【技术实现步骤摘要】
可折叠的手持云台
本技术涉及云台
，尤其涉及一种可折叠的手持云台。
技术介绍
手持拍摄装置例如手机等在进行视频或图像拍摄时，用户的身体或手臂容易抖动，所拍摄的画面会相应出现抖动或模糊。因而，在用户使用手持拍摄装置进行作业拍摄时，通常会采用手持云台对手持拍摄装置进行固定，以对手持拍摄装置拍摄时调节拍摄角度以及稳定保持于确定的拍摄角度。然而目前的手持云台体积较大，且在工作状态和非工作状态体积大小相同，不方便携带和收纳，影响用户的使用体验。
技术实现思路
本技术提供了一种可折叠的手持云台，旨在实现手持云台不使用时，能够折叠起来，便于用户携带和收纳。本技术提供一种可折叠的手持云台，包括：手柄，呈竖直杆状；第一电机，安装于所述手柄上，用于驱动负载沿第一电机轴转动；第一连接支架，一端与所述第一电机连接；第二电机，与所述第一连接支架的另一端连接，用于驱动所述负载沿第二电机轴转动；第二连接支架，一端与所述第二电机连接；第三电机，与所述第二连接支架的另一端连接，用于...
【技术保护点】
1.一种可折叠的手持云台，其特征在于，包括：/n手柄，呈竖直杆状；/n第一电机，安装于所述手柄上，用于驱动负载沿第一电机轴转动；/n第一连接支架，一端与所述第一电机连接；/n第二电机，与所述第一连接支架的另一端连接，用于驱动所述负载沿第二电机轴转动；/n第二连接支架，一端与所述第二电机连接；/n第三电机，与所述第二连接支架的另一端连接，用于驱动所述负载沿第三电机轴转动；/n承载结构，与所述第三电机的转子固定连接，用于承载所述负载；/n第一铰接结构，铰接于所述第一电机的转子与所述第一连接支架之间；/n控制组件，安装于所述手柄上，用于对所述手持云台或所述负载执行控制功能；/n其...
【技术特征摘要】
1.一种可折叠的手持云台，其特征在于，包括：
手柄，呈竖直杆状；
第一电机，安装于所述手柄上，用于驱动负载沿第一电机轴转动；
第一连接支架，一端与所述第一电机连接；
第二电机，与所述第一连接支架的另一端连接，用于驱动所述负载沿第二电机轴转动；
第二连接支架，一端与所述第二电机连接；
第三电机，与所述第二连接支架的另一端连接，用于驱动所述负载沿第三电机轴转动；
承载结构，与所述第三电机的转子固定连接，用于承载所述负载；
第一铰接结构，铰接于所述第一电机的转子与所述第一连接支架之间；
控制组件，安装于所述手柄上，用于对所述手持云台或所述负载执行控制功能；
其中，所述第一连接支架沿铰接处转动，以使所述手持云台从使用状态切换至折叠状态，所述第二电机、所述第三电机以及所述第一铰接结构位于所述手柄的同一侧。
2.根据权利要求1所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述手持云台为折叠状态时，所述第二电机、所述第三电机以及所述第一铰接结构在所述手柄纵截面上的投影依次排列布置。
3.根据权利要求2所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述手持云台为折叠状态时，所述第二电机轴的轴线与所述第三电机轴的轴线大致平行；或，
所述第二电机轴的轴线与所述第三电机轴的轴线之间的夹角为锐角。
4.根据权利要求1所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述第一铰接结构包括：
第一铰接部，从所述第一电机的外周缘向外延伸；
第二铰接部，从所述第一连接支架朝向所述第一电机的一端延伸；
第一转轴组件，连接于所述第一铰接部与所述第二铰接部，以铰接所述第一电机和所述第一连接支架。
5.根据权利要求4所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述第一铰接部位于所述第一转轴组件的端部，所述第二铰接部位于所述第一转轴组件的中部；或者，
所述第一铰接部位于所述第一转轴组件的中部，所述第二铰接部位于所述第一转轴组件的端部；或者，
所述第一铰接部位于所述第一转轴组件的一端，所述第二铰接部位于所述第一转轴组件的另一端。
6.根据权利要求4所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述第一转轴组件包括：
第一锁紧机构，设于所述第一铰接部与所述第二铰接部之间，用于锁定所述第一铰接部与所述第二铰接部之间的相对转动，以将所述第一连接支架锁定在展开状态或所述折叠状态；
第一转轴，穿设所述第一铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵天菲，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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