一种驱鸟剂自动投放装置及状态监测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种驱鸟剂自动投放装置及状态监测方法，主要涉及高压输电系统的智能驱鸟技术领域。包括：投放装置本体与驱鸟药剂盒；所述投放装置本体通过吊环与无人机柔性连接，投放装置本体导轨外壳内设有驱鸟药剂盒组，所述导轨外壳两侧设有导向杆，顶端设有环形排列的LED指示灯；所述投放装置本体内设主控板、电池、电磁锁组，底部设有底板传感器，侧面设有药剂盒传感器；所述驱鸟药剂盒内置电路，且驱鸟药剂盒底端设有磁铁。本发明专利技术的有益效果在于：有效提高了投放效率和驱鸟效果，为高铁接触网区域等复杂环境下的电力设施安全运行提供了有力保障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及高压输电系统的智能驱鸟，具体是一种驱鸟剂自动投放装置及状态监测方法。

技术介绍

1、在高压输电系统中，鸟类在输电铁塔、变电站构架上筑巢或排泄，易引发短路跳闸，筑巢材料中的树枝、铁丝掉落可能搭接设备，导致相间短路或火灾；鸟粪含酸性物质腐蚀设备，高导电性鸟粪在风雨中形成导电通道，引发绝缘闪络。

2、传统驱鸟方式中防鸟刺使用效果不理想，声光驱鸟器使用成本高且阴雨天效果下降；而驱鸟药剂盒使用成本低，使用生物源成分（如植物精油）对鸟类无致命伤害，符合绿色电网政策。兼顾“经济性”与“环保性”是目前比较优秀的驱鸟方案。驱鸟药剂盒在使用过程中，安装回收和更换时间都是非常棘手的问题，本专利技术主要针对当前的痛点，药剂盒安装使用无人机和电磁锁来实现精准定位投放，药剂盒也能够实现实时监测，当药剂不足时向终端发送信号，无人机进行药剂盒的回收、药剂补充、再次投放，形成闭环。

3、现有技术方案如专利申请号为cn222728240u，其技术方案为驱鸟盒通过无人机和投放装置进行投放，整套系统全靠机械运行，驱鸟药剂盒的投放靠底部弹簧来实现，驱鸟药剂盒没本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种驱鸟剂自动投放装置，其特征在于，包括：投放装置本体与驱鸟药剂盒；所述投放装置本体顶部设置有吊环，且通过吊环与无人机柔性连接，投放装置本体包括导轨外壳，所述导轨外壳内设有驱鸟药剂盒组，所述导轨外壳两侧设有导向杆，顶端设有环形排列的LED指示灯；所述投放装置本体内设主控板、电池、电磁锁组，底部设有底板传感器，侧面设有药剂盒传感器；所述驱鸟药剂盒内置目标检测模块、药剂投放控制模块、药剂盒状态监测模块、GPS定位模块、边缘计算模块、投放装置回收控制模块及无线通信模块，驱鸟药剂盒底端设有磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种驱鸟剂自动投放装置，其特征在于，所述药剂盒传感器为激光感...

【技术特征摘要】

1.一种驱鸟剂自动投放装置，其特征在于，包括：投放装置本体与驱鸟药剂盒；所述投放装置本体顶部设置有吊环，且通过吊环与无人机柔性连接，投放装置本体包括导轨外壳，所述导轨外壳内设有驱鸟药剂盒组，所述导轨外壳两侧设有导向杆，顶端设有环形排列的led指示灯；所述投放装置本体内设主控板、电池、电磁锁组，底部设有底板传感器，侧面设有药剂盒传感器；所述驱鸟药剂盒内置目标检测模块、药剂投放控制模块、药剂盒状态监测模块、gps定位模块、边缘计算模块、投放装置回收控制模块及无线通信模块，驱鸟药剂盒底端设有磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种驱鸟剂自动投放装置，其特征在于，所述药剂盒传感器为激光感应传感器，数量与led指示灯相同且一一对应，用于检测驱鸟药剂盒剩余数量并反馈至主控板，所述主控板控制对应led指示灯的亮灭；所述底板传感器用于检测投放装置本体是否降落至高压铁塔角铁，当检测到角铁时向主控板发送信号，所述主控板控制电磁锁伸缩以实现驱鸟药剂盒的投放。

3.根据权利要求1所述的一种驱鸟剂自动投放装置，其特征在于，所述电磁锁包括上层电磁锁与下层电磁锁，常规状态下均伸出；投放时，上层电磁锁先收回，驱鸟药剂盒下落至下层电磁锁处，1秒后上层电磁锁伸出，再过1秒后下层电磁锁收回，完成单个驱鸟药剂盒的投放；所述导轨外壳一次可容纳6个驱鸟药剂盒，所述led指示灯数量为6个。

4.根据权利要求1所述的一种驱鸟剂自动投放装置，其特征在于，所述目标检测模块包括红外传感器与摄像头；所述红外传感器用于检测生物体靠近，检测到生物体时启动摄像头采集图像；所述摄像头通过内置鸟类识别算法分析图像，所述算法采用鸟类识别置信度公式判定是否为目标鸟类，具体为：，其中为置信度且，为图...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆雷，亓学娜，王振，康洪玮，李峰，王浩之，刘哲，韩峰，何龙，曹帅，李学聪，国宇，樊浩，朱峰，范相冉，杨杰，勾建磊，朱翰林，王昱翔，张运成，亓源，陈勇，杜宪斌，何文军，吕东，于超，张文乐，张经纶，高可兵，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司济南供电公司，
类型：发明
国别省市：