扫地机器人执行清扫工作的方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种扫地机器人执行清扫工作的方法、装置及电子设备，应用于机器人技术领域。该方法包括：通过基于当前的环境信息，确定执行清扫工作的基准区块，然后基于基准区块，执行清扫工作。本申请实施例实现了控制扫地机器人执行清扫操作。

The method, device and electronic equipment of sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人执行清扫工作的方法、装置及电子设备
本申请涉及机器人
，具体而言，本申请涉及一种扫地机器人执行清扫工作的方法、装置及电子设备。
技术介绍
随着信息技术的发展以及人们对生活质量要求的不断提高，智能家居产品逐渐出现在人们的日常生活中，其中，具有代表性的扫地机器人越来越受到人们的喜爱，扫地机器人可以代替人执行对地面的清扫工作。因此，在扫地机器人代替人执行对地面的清扫工作时，具体如何执行清扫工作成为一个关键问题。
技术实现思路
本申请提供了一种扫地机器人执行清扫的方法、装置及电子设备，可以解决扫地机器人执行清扫工作的问题。技术方案如下：第一方面，提供了一种扫地机器人执行清扫的方法，该方法包括：基于当前的环境信息，确定执行清扫工作的基准区块；基于基准区块，执行清扫工作。在一种可能的实现方式中，基于当前的环境信息，确定执行清扫工作的基准区块，包括：确定预设区域内的障碍物的边缘和/或清扫禁区边缘，预设区域为以扫地机器人的当前位置为中心的四边形区域，清扫禁区为禁止扫地机器人执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人执行清扫工作的方法，其特征在于，包括：/n基于当前的环境信息，确定执行清扫工作的基准区块；/n基于基准区块，执行清扫工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人执行清扫工作的方法，其特征在于，包括：
基于当前的环境信息，确定执行清扫工作的基准区块；
基于基准区块，执行清扫工作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于当前的环境信息，确定执行清扫工作的基准区块，包括：
确定预设区域内的障碍物的边缘和/或清扫禁区边缘，所述预设区域为以扫地机器人的当前位置为中心的四边形区域，所述清扫禁区为禁止所述扫地机器人执行清扫工作的区域；
基于预设区域内的障碍物的边缘和/或清扫禁区边缘，确定执行清扫工作的基准区块。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于预设区域内的障碍物的边缘和/或清扫禁区边缘，确定执行清扫工作的基准区块，包括：
从预设区域内的障碍物的边缘和/或清扫禁区边缘中，确定尺寸最长的横边以及尺寸最长的竖边；
将尺寸最长的横边以及尺寸最长的竖边组成的四边形确定为执行清扫工作的基准区块。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，基于基准区块，执行清扫工作，包括：
对所述基准区块执行清扫工作；
以所述基准区块为基准，并通过预设规划方式，对除所述基准区块之外的其它可清扫区域执行清扫工作。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，以所述基准区块为基准，并通过预设规划方式，对除所述基准区块之外的其它可清扫区域执行清扫工作，包括：
以所述基准区块为基准，对除所述基准区块之外的其它可清扫区域进行区块划分；
按照划分后的区块，执行清...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏旭，栾成志，谢晓佳，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11