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本发明公开了一种双球面摆线滚子章动传动装置，包括输入轴，输入轴上套设有滚子轴承、第一冠齿轮和第二冠齿轮，滚子轴承包括外圈和内圈，外圈和内圈之间连接有保持架，保持架上连接有滚子，内圈和第一冠齿轮相连接，外圈和第二冠齿轮相连接，输入轴还通过第一...
该专利属于苏州大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大学授权不得商用。

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