【技术实现步骤摘要】
一种专用道路类型的确定、引导方法、装置及相关设备
本专利技术涉及道路识别
，特别涉及一种专用道路类型的确定、引导方法、装置及相关设备。
技术介绍
导航引擎软件在使用标准NDS(NavigationDataStandardAssociation，简称NDS，导航数据标准协会)格式地图数据时，由于标准NDS格式地图数据格式不支持存储某些专用道路的类型，导致某些专用道路无法准确判断类型，给用户的使用带来极大的不便。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提出了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种专用道路类型的确定、引导方法、装置及相关设备。具体地，本专利技术是通过如下技术方案实现的：第一方面，本专利技术实施例提供一种专用道路类型的确定方法，包括：获取与所述待确定的专用道路的可行驶方向的始端连通的所有道路；基于所述所有道路与所述待确定的专用道路的连通关系，在所述所有道路中筛选得到备选道路；判断所述备选道路是否为专用道路，若否，将所述备选道路作为目标道路；<...
【技术保护点】
1.一种专用道路类型的确定方法，其特征在于，包括：/n获取与所述待确定的专用道路的可行驶方向的始端连通的所有道路；/n基于所述所有道路与所述待确定的专用道路的连通关系，在所述所有道路中筛选得到备选道路；/n判断所述备选道路是否为专用道路，若否，将所述备选道路作为目标道路；/n根据所述目标道路与所述待确定的专用道路的第一夹角的大小，确定所述待确定的专用道路的类型。/n
【技术特征摘要】
1.一种专用道路类型的确定方法，其特征在于，包括：
获取与所述待确定的专用道路的可行驶方向的始端连通的所有道路；
基于所述所有道路与所述待确定的专用道路的连通关系，在所述所有道路中筛选得到备选道路；
判断所述备选道路是否为专用道路，若否，将所述备选道路作为目标道路；
根据所述目标道路与所述待确定的专用道路的第一夹角的大小，确定所述待确定的专用道路的类型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述所有道路与所述待确定的专用道路的连通关系，在所述所有道路中筛选得到备选道路，包括：
根据地图数据中交叉点信息，确定所述所有道路中的复杂交叉点及复杂交叉点间的道路，所述复杂交叉点为复杂路口中的交叉点；
在所述所有道路中，剔除所述待确定的专用道路、复杂交叉点间的道路及不能经过所述待确定的专用道路的始端驶入所述待确定的专用道路的道路，得到剩余道路；
确定所述剩余道路的类型；
根据所述剩余道路的类型及数量，在所述剩余道路中筛选得到备选道路。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述剩余道路的类型包括：
第一类道路类型：连通所述待确定的专用道路的可双方向通行道路；
第二类道路类型：进入所述待确定的专用道路的单方向通行非专用道路；
第三类道路类型：进入所述待确定的专用道路的单方向通行专用道路。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述剩余道路的类型及数量，在所述剩余道路中筛选得到备选道路，包括：
确定所述剩余道路中属于所述第一、第二及第三类道路类型的道路的数量；
判断是否所述剩余道路中属于所述第一、第二及第三类道路类型的道路的数量和为1，若是，确定属于所述第一、第二或第三类道路类型的所述剩余道路为所述备选道路；若否，
判断是否所述剩余道路中所述第一类道路类型的道路的数量为0，且所述第二类道路类型的道路的数量为1，若是，则确定属于所述第二类道路类型的所述剩余道路为所述备选道路；若否，
当所述剩余道路中所述第一类道路类型的道路的数量大于1，且所述第二类道路类型的道路的数量为0时，在属于所述第一类道路类型的所述剩余道路中进一步筛选得到备选道路。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在属于所述第一类道路类型的所述剩余道路中进一步筛选得到备选道路，包括：
将属于第一类道路类型的任一道路作为基准道路，遍历所述剩余道路中所有属于所述第一类道路类型的道路；
获取近似平行的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：董治方，
申请(专利权)人：沈阳美行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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