支持自动代客泊车的系统和方法以及用于其的基础设施和车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种支持自动代客泊车的系统和方法、以及用于自动代客泊车的基础设施和汽车。根据本发明专利技术，车辆利用基础设施与车辆之间的通信，在无驾驶员的情况下移动至空的泊车空间并实行泊车。另外，根据本发明专利技术，车辆利用基础设施与车辆之间的通信，在无驾驶员的情况下从泊车空间移动至接乘区域。

Systems and methods to support automatic valet parking and the infrastructure and vehicles used for them

【技术实现步骤摘要】
支持自动代客泊车的系统和方法以及用于其的基础设施和车辆
本专利技术涉及支持自动代客泊车的系统和方法、以及用于自动代客泊车的基础设施和汽车。根据本专利技术，车辆利用基础设施与车辆之间的通信，在无驾驶员的情况下向有空位的泊车空间移动并实行泊车。并且，根据本专利技术，车辆利用基础设施与车辆之间的通信，在无驾驶员的情况下从泊车空间向接乘(pick-up)区域移动。
技术介绍
在现代社会，关于泊车，所面临的社会问题非常多。首先，在停车场内发生事故的可能性极高。另外，在大型超市或百货商店等场所进行泊车时，为泊车所花费的时间和精力非常大。并且，在进入停车场后，也需要花费很大的时间和精力去寻找空的泊车空间。另外，在完成泊车并在场所内办理完任务后，驾驶员不得不移动到泊车的车辆，而且有时会忘记车辆泊车的位置。
技术实现思路
[专利技术要解决的技术问题]本专利技术用于解决上述问题，根据本专利技术的自动代客泊车，在驾驶员将车辆停止在下车(Dropoff)区域并从车辆下来后，使车辆以自主方式(autonomous)向空的泊车空间移动并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种执行自动代客泊车的方法，其特征在于，/n包括：/n开始自动代客泊车的步骤；/n从基础设施向车辆传送目标位置和引导路径的步骤；/n所述车辆沿着所述引导路径执行自动行驶的步骤；/n所述车辆向所述目标位置执行自动泊车的步骤；和/n结束自动代客泊车的步骤。/n

【技术特征摘要】
20181109 KR 10-2018-01373091.一种执行自动代客泊车的方法，其特征在于，
包括：
开始自动代客泊车的步骤；
从基础设施向车辆传送目标位置和引导路径的步骤；
所述车辆沿着所述引导路径执行自动行驶的步骤；
所述车辆向所述目标位置执行自动泊车的步骤；和
结束自动代客泊车的步骤。


2.如权利要求1所述的执行自动代客泊车的方法，其特征在于：
所述目标位置包括所述车辆要到达的最终目的地，
所述最终目的地包括停车场内的空的泊车空间。


3.如权利要求1所述的执行自动代客泊车的方法，其特征在于：
所述目标位置包括所述车辆要到达的最终目的地，
所述最终目的地包括停车场内的空的泊车空间周边的特定位点。


4.如权利要求3所述的执行自动代客泊车的方法，其特征在于：
所述车辆在到达所述特定位点之后利用驾驶员辅助系统执行向所述目标位置的自动泊车。


5.如权利要求4所述的执行自动代客泊车的方法，其特征在于：
所述驾驶员辅助系统包括部分自动泊车系统。


6.如权利要求1所述的执行自动代客泊车的方法，其特征在于：
所述引导路径为包括距离和车辆的动作的信息，
所述车辆的动作包括直行、倒车、左转和右转。


7.如权利要求1所述的执行自动代客泊车的方法，其特征在于：
所述引导路径包括停车场地图和多个通过位置。


8.如权利要求1所述的执行自动代客泊车的方法，其特征在于：
所述传送目标位置和引导路径的步骤包括：
生成假想先行车辆的步骤；
生成假想车道的步骤；和
传送所述假...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹晟源，崔晋赫，刘炅虎，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR