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本发明提供一种专用道路类型的确定、引导方法、装置及相关设备，该方法包括获取与所述待确定的专用道路的可行驶方向的始端连通的所有道路；基于所述所有道路与所述待确定的专用道路的连通关系，在所述所有道路中筛选得到备选道路；判断所述备选道路是否为专用...
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