【技术实现步骤摘要】
双球面摆线滚子章动传动装置
本专利技术涉及齿轮传动
，具体涉及一种双球面摆线滚子章动传动装置。
技术介绍
现有的章动传动装置中多采用渐开线锥齿轮啮合副、锥摆针轮啮合副、滚锥活齿啮合副或双圆弧螺旋锥齿轮啮合副等结构，上述结构的章动传动装置结构复杂，轴向尺寸较大，不利于轻量化和小型化，且齿轮同侧啮合时齿轮章动运动产生的惯性力不易抵消，会产生较大的振动和冲击现象，从而导致章动传动装置的使用寿命较低、可靠性差；另外，现有的章动传动装置一般只能单侧输入输出，使用灵活性差，无法满足使用需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种双球面摆线滚子章动传动装置，能够有效缩减传动装置轴向尺寸，利于实现装置轻量化和小型化；且能够有效抵消章动运动产生的惯性力而避免产生较大的振动和冲击，利于提高传动装置的使用寿命和可靠性；利于提高传动装置的使用灵活性和通用性。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种双球面摆线滚子章动传动装置，包括输入轴，所述输入轴上套设有滚子轴承、第一冠齿轮和第...
【技术保护点】
1.一种双球面摆线滚子章动传动装置，其特征在于，包括输入轴，所述输入轴上套设有滚子轴承、第一冠齿轮和第二冠齿轮，所述滚子轴承包括外圈和内圈，所述外圈和内圈之间连接有保持架，所述保持架上连接有滚子，所述内圈和所述第一冠齿轮相连接，所述外圈和所述第二冠齿轮相连接，所述输入轴还通过第一轴承和章动盘相连接，所述章动盘的轴线和所述输入轴的轴线相倾斜，所述章动盘位于所述第一冠齿轮和第二冠齿轮之间，所述章动盘的周向设置有驱动滚子，所述第一冠齿轮与第二冠齿轮用于和所述驱动滚子同时啮合，所述第一冠齿轮通过第二轴承和所述输入轴的一端相连接，所述第二冠齿轮通过第三轴承和所述输入轴的另一端相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种双球面摆线滚子章动传动装置，其特征在于，包括输入轴，所述输入轴上套设有滚子轴承、第一冠齿轮和第二冠齿轮，所述滚子轴承包括外圈和内圈，所述外圈和内圈之间连接有保持架，所述保持架上连接有滚子，所述内圈和所述第一冠齿轮相连接，所述外圈和所述第二冠齿轮相连接，所述输入轴还通过第一轴承和章动盘相连接，所述章动盘的轴线和所述输入轴的轴线相倾斜，所述章动盘位于所述第一冠齿轮和第二冠齿轮之间，所述章动盘的周向设置有驱动滚子，所述第一冠齿轮与第二冠齿轮用于和所述驱动滚子同时啮合，所述第一冠齿轮通过第二轴承和所述输入轴的一端相连接，所述第二冠齿轮通过第三轴承和所述输入轴的另一端相连接。
2.如权利要求1所述的双球面摆线滚子章动传动装置，其特征在于，所述第一冠齿轮和第二冠齿轮的齿面均为连续球面摆线曲面。
3.如权利要求1所述的双球面摆线滚子章动传动装置，其特征在于，所述驱动滚子采用圆柱滚子、鼓形滚子或锥形滚子。
4.如权利要求1所述的双球面摆线滚子章动传动装置，其特征在于，所述章动盘的周向均布有多个所述驱动滚子，多个所述驱动滚子均参与啮合。
5.如权利要求1所述的双球面摆线滚子章动传动装置，其特征在于，所述滚子轴承采用交叉滚子轴承。
6.如权利要求1所述的双球面摆线滚子章动传动装置，其特征在于，...
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