一种线缆高度监测方法及系统技术方案

本申请涉及导航领域，公开了一种线缆高度监测方法及系统。本申请将线缆高度信息纳入导航地图系统，即将带有滑动装置的终端设备置于线缆上，该终端设备自动滑至所述线缆最低位，服务器根据该终端设备上传的位置数据和与该终端设备同一区域的基站上传的卫星原始观测数据，可以计算并得到该终端设备的高精度位置数据，并将该位置数据更新到导航地图上。该终端设备的高精度位置数据能够高效的更新地图数据，为用户提供线缆高度的精确信息，避免因线缆高度问题造成的安全事故，且该终端设备获取高精度位置的成本相对低廉，便于实施。

A cable height monitoring method and system

【技术实现步骤摘要】
一种线缆高度监测方法及系统
本申请涉及导航领域，特别涉及一种线缆高度监测方法及系统。
技术介绍
线缆悬空或脱落现象偶有发生，各式各样的线缆问题也造成了一定的安全事故，例如，因道路上方的线缆脱落后垂悬在道路上方的近地处，道路上车辆因没有及时发现而造成了人身伤害和交通事故，而且传统的导航系统是建立在二维的平面上的导航地图，道路上的车辆是否能够顺利通行，导航系统根本无法判断，即使地图上有一些限高的信息，可能也因为数据更新不及时，酿成交通事故；或者，在某些地区，尤其是台风、地震多发生地区，因自然灾害造成某些线缆密集的地方的线缆损坏、落地，最终因维修不及时发生漏电，最后引发了火灾等灾害；或者，在人员密集的菜市场或居民区，线缆脱落问题也时有发生，给人们带来了困扰，甚至引发了安全事故，等等。然而，针对上述线缆悬空或落地的现象和引发的安全事故，目前还没有找到及时发现的方法和有效的解决办法。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种线缆高度监测方法及系统，为用户提供线缆高度的高精度定位信息，使因线缆高度变化引发的各类问题可以被及时发现，进而可以被有效地解决。为了解决上述问题，本申请公开了一种线缆高度的监测方法，包括：将带有滑动装置的终端设备置于线缆上，该终端设备随该滑动装置自动滑至该线缆最低位，其中该终端设备包含定位模块和通信模块；该定位模块将定位信息通过该通信模块上传到服务器；该服务器根据收到的定位信息更新电子地图上的线缆高度。在一个优选例中，该定位信息是卫星原始观测数据，该服务器根据收到的定位信息更新电子地图上的线缆高度，进一步包括：该服务器根据与该终端设备同一区域的基站上传的卫星原始观测数据和该基站已知的精确位置，得到该基站所在区域的差分数据；该服务器根据该终端设备的卫星原始观测量数据和该差分数据计算出该终端设备的位置数据，并根据该位置数据更新电子地图上的线缆高度。在一个优选例中，在该服务器根据收到的定位信息更新电子地图上的线缆高度后，还包括：拆下该终端设备。在一个优选例中，在该终端设备被置于线缆后，周期性的获取卫星原始观测数据并将该数据上传到服务器。在一个优选例中，该线缆处于道路上方的位置。在一个优选例中，该服务器根据与所述终端设备同一区域的基站上传的卫星原始观测数据和该基站已知的精确位置，得到该基站所在区域的差分数据，进一步包括：该服务器根据该终端设备的卫星原始观测量数据计算出该终端设备的坐标，再通过该坐标检索出该区域内的基站的差分数据，其中，同一区域内的基站和终端设备的差分数据相同。在一个优选例中，该服务器部署在公网上，并且存有大量地面固定基站上传的卫星原始观测量数据和固定基站的精确的位置信息。在一优选例中，该滑动装置为滑轮。本申请还公开了一种线缆高度的监控系统，该系统包括：终端设备，该终端设备包含定位模块、通信模块和滑动装置，将带有滑动装置的终端设备置于线缆上，该终端设备随该滑动装置自动滑至该线缆最低位，该定位模块将定位信息通过该通信模块上传到服务器；服务器，该服务器根据收到的定位信息更新电子地图上的线缆高度。本申请还公开了一种线缆高度的监控系统，包括：存储器，用于存储计算机可执行指令；以及，处理器，用于在执行该计算机可执行指令时实现如前文描述的方法中的步骤。本申请还公开了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现如前文描述的方法中的步骤。本申请实施方式中，将道路上方的线缆和线缆密集处的线缆纳入到地图数据中，为用户提供线缆高度的精确信息，使线缆悬空或落地的现象和问题能够及时地发现和有效地解决；其中具体创新点包括：(1)引入终端设备，此终端设备包含滑动装置、GNSS模块和网络模块，此终端设备通过滑动装置置于需要监测的线缆上，此滑动装置能够在线缆上自由滚动，最终此滑动装置由于重力作用始终停留电线的最低处，系统根据该终端设备上传的位置数据和与该终端设备同一区域的基站上传的卫星原始观测数据，可以计算并得到该终端设备的高精度位置数据，并将该位置数据实时更新到电子地图上，及时有效的解决了因线缆高度问题产生的安全事故；(2)高精度定位信息：在系统中引入差分数据，根据此差分数据可以消除电离层、对流层、大气层等因素对信号造成的影响，最终得到线缆高度的高精度定位信息；(3)用途较多：本申请中的实施方式用途较多，例如可以将该终端设备置于道路上方或附近的线缆上并设置为实时监测，同时将数据更新到车内导航系统的电子地图上，可以给驾驶员提供道路上方或附近的线缆实时信息，避免交通事故；或者，可以将该终端设备置于居民区等线缆较复杂且多的线缆上并设置为定时检测(如5天)，同时将数据更新到居民区居委会的电子设备屏幕上，可以及时发现线缆脱落情况，避免事故发生，等等；(5)及时性和实时性：用户可以根据不用的应用场景，对该终端设备的监测周期进行定时或者实时的设备；(4)成本低：此终端设备获取高精度定位信息的成本相对低廉，一个实施方式中，此终端设备只需要将其接收的卫星原始观测量数据上报的服务器即可，具体计算该终端设备高度的高精度定位信息都在服务端进行，可以大大降低终端设备的成本，便于推广和实施。本申请的说明书中记载了大量的技术特征，分布在各个技术方案中，如果要罗列出本申请所有可能的技术特征的组合(即技术方案)的话，会使得说明书过于冗长。为了避免这个问题，本申请上述
技术实现思路
中公开的各个技术特征、在下文各个实施方式和例子中公开的各技术特征、以及附图中公开的各个技术特征，都可以自由地互相组合，从而构成各种新的技术方案(这些技术方案均因视为在本说明书中已经记载)，除非这种技术特征的组合在技术上是不可行的。例如，在一个例子中公开了特征A+B+C，在另一个例子中公开了特征A+B+D+E，而特征C和D是起到相同作用的等同技术手段，技术上只要择一使用即可，不可能同时采用，特征E技术上可以与特征C相组合，则，A+B+C+D的方案因技术不可行而应当不被视为已经记载，而A+B+C+E的方案应当视为已经被记载。附图说明图1是根据本申请第一实施方式的一种线缆高度的监测方法流程示意图图2是根据本申请第一实施方式的高精度位置数据实现的一个实施例的结构示意图图3是根据本申请第一实施方式的高精度位置数据实现的一个实施例的流程示意图图4是根据本申请第一实施方式的差分数据实现的一个实施例的结构示意图图5是根据本申请第一实施方式的差分数据实现的一个实施例的流程示意图图6是根据本申请第一实施方式的实现方案的时序图图7是根据本申请第二实施方式的一种线缆高度监测系统的结构示意图具体实施方式在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线缆高度的监测方法，其特征在于，包括：/n将带有滑动装置的终端设备置于线缆上，所述终端设备随所述滑动装置自动滑至所述线缆最低位，其中所述终端设备包含定位模块和通信模块；/n所述定位模块将定位信息通过所述通信模块上传到服务器；/n所述服务器根据收到的定位信息更新电子地图上的线缆高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种线缆高度的监测方法，其特征在于，包括：
将带有滑动装置的终端设备置于线缆上，所述终端设备随所述滑动装置自动滑至所述线缆最低位，其中所述终端设备包含定位模块和通信模块；
所述定位模块将定位信息通过所述通信模块上传到服务器；
所述服务器根据收到的定位信息更新电子地图上的线缆高度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息是卫星原始观测数据，所述服务器根据收到的定位信息更新电子地图上的线缆高度，进一步包括：
所述服务器根据与所述终端设备同一区域的基站上传的卫星原始观测数据和所述基站已知的精确位置，得到该基站所在区域的差分数据；
所述服务器根据所述终端设备的卫星原始观测量数据和所述差分数据计算出所述终端设备的位置数据，并根据所述位置数据更新电子地图上的线缆高度。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述服务器根据收到的定位信息更新电子地图上的线缆高度后，还包括：拆下所述终端设备。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端设备被置于线缆后，周期性的获取卫星原始观测数据并将该数据上传到服务器。


5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述线缆处于道路上方的位置。


6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务器根据与所述终端设备同一区域的基站上传的卫星原始观测数据和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹蔚，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31