智能搬运分类机器人小车制造技术

本发明专利技术制作了一个智能搬运分类机器人小车，该机器人系统包括主控单元模块、电机与驱动模块、超声波传感器模块、红外传感器模块、颜色传感器模块、机械手模块、计数模块以及手机终端控制应用模块。机器人小车通过各种传感器模块对物体进行感知与识别，同时对物体进行分类存储，此外还可以通过手机蓝牙客户端进行必要的控制以及实时传输收集的数量。针对工厂车间中，经常需要对一些混在一起的物料进行分类收集的工作，大大减轻了工人们的工作量，节省了工作时间和工人精力，可以取代人工作业。多个传感器协同工作进行对物体的距离测量，从而判断出物体的位置与大小；通过机械手夹爪对物料进行夹取和颜色判断，并把不同颜色的物料分类到机器人小车携带的各个储物盒中，并自动对收集到的物料进行分类计数。此机器人操作简单，方便快速，节省人力成本，测试结果客观且可参考性高，便于实际应用。

Intelligent carrying classification robot car

【技术实现步骤摘要】
智能搬运分类机器人小车
本专利技术涉及机械与控制领域，具体涉及一种基于多传感器信息融合技术与自动控制技术的在线工厂物料自动搬运系统。
技术介绍
物料是工厂生产中的关键原料，而工厂内的原料各式各样，不会只有一种。所以对物料的正确分类与高效搬运，是现在许多工厂内亟需解决的问题。物料搬运和分类是工厂生产中的重要环节，准确的进行物料分类和高效的物料搬运方式会直接影响到机器的生产效率。现如今大部分工厂的物料分类和搬运都是通过人工完成的，工厂的工人根据机器生产的实际需要，在分门别类的生产物料中，分辨出需要的物料，再进行人力搬运。传统的人力搬运和分类费时费力，而先进一点的搬运工作都是机器人通过地面上预定的轨迹把物料沿着轨迹搬运，在轨迹以外的物体是无法搬运的，而且一般还没有物料的分类识别。还有的一些是无安全遥控的机械手臂来实现物体的搬运，机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，但是这种机械手的移动自由度较低，并不能适应到部分场所的需要,而且还具有一定的局限性针对传统工厂物料搬运和分类中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能搬运分类机器人小车，包括小车寻找物料和移动模块、物料分类夹取计数模块及人机交互模块，其特征在于：所述的小车寻找物料和移动模块包括4个分别独立驱动的车轮(8)和驱动芯片(包含在系统的Arduino模块当中)和其中的通讯模块；超声波定位模块(1)包括4个超声波传感器能够定位出小车前方的物料位置，在大致定位出位置以后，红外模块(4)会进一步确定物料与小车的距离，然后发送信号到主控板(5)，主控板再给小车的驱动模块发送移动的命令，当小车前进到物料前一定距离时小车就会停止前进。所述的物料分类夹取计数模块包括位于机械手上的颜色传感器(3)，当小车移动到物料前方时自动采集物料颜色信息，并将采集到的物...

【技术特征摘要】
1.智能搬运分类机器人小车，包括小车寻找物料和移动模块、物料分类夹取计数模块及人机交互模块，其特征在于：所述的小车寻找物料和移动模块包括4个分别独立驱动的车轮(8)和驱动芯片(包含在系统的Arduino模块当中)和其中的通讯模块；超声波定位模块(1)包括4个超声波传感器能够定位出小车前方的物料位置，在大致定位出位置以后，红外模块(4)会进一步确定物料与小车的距离，然后发送信号到主控板(5)，主控板再给小车的驱动模块发送移动的命令，当小车前进到物料前一定距离时小车就会停止前进。所述的物料分类夹取计数模块包括位于机械手上的颜色传感器(3)，当小车移动到物料前方时自动采集物料颜色信息，并将采集到的物料参数信息通过USB串口通信发送到处理器中处理，同时还可以通过蓝牙发送至手机上的人机交互页面，然后再进一步向小车夹爪发送夹取命令，并分类的装载到车斗(6)里面；并且车斗后方的数码显示器(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇波，潘青慧，周俊锋，刘艳红，杨磊，丁帅，雷校东，刘良余，雷皓鑫，王国康，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：河南;41