可折叠的手持云台制造技术

本实用新型专利技术提供一种可折叠的手持云台，包括手柄，呈竖直杆状；第一电机，安装于手柄上，用于驱动负载沿第一电机轴转动；第一连接支架，一端与第一电机连接；第二电机，与第一连接支架的另一端连接，用于驱动负载沿第二电机轴转动；第二连接支架，一端与第二电机连接；第三电机，与第二连接支架的另一端连接，用于驱动负载沿第三电机轴转动；承载结构，与第三电机的转子固定连接；第一铰接结构，铰接于第一电机与第一连接支架；控制组件，安装于手柄上；其中，第一连接支架沿铰接处转动，以使手持云台从使用状态切换至折叠状态，第二电机、第三电机以及第一铰接结构位于手柄的同一侧。上述手持云台折叠后体积小巧，折叠收纳操作简单，方便携带。

Foldable handheld pan tilt

【技术实现步骤摘要】
可折叠的手持云台
本技术涉及云台
，尤其涉及一种可折叠的手持云台。
技术介绍
手持拍摄装置例如手机等在进行视频或图像拍摄时，用户的身体或手臂容易抖动，所拍摄的画面会相应出现抖动或模糊。因而，在用户使用手持拍摄装置进行作业拍摄时，通常会采用手持云台对手持拍摄装置进行固定，以对手持拍摄装置拍摄时调节拍摄角度以及稳定保持于确定的拍摄角度。然而目前的手持云台体积较大，且在工作状态和非工作状态体积大小相同，不方便携带和收纳，影响用户的使用体验。
技术实现思路
本技术提供了一种可折叠的手持云台，旨在实现手持云台不使用时，能够折叠起来，便于用户携带和收纳。本技术提供一种可折叠的手持云台，包括：手柄，呈竖直杆状；第一电机，安装于所述手柄上，用于驱动负载沿第一电机轴转动；第一连接支架，一端与所述第一电机连接；第二电机，与所述第一连接支架的另一端连接，用于驱动所述负载沿第二电机轴转动；第二连接支架，一端与所述第二电机连接；第三电机，与所述第二连接支架的另一端连接，用于驱动所述负载沿第三电机轴转动；承载结构，与所述第三电机的转子固定连接，用于承载所述负载；第一铰接结构，铰接于所述第一电机与所述第一连接支架；控制组件，安装于所述手柄上，用于对所述手持云台或所述负载执行控制功能；其中，所述第一连接支架沿铰接处转动，以使所述手持云台从使用状态切换至折叠状态，所述第二电机、所述第三电机以及所述第一铰接结构位于所述手柄的同一侧。本技术提供的可折叠的手持云台，第一电机与第一连接支架铰接。在手持云台不使用时，可以将第一连接支架沿铰接处转动，以使得手持云台从使用状态切换至折叠状态，第二电机、第三电机以及第一铰接结构位于手柄的同一侧，从而减少了手持云台的整体体积，手持云台的占用空间小，方便用户收纳和携带，提升用户的使用体验。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例提供的手持云台在一角度的结构示意图；图2是图1中手持云台在另一角度的结构示意图；图3是本技术一实施例提供的负载的结构示意图；图4是图1中手持云台的结构示意图，其中第一连接支架沿铰接处叠合，第三电机未沿铰接处叠合；图5是图4中手持云台另一角度的结构示意图；图6是图5中手持云台在A处的局部放大示意图；图7是图1中手持云台的结构示意图，其中第一连接支架和第三电机沿铰接处叠合；图8是图7中手持云台另一角度的结构示意图；图9是本实施例提供的手持云台的部分结构示意图，其中示出了手柄、第一电机和第一铰接部；图10是图1中手持云台的部分结构示意图，其中示出了第二铰接部、第一连接支架、第二电机、第二连接支架、第二铰接结构、第三电机和承载结构；图11是本技术一实施例提供的手持云台的部分剖视图，其中示出了第一转轴组件、第一铰接部、第二铰接部和第一连接支架。图12是图11中手持云台的第一锁紧件的结构示意图；图13是图11中手持云台的第二锁紧件的结构示意图；图14是本技术一实施例提供的手持云台的结构示意图，其中示出了手柄、第一电机、第一铰接部、第一转轴组件、第二铰接部和第一连接支架；图15是本技术一实施例提供的手持云台的部分剖视图，其中示出了第一锁紧机构、第一铰接部和第二铰接部。附图标记说明：100、手持云台；110、手柄；111、手柄本体；112、配合部；121、第一电机；122、第二电机；123、第三电机；130、第一连接支架；131、支架本体；132、第一曲面部；133、第二曲面部；134、侧部；140、第二连接支架；150、承载结构；151、主体部；152、夹持部；160、第一铰接结构；161、第一铰接部；1611、第一连接孔；162、第二铰接部；1621、第二连接孔；163、第一转轴组件；1631、第一锁紧机构；16311、第一限位孔；16312、第二弹性件；16313、第二限位孔；16314、定位部；1632、第一转轴；1633、第一锁紧件；1634、第二锁紧件；1635、凸起结构；16351、凸起最高点；16352、凸起最低点；1636、凹陷结构；16361、凹陷最低点；1637、第一弹性件；170、第二铰接结构；171、第三铰接部；1711、子铰接部；172、第四铰接部；173、第二转轴组件；180、收容空间；190、控制组件；191、操作部；200、负载；300、手机；Y、第一电机轴；P、第二电机轴；R、第三电机轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。本技术实施例的手持云台100可包括手柄110、以及与手柄110连接的增稳云台机构，该增稳云台机构包括第一电机121、第二电机122、第三电机123、连接支架和铰接结构。该增稳云台不仅能够与手柄110可拆卸的连接，还可以与其它载具可拆卸的连接，例如，无人飞行器、车辆、地面遥控载具等。该增稳云台机构可以与上述载具快速连接，使得该增稳云台机构能够在不同的载具间进行更换，例如，该增稳云台机构可以在无人飞行器与手柄110之间进行更换，或者该增稳云台可以在地面遥控载具与手柄110之间进行更换。本技术的实施例的手持云台100具有折叠功能，可以在使用展开状态和折叠收纳状态之间切换。，当手持云台从使用状态切换至收纳状态时，各电机可以从上电模式直接切换到掉电模式。相反，当手持云台从收纳状态切换至展开状态时，各电机可以从掉电模式切换至上电模式直接使用。例如，手持云台从展开使用状态切换至收纳状态时，此时两连接支架进行相对转动，当两连接支架的延伸方向的夹角小于一定角度时，第一电机121、第二电机122、第三电机123中的其中至少一个从上电模式切换至掉电模式。其中，两连接支架的延伸方向的夹角小于一定角度可以是小于90度、80度、70度或者45度等，在此不做本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠的手持云台，其特征在于，包括：/n手柄，呈竖直杆状；/n第一电机，安装于所述手柄上，用于驱动负载沿第一电机轴转动；/n第一连接支架，一端与所述第一电机连接；/n第二电机，与所述第一连接支架的另一端连接，用于驱动所述负载沿第二电机轴转动；/n第二连接支架，一端与所述第二电机连接；/n第三电机，与所述第二连接支架的另一端连接，用于驱动所述负载沿第三电机轴转动；/n承载结构，与所述第三电机的转子固定连接，用于承载所述负载；/n第一铰接结构，铰接于所述第一电机的转子与所述第一连接支架之间；/n控制组件，安装于所述手柄上，用于对所述手持云台或所述负载执行控制功能；/n其中，所述第一连接支架沿铰接处转动，以使所述手持云台从使用状态切换至折叠状态，所述第二电机、所述第三电机以及所述第一铰接结构位于所述手柄的同一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种可折叠的手持云台，其特征在于，包括：
手柄，呈竖直杆状；
第一电机，安装于所述手柄上，用于驱动负载沿第一电机轴转动；
第一连接支架，一端与所述第一电机连接；
第二电机，与所述第一连接支架的另一端连接，用于驱动所述负载沿第二电机轴转动；
第二连接支架，一端与所述第二电机连接；
第三电机，与所述第二连接支架的另一端连接，用于驱动所述负载沿第三电机轴转动；
承载结构，与所述第三电机的转子固定连接，用于承载所述负载；
第一铰接结构，铰接于所述第一电机的转子与所述第一连接支架之间；
控制组件，安装于所述手柄上，用于对所述手持云台或所述负载执行控制功能；
其中，所述第一连接支架沿铰接处转动，以使所述手持云台从使用状态切换至折叠状态，所述第二电机、所述第三电机以及所述第一铰接结构位于所述手柄的同一侧。


2.根据权利要求1所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述手持云台为折叠状态时，所述第二电机、所述第三电机以及所述第一铰接结构在所述手柄纵截面上的投影依次排列布置。


3.根据权利要求2所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述手持云台为折叠状态时，所述第二电机轴的轴线与所述第三电机轴的轴线大致平行；或，
所述第二电机轴的轴线与所述第三电机轴的轴线之间的夹角为锐角。


4.根据权利要求1所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述第一铰接结构包括：
第一铰接部，从所述第一电机的外周缘向外延伸；
第二铰接部，从所述第一连接支架朝向所述第一电机的一端延伸；
第一转轴组件，连接于所述第一铰接部与所述第二铰接部，以铰接所述第一电机和所述第一连接支架。


5.根据权利要求4所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述第一铰接部位于所述第一转轴组件的端部，所述第二铰接部位于所述第一转轴组件的中部；或者，
所述第一铰接部位于所述第一转轴组件的中部，所述第二铰接部位于所述第一转轴组件的端部；或者，
所述第一铰接部位于所述第一转轴组件的一端，所述第二铰接部位于所述第一转轴组件的另一端。


6.根据权利要求4所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述第一转轴组件包括：
第一锁紧机构，设于所述第一铰接部与所述第二铰接部之间，用于锁定所述第一铰接部与所述第二铰接部之间的相对转动，以将所述第一连接支架锁定在展开状态或所述折叠状态；
第一转轴，穿设所述第一铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵天菲，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44