液压的控制装置和驱动单元制造方法及图纸

本发明专利技术涉及特别是用于铸造机的一种液压的控制装置和一种设计有这种液压的控制装置的驱动单元，其中，控制装置具有液压缸，控制块配设给该液压缸。液压缸的活塞的位置借助位置传感器探测，该位置传感器按照本发明专利技术与液压缸的或控制块的流入区域相间隔地被容纳。

Hydraulic control and drive unit

【技术实现步骤摘要】
液压的控制装置和驱动单元
本专利技术涉及按照权利要求1的前序部分所述的液压的控制装置和设计有这种控制装置的驱动单元。
技术介绍
驱动单元可以例如用于驱动铸造机的、例如压铸机的、触融成型机（Thixomoldingmaschine）的或注塑机的铸造单元的铸造活塞。压铸机的这种驱动单元的基本结构例如在文献DE102017220836A1和DE102017220832A1中说明，这两个文献均源于本申请人。因此驱动单元针对压铸机的铸造单元具有铸造缸，该铸造缸设计成差动缸。该差动缸的活塞杆驱动铸造活塞，相应的成型材料可以通过该铸造活塞被注射到模具的腔中。差动缸的压力室可以为了导入三个铸造阶段，即-预填/推进（Vorschieben）-注射/压射，并且-再密封/压力建立而通过带有能按比例调节的换向阀和开关阀的液压线路与高压存储器或低压存储器或料箱连接。在开头所述的现有技术中详细说明了这三个铸造阶段，因而不必作进一步的阐释。在一种紧凑的解决方案中，带有换向阀/开关阀以及必要时带有压力存储器的液压线路集成到控制块中，该控制块可以放置到差动缸上。但控制块原则上也可以与铸造缸分开布置。在所述紧凑的解决方案中，铸造缸和控制块一起形成了由活塞限定的缸室和流入室。活塞的冲程通过位置传感器检测，该位置传感器在传统的解决方案中固定在流入室的底部上并且用传感器棒伸入到传感器凹部中，传感器凹部延伸进入活塞的活塞杆。这个传感器杆与布置在活塞上的位置磁体配合作用。例如在压铸机中为了压缩而用高压加载的压力接头通入这个活塞侧的流入室，所述高压例如可以处在超过400bar的范围内。液压缸的活塞杆侧的压力室在此与料箱连接，因而实现了极为迅速的力建立。通过随之而来的高的压力介质流入力，传感器可能会弯曲或变形，因而液压的控制装置的功能尤其妨碍了在检测活塞位置时的测量精度。
技术实现思路
与此相对，本专利技术的任务是，创造液压的控制装置和设计有该液压的控制装置的驱动单元，其中，也确保了高压力下的有序功能。该任务关于液压的控制装置用权利要求1的特征解决并且关于驱动单元用权利要求14的特征解决。本专利技术的有利的扩展设计方案是从属权利要求的主题。按本专利技术的液压的控制装置具有液压缸、特别是铸造缸，液压的控制块优选放置到该铸造缸上，通过所述控制块来控制液压缸与高压存储器或低压存储器或料箱的压力介质连接。液压缸具有活塞，活塞在缸壳体中导引并且部分限制活塞侧的缸室，流入室与该缸室邻接或者该缸室构造有流入室区段。压力介质接头通入这个流入室。为了探测活塞位置，控制装置设计有位置传感器，该位置传感器支撑在缸室的区域内并且用传感器棒伸入到活塞的传感器凹部中。按照本专利技术，传感器棒没有如在传统的解决方案中那样固定在流入室的底部上，而是固定在支架上，该支架与活塞错开地或者与在缸室和流入室/流入室区段之间的过渡区域错开地支撑所述传感器。所述支架在此优选大致沿着传感器棒的或位置传感器的延长部分延伸。这样来定位支架，使得传感器不再直接处在压力介质的流入区域中、例如控制块侧的流入室中并且支架相应地被压力介质流入力加载以及传感器没有被压力介质流入力加载。但这可以以简单的方式这样设计，使得这个支架即使在高压力下也承受得住流入力。传感器然后优选支撑在从缸室的或流入室的控制块侧的部分到自己的缸壳体的、例如缸管的过渡区域中，在这个过渡区域中并且在传感器的连接在该过渡区域上的绕流区域中，压力介质力要比在流入区域中小得多，因而开头所述的问题不会随着传感器的变形而出现。术语“缸室”和“流入室”能较为广泛地解释，其中，流入室或流入室区段也可以由缸室的相应的设计方案形成，缸室例如延伸进入控制块。活塞侧的压力室的延伸进入控制块的区域在接下来的实施方式中称为流入室/流入室区段。通过使传感器朝着活塞/缸室轴向错开，可以使用比传统解决方案中更短的传感器，在传统的解决方案中，传感器支撑在缸室或流入室的底部上、优选支撑在控制块上，其中，传感器棒然后在不与活塞叠合的情况下贯穿流入室并且因此承受压力。支架可以以简单的方式这样稳定地设定尺寸，使得该支架不会变形。即使支架可能的变形也不会影响传感器的测量质量。在一种特别优选的解决方案中，支架优选设计有保持管，保持管在控制块侧被支撑并且在该保持管的活塞侧的末端区段上保持着传感器。这个末端区段优选部分包围传感器。这个保持管然后既用作支架也用作保护管，通过该保持管部分遮盖传感器，因而传感器在这个区域中没有直接用压力介质加载。当保持管和/或传感器在缸室的或缸壳体的区域内通过支撑环装置沿径向被支撑时，可以进一步改善传感器的支撑。与活塞的传感器凹部的压力介质连接在这种实施例中可以通过在支撑环装置中的凹部/缺口完成，通过所述凹部/缺口稳定了压力介质流动。按照本专利技术的一种有利的扩展设计方案，传感器的承载传感器棒的传感器基座优选在支撑环装置的区域内通过在保持管中的夹紧装置被相对支撑凸肩预紧。当传感器棒被套管包围，所述套管放置到保持管上，因而整个传感器被包封并且因此受到保护时，可以进一步减小所述传感器的受损风险。按照一个实施例，传感器棒（在没有配设套管的位置传感器中）或套管通过合适的支撑/导引在活塞内或者在差动缸中在活塞杆内被沿径向被支撑/导引。在此特别优选的是，所述套管的从保持管移除的末端区段用末端件封闭，该末端件沿径向支撑传感器棒，因而限定地完成了传感器在所述套管内的相对定位。但套管原则上也能够在末端区段的区域中保持敞开，因而压力介质可以从末端区段起流入到套管和/或保持管中，但这个区域没有用开头所阐释的流入力加载。当传感器凹部的缸室侧的通入口大致漏斗形地朝着缸室拓宽时，优化了到传感器凹部的压力介质流动。为了即使在不利的运行条件下也确保压力介质的流入和流出，在本专利技术的一个实施例中，在传感器棒和传感器凹部的圆周壁之间或者在传感器棒的包套和传感器凹部的圆周壁之间构造有一环形间隙，该环形间隙被这样设计，使得在运行中即使在高压力介质负荷下也不会发生在圆周壁和传感器棒/套管之间的接触。当保持管也构造成用于传感器电缆的电缆套管时，传感器的信号传输和电流供应特别简单。通过这种扩展方案使原则上穿过缸室和流入室延伸到控制块的传感器电缆相对压力介质严密地密封。在一个特别优选的实施例中，液压缸被设计成差动缸，其中，传感器凹部延伸进入活塞的活塞杆。按照之前的实施方式，带有与流入区域保持间距的位置传感器的按本专利技术的方案以液压的控制装置为例进行阐释。原则上也可以设想的是，当传感器用例如由机械的振动或由在液体/气体流动中存在的涡流产生的外力加载并且然后为了避免与传感器的交互作用该传感器的支架从这个干扰区域被导引出来时，通常使用这个方案。本申请人保留将自己的权利要求集中在这个通用方案上。在之前所说明的实施例中，借助管形的结构完成对位置传感器的夹持/包封。当然也可以使用其它的结构来用于夹持/遮盖。在一个构造简单的实施例中，可以取代带有保持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.液压的控制装置，带有液压缸（2），液压的控制块（4）放置到所述液压缸上，其中，所述液压缸（2）具有活塞（10），所述活塞部分限定了缸室（14），所述缸室优选与控制块（4）的流入室（54）邻接，其中，压力介质接头（56）通入所述流入室或所述缸室（14）；并且带有用于探测活塞位置的位置传感器（74）；以及带有传感器棒（78），所述传感器棒伸入到活塞（10）的传感器凹部（80）中，其特征在于支架，所述支架使位置传感器（74）相对缸室（14）和/或相对活塞（10）错开、优选支撑在流入室（54）和缸室（14）之间的过渡区域中。/n

【技术特征摘要】
20181129 DE 102018130401.3;20190304 DE 102019202881.液压的控制装置，带有液压缸（2），液压的控制块（4）放置到所述液压缸上，其中，所述液压缸（2）具有活塞（10），所述活塞部分限定了缸室（14），所述缸室优选与控制块（4）的流入室（54）邻接，其中，压力介质接头（56）通入所述流入室或所述缸室（14）；并且带有用于探测活塞位置的位置传感器（74）；以及带有传感器棒（78），所述传感器棒伸入到活塞（10）的传感器凹部（80）中，其特征在于支架，所述支架使位置传感器（74）相对缸室（14）和/或相对活塞（10）错开、优选支撑在流入室（54）和缸室（14）之间的过渡区域中。


2.按照权利要求1所述的控制装置，其中，所述支架具有保持管（76），所述保持管在控制块侧被支撑并且通过所述保持管的活塞侧的末端区段保持并且优选部分包围所述位置传感器（74）。


3.按照权利要求2所述的控制装置，带有支撑环装置（102），所述保持管（76）和/或所述位置传感器（74）通过所述支撑环装置支撑在所述缸室（14）中或缸壳体（8）中。


4.按照权利要求3所述的控制装置，其中，所述支撑环装置（102）具有用于输送压力介质的至少一个缺口（108）、优选多个缺口（108）。


5.按照权利要求2至4中任一项所述的控制装置，其中，承载传感器棒（78）的传感器基座（84）优选在所述支撑环装置（102）的区域中通过在所述保持管（76）内的夹紧被相对径向凸肩（90）预紧。


6.按照权利要求2至5中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：G亨德里克斯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE