【技术实现步骤摘要】
一种火星车移动系统牵引性能测试装置
本专利技术涉及火星探测测试设备
，具体而言，涉及一种火星车移动系统牵引性能测试装置。
技术介绍
我国的火星探测事业正在如火如荼的进行，但由于火星距离地球更远，环境更加复杂，火星的探测难度更高、风险更大。因此，需要在地面进行大量的测试实验，对火星探测器进行全面的校核与测试，保证火星探测器的可靠性。火星车移动系统的牵引性能是影响火星车在太空环境中能否完成任务的主要因素，因此，火星车移动系统在地面的性能测试是火星车在设计及实验验证阶段的一个重要组成部分，移动系统的性能测试主要包括牵引性能测试、真空环境耐疲劳特性等，而现有技术中并没有火星车移动系统在地面的性能测试设备。综上所述，迫切需要开发出一种火星车移动系统在地面的性能测试装置满足现有的需要。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是现有技术中并没有火星车移动系统在地面的性能测试设备。为解决上述问题，本专利技术提供一种火星车移动系统牵引性能测试装置，其特征在于，包括支撑基座，用于支撑被测火星...
【技术保护点】
1.一种火星车移动系统牵引性能测试装置，其特征在于，包括/n支撑基座(2)，用于支撑被测火星车(1)；/n阻力矩加载机构(3)，用于与所述被测火星车(1)的车轮(11)相连接，对所述被测火星车(1)的车轮(11)进行阻力矩的加载；/n牵引力加载机构(4)，用于与所述被测火星车(1)的车体(12)相连接，在火星车行走过程中对所述被测火星车(1)施加牵引力，以及/n真空罐及温度控制机构(5)，用于容纳被测火星车(1)并控制测试环境的真空度和温度，所述阻力矩加载机构(3)和所述牵引力加载机构(4)均设置于所述真空罐及温度控制机构(5)的内部。/n
【技术特征摘要】
1.一种火星车移动系统牵引性能测试装置，其特征在于，包括
支撑基座(2)，用于支撑被测火星车(1)；
阻力矩加载机构(3)，用于与所述被测火星车(1)的车轮(11)相连接，对所述被测火星车(1)的车轮(11)进行阻力矩的加载；
牵引力加载机构(4)，用于与所述被测火星车(1)的车体(12)相连接，在火星车行走过程中对所述被测火星车(1)施加牵引力，以及
真空罐及温度控制机构(5)，用于容纳被测火星车(1)并控制测试环境的真空度和温度，所述阻力矩加载机构(3)和所述牵引力加载机构(4)均设置于所述真空罐及温度控制机构(5)的内部。
2.根据权利要求1所述的火星车移动系统牵引性能测试装置，其特征在于，所述支撑基座(2)上并列设置支撑导轨(22)和用于与所述车轮(11)相配合的齿条组(21)，且所述齿条组(21)和所述支撑导轨(22)均沿所述被测火星车(1)的移动方向延伸设置，且所述支撑导轨(22)设置于所述支撑基座(2)的两端。
3.根据权利要求2所述的火星车移动系统牵引性能测试装置，其特征在于，所述阻力矩加载机构(3)包括阻力矩加载组件(31)和用于支撑所述阻力矩加载组件(31)并带动所述被测火星车(1)移动的随动组件(32)，所述阻力矩加载组件(31)设置于所述随动组件(32)的上部，所述随动组件(32)与所述支撑导轨(22)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的火星车移动系统牵引性能测试装置，其特征在于，所述支撑导轨(22)包括凹槽(221)，且沿所述凹槽(221)的两端边缘分别向相互靠近的方向设置第一内翻边(222)和第二内翻边(223)，且所述第一内翻边(222)与所述第二内翻边(223)之间设有间隔。
5.根据权利要求3所述的火星车移动系统牵引性能测试装置，其特征在于，所述阻力矩加载组件(31)包括电机(311)、行星减速器(312)和扭矩传感器(313)，所述电机(311)与所述行星减速器(312)的输入端相连，所述扭矩传感器(313)的一端与所述行星减速器(312)的输出端相连接，所述扭...
【专利技术属性】
技术研发人员：于海涛，闫振，高海波，刘振，丁亮，李楠，邓宗全，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23
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