【技术实现步骤摘要】
一种全地形履带式采样机器人
本专利技术涉及地面机器人
，更具体的说是涉及一种全地形履带式采样机器人。
技术介绍
全地形履带式机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业，建筑业，畜牧业或是危险的工作在大型养猪场，或养鸡场及其他养殖场等人员不方便进入，特别是在产蛋期，人员频繁进入影响产量或者在疫病传染期人员无法进入的情况下需要相应科研人员操纵地面机器人对室内外环境进行气体或其他样品的采集以及检测，但是传统的采样机器人采集气体取样非常不方便，同时在室内狭小环境下操作非常不便因此，如何提供一种适用于养殖场的全地形履带式采样机器人是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种全地形履带式采样机器人，解决现有技术中存在的缺点，通过控制行走工作车移动到采样区进行采样，从而达到气体采样的目的，同时大大减小了人员进入采样区对于畜牧业产值的影响，...
【技术保护点】
1.一种全地形履带式采样机器人，包括行走工作车，其特征在于，还包括安装在所述行走工作车顶部的安装平台，所述安装平台上安装有气泵、气体采样试管、电动云台、高低频可调接收器和电源；其中所述气泵的出气口通过气管与所述气体采样试管的进气口连通；所述电动云台上安装有摄像头，所述摄像头的图像输出端电性连接有图像传输模块，所述摄像头和所述图像传输模块的供电导线上设置有电磁继电器。/n
【技术特征摘要】
1.一种全地形履带式采样机器人，包括行走工作车，其特征在于，还包括安装在所述行走工作车顶部的安装平台，所述安装平台上安装有气泵、气体采样试管、电动云台、高低频可调接收器和电源；其中所述气泵的出气口通过气管与所述气体采样试管的进气口连通；所述电动云台上安装有摄像头，所述摄像头的图像输出端电性连接有图像传输模块，所述摄像头和所述图像传输模块的供电导线上设置有电磁继电器。
2.根据权利要求1所述的一种全地形履带式采样机器人，其特征在于，所述安装平台为设置多个安装孔的安装板，所述安装板与所述行走工作车的车架固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种全地形履带式采样机器人，其特征在于，所述电源电性连接有用于测量其电量的电压表，所述电压表安装在所述安装板上。
4.根据权利要求2所述的一种全地形履带式采样机器人，其特征在于，所述气泵通过气泵安装支架安装在所述安装板的安装孔上，所述气泵安装支架设置四个，对所述气泵的四个角进行固定。
5.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴友，李鹏，王利平，刘金晶，贾蒙，魏小兵，刘明成，刘长忠，张艳芳，谭东鹤，
申请(专利权)人：新乡学院，
类型：发明
国别省市：河南;41
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