【技术实现步骤摘要】
一种磁轴承位移传感器的故障诊断方法
本专利技术涉及故障识别与诊断领域，尤其是涉及一种磁轴承位移传感器的故障诊断方法。
技术介绍
线性系统的故障诊断已经有很多成熟的方法，从过去简单的检测滤波器、广义似然比、极大似然比发展到现在的基于观测器/滤波器方法、系统辨识、参数估计方法和一致空间法，但是研究的对象主要是线性定常系统模型，而实际应用中的许多系统都是非线性的。实际生产对象本身的非线性或者外部非线性因素的影响使得基于线性系统故障诊断方法得不到好的效果。由于非线性系统建模不精确、系统参数时变、存在外扰和噪声等，使得对这类系统的控制和分析都比较困难，对它的故障诊断也一直是难点。目前在故障诊断领域里，对线性系统的故障诊断已经研究的比较完善，而非线性系统的诊断方面还存在很多问题，如检测的鲁棒性和敏感性问题，检测的快速性问题，渐变型故障的检测问题，另外设计的非线性诊断算法通常局限于某一类对象，算法推广性也差。磁悬浮轴承系统是生产中常用到的轴承系统，磁悬浮轴承系统通常采用差动式位移传感器以提高位移检测的性能，差动式位移传感器...
【技术保护点】
1.一种磁轴承位移传感器的故障诊断方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：/n1)获取磁悬浮轴承单自由度系统中两个差动式位移传感器的输出信号；/n2)获取两个差动式位移传感器的输出信号的差值，并根据磁悬浮轴承单自由度系统结构判断差动式位移传感器输出信号与故障信号及干扰力的关系；/n3)根据步骤2)获取的两个差动式位移传感器的输出信号的差值判断是否有传感器是否发生故障；/n4)若判断存在传感器发生故障，获取控制器的输出信号与传感器故障信号的比例系数，对发生故障的传感器进行识别。/n
【技术特征摘要】
1.一种磁轴承位移传感器的故障诊断方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：
1)获取磁悬浮轴承单自由度系统中两个差动式位移传感器的输出信号；
2)获取两个差动式位移传感器的输出信号的差值，并根据磁悬浮轴承单自由度系统结构判断差动式位移传感器输出信号与故障信号及干扰力的关系；
3)根据步骤2)获取的两个差动式位移传感器的输出信号的差值判断是否有传感器是否发生故障；
4)若判断存在传感器发生故障，获取控制器的输出信号与传感器故障信号的比例系数，对发生故障的传感器进行识别。
2.根据权利要求1所述的一种磁轴承位移传感器的故障诊断方法，其特征在于，步骤2)中，磁悬浮轴承单自由度系统结构中，控制器的输出电压uc与传感器干扰信号ucs及转子干扰力信号ucf之间的关系式为：
uc＝ucs+ucf
式中，C(s)为控制器，G(s)为转子模型，Ks1和Ks2分别为传感器1和传感器2的增益，f为转子干扰力，d1、d2分别为传感器1和传感器2上的故障信号。
3.根据权利要求2所述的一种磁轴承位移传感器的故障诊断方法，其特征在于...
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