一种利用无人机进行远程遥控的线间距离测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种利用无人机进行远程遥控的线间距离测量装置，主要涉及输电线间距测量领域。包括悬吊装置、调节装置、扣锁装置，其特征在于：所述悬吊装置与调节装置之间连接有长度可调的测量标尺，所述调节装置上设有配合测量标尺使用的标记装置，所述悬吊装置、扣锁装置分别位于调节装置的两端，所述扣锁装置与需要测量间距的其中一条线路连接，所述悬吊装置上设有与需要测量间距的另外一条线路连接的卡板，所述调节装置上设有驱动测量标尺的长度调节变化的第一驱动装置，所述标记装置包括进行标记操作的第二驱动装置。本发明专利技术的有益效果在于：它结构简单，能够便捷的对输电线间距进行准确的测量。

A distance measuring device between lines using UAV for remote control

【技术实现步骤摘要】
一种利用无人机进行远程遥控的线间距离测量装置
本专利技术涉及输电线间距测量领域，具体是一种利用无人机进行远程遥控的线间距离测量装置。
技术介绍
输电线路电压等级较高，线路之间要保持一定的安全距离才能保证线路安全稳定运行，电力行业规程中明确规定了不同电压等级下线路之间的最小安全距离，因此在线路施工完成后，测量线间距离是否达标成为了检验施工质量的重要标准。目前，测量线间距离的方法主要有两种：一种是人工测量的方法，利用高空斗臂将人运送至高空，通过米尺实现精确测量，该方法费时费力且存在一定的安全隐患；另一种是通过测距仪实现线间距离的测量，但由于导线较细，且在交叉跨域情况下肉眼难以找到导线之间距离最小的位置，从而导致测量误差较大。若能够找到一种操作方便快捷而且精确度较高的测量方法，将对掌控线间距离带来极大好处。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种利用无人机进行远程遥控的线间距离测量装置，它结构简单，能够便捷的对输电线间距进行准确的测量。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种利用无人机进行远程遥控的线间距离测量装置，包括悬吊装置、调节装置、扣锁装置，所述悬吊装置与调节装置之间连接有长度可调的测量标尺，所述调节装置上设有配合测量标尺使用的标记装置，所述悬吊装置、扣锁装置分别位于调节装置的两端，所述扣锁装置与需要测量间距的其中一条线路连接，所述悬吊装置上设有与需要测量间距的另外一条线路连接的卡板，所述调节装置上设有驱动测量标尺的长度调节变化的第一驱动装置，所述标记装置包括进行标记操作的第二驱动装置。进一步的，所述悬吊装置为无人机或者高空斗臂。进一步的，所述调节装置包括机体，所述机体上转动连接有转轴，所述第一驱动装置用于驱动转轴转动，所述测量标尺的一端与悬吊装置连接，所述测量标尺的另外一端缠绕在转轴上。进一步的，所述第一驱动装置包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮，所述第一电机固定在机体上，所述第一齿轮固定在第一电机的输出轴上，所述第二齿轮固定在转轴上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。进一步的，所述标记装置包括两个滑动连接在机体上的标记板，两个所述标记板分别位于测量标尺的两侧，所述第二驱动装置用于驱动两个标记板相对或者相背运动。进一步的，所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有螺杆，所述螺杆上设有两个螺纹区，两个所述螺纹区上的螺纹旋向相反，两个所述标记板分别与两个螺纹区螺纹连接。进一步的，其中一个所述标记板上设有打孔针，另外一个标记板上设有配合打孔针使用的打孔槽，所述打孔针和打孔槽分别位于两个标记板相对的一侧上。进一步的，所述测量标尺的一侧可拆卸连接有标记带，所述标记带上设有与测量标尺一致的刻度线，所述打孔针、标记带、打孔槽位于同一直线上。进一步的，所述扣锁装置包括挂钩、伸缩杆，所述挂钩、伸缩杆均固定在机体上，所述伸缩杆的活动端相对于挂钩做往复直线运动。进一步的，所述伸缩杆的活动端上滑动套接有伸缩外壳，所述伸缩外壳上设有配合伸缩杆使用的固定螺丝，所述伸缩外壳的末端设有滚轮，所述滚轮位于伸缩外壳朝向挂钩的一端。进一步的，所述挂钩上转动连接有动力轮，所述挂钩上设有第三电机，所述动力轮固定在第三电机的输出轴上。对比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术利用悬吊装置将本专利技术的装置携带之空中的输电线处，然后利用扣锁装置将其一端连接在其中一条输电线上，另外一端通过调节装置的调节，使其上的测量标尺的长度与线间距调整到相同的长度，然后在测量标尺的对应位置利用标记装置进行标记，就能将线间距有效的记录下来，不需要工人升到高处进行操作，降低了安全风险，且与输电线实际接触后进行测量，测量的准确度更高，大大提高了对输电线间距进行测量的效率，具有很好的实用效果。附图说明附图1是本专利技术的结构示意图。附图2是本专利技术的标记装置的结构示意图。附图3是本专利技术的伸缩外壳的结构示意图。附图4是本专利技术的使用状态示意图。附图中所示标号：1、测量标尺；2、卡板；3、机体；4、转轴；5、第一电机；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、标记板；9、第二电机；10、螺杆；11、螺纹区；12、打孔针；13、打孔槽；14、标记带；15、挂钩；16、伸缩杆；17、伸缩外壳；18、固定螺丝；19、滚轮；20、动力轮；21、第三电机。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。本专利技术所述是一种利用无人机进行远程遥控的线间距离测量装置，主体结构包括悬吊装置、调节装置、扣锁装置，所述悬吊装置用于将本专利技术悬吊至输电线路附近，所述悬吊装置与调节装置之间连接有长度可调的测量标尺1，所述测量标尺1上设有以毫米为最小计量单位的刻度线，所述测量标尺1位于悬吊装置与调节装置之间部分的长度可以调节，优选的所述测量标尺1的零刻线位于测量标尺1上靠近悬吊装置的一端，这样测量标尺1显示的长度就等于调节装置到悬吊装置之间的距离，使其通过调节能够与被测量的两个输电线之间的间距形成对应关系，所述调节装置上设有配合测量标尺1使用的标记装置，待测量标尺1的长度调节到位后，利用标记装置对此时测量标尺1显示的长度进行标记，就能将线间距的数据保存下来，所述悬吊装置、扣锁装置分别位于调节装置的两端，所述扣锁装置与需要测量间距的其中一条线路连接，所述悬吊装置上设有与需要测量间距的另外一条线路连接的卡板2，使用时通过调节测量标尺1的长度，使卡板2紧贴在输电线的一侧，所述测量标尺1的零刻线的一端固定在卡板2上，所述调节装置上设有驱动测量标尺1的长度调节变化的第一驱动装置，所述标记装置包括进行标记操作的第二驱动装置，本专利技术中的驱动装置均可采用无线远程控制，具体的可使用ZJXED品牌的XEDGPRS-YK型号的无限遥控开关进行远程控制，使用时，利用悬吊装置将本专利技术悬吊升至空中，靠近输电线后将锁扣装置扣在其中一条线路上，然后利用第一驱动装置使悬吊装置与调节装置之间的距离变化，直至调节装置上的卡板2正好贴紧在另外一条输电线路的一侧上为止，此时利用标记装置对测量标尺1显示的刻度进行标记，将数据进行保存，此时两个输电线之间的线间距就等于锁扣装置与悬吊装置的长度之和，加上测量标尺1显示的刻度值之和，锁扣装置与悬吊装置的长度固定不变，只要记录下测量标尺1的长度就能确定输电线之间的线间距，测量起来不需要将工人升至空中，降低了安全隐患，测量时是实际与输电线进行接触的测量，测量的结果更加准确，测量的效率大大提高，使对线间距有了更好的把控。优选的，所述悬吊装置为无人机或者高空斗臂，当前无人机的技术较为成熟，许多商用或者自用型的无人机数量很多，操控较为简单，利用其进行测量，充分发挥了无人机的灵活性能，具备好的实用性，也可使用现有装置的高空斗臂用于悬吊本专利技术，只要能将其升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用无人机进行远程遥控的线间距离测量装置，包括悬吊装置、调节装置、扣锁装置，其特征在于：所述悬吊装置与调节装置之间连接有长度可调的测量标尺(1)，所述调节装置上设有配合测量标尺(1)使用的标记装置，所述悬吊装置、扣锁装置分别位于调节装置的两端，所述扣锁装置与需要测量间距的其中一条线路连接，所述悬吊装置上设有与需要测量间距的另外一条线路连接的卡板(2)，所述调节装置上设有驱动测量标尺(1)的长度调节变化的第一驱动装置，所述标记装置包括进行标记操作的第二驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用无人机进行远程遥控的线间距离测量装置，包括悬吊装置、调节装置、扣锁装置，其特征在于：所述悬吊装置与调节装置之间连接有长度可调的测量标尺(1)，所述调节装置上设有配合测量标尺(1)使用的标记装置，所述悬吊装置、扣锁装置分别位于调节装置的两端，所述扣锁装置与需要测量间距的其中一条线路连接，所述悬吊装置上设有与需要测量间距的另外一条线路连接的卡板(2)，所述调节装置上设有驱动测量标尺(1)的长度调节变化的第一驱动装置，所述标记装置包括进行标记操作的第二驱动装置。


2.根据权利要求1所述一种利用无人机进行远程遥控的线间距离测量装置，其特征在于：所述悬吊装置为无人机或者高空斗臂。


3.根据权利要求1所述一种利用无人机进行远程遥控的线间距离测量装置，其特征在于：所述调节装置包括机体(3)，所述机体(3)上转动连接有转轴(4)，所述第一驱动装置用于驱动转轴(4)转动，所述测量标尺(1)的一端与悬吊装置连接，所述测量标尺(1)的另外一端缠绕在转轴(4)上。


4.根据权利要求3所述一种利用无人机进行远程遥控的线间距离测量装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机(5)、第一齿轮(6)、第二齿轮(7)，所述第一电机(5)固定在机体(3)上，所述第一齿轮(6)固定在第一电机(5)的输出轴上，所述第二齿轮(7)固定在转轴(4)上，所述第一齿轮(6)与第二齿轮(7)啮合。


5.根据权利要求3所述一种利用无人机进行远程遥控的线间距离测量装置，其特征在于：所述标记装置包括两个滑动连接在机体(3)上的标记板(8)，两个所述标记板(8)分别位于测量标尺(1)的两侧，所述第二驱动装置用于驱动两个标记板(8)相对或者相背运动。


6.根据权利要求5所述一种利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩之，陈显达，李丹丹，韩显芳，刘宁，勾建磊，刘功庆，杨杰，邵帅，王顺浦，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司济南供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37