【技术实现步骤摘要】
一种外墙清洗机器人
本专利技术涉及清洗
，特别涉及一种外墙清洗机器人。
技术介绍
目前在低高层的楼层外壁不便于清洗，一般需要人工进行清洗，使得外壁的清洗十分的麻烦，这样就需要使用一些自动清洗装置实现对墙面进行清洗，但是现有的清洗装置，虽然通过绳索进行悬挂，但是在清洗的时候不能够紧密的贴合在墙壁上，这样就使得清洗机器无法对墙面进行十分的干净的清洗；这样就急需要一种外墙清洗机器人。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种外墙清洗机器人，解决现有的需要人工进行对墙面的清洗，十分的危险，并且清洗机器人不能够贴合墙壁，清洗的不干净等问题，本设备采用吸盘实现对墙壁的吸附，并且设有风机实现吹风增加贴合度，双清扫棍实现和喷嘴实现对墙壁的清洗等优点。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种外墙清洗机器人，包括清洗机本体：所述清洗机本体的底部两侧固定设轴承板，两组所述轴承板之间活动连接有主清扫棍和副清扫棍，所述主清扫棍和副清扫棍的中间固定设有两组转轮，两组所述轴承板的外端均活动连接有滚轮，...
【技术保护点】
1.一种外墙清洗机器人，其特征在于，包括清洗机本体：所述清洗机本体的底部两侧固定设轴承板，两组所述轴承板之间活动连接有主清扫棍和副清扫棍，所述主清扫棍和副清扫棍的中间固定设有两组转轮，两组所述轴承板的外端均活动连接有滚轮，所述滚轮上套接有皮带，所述皮带上固定设有吸盘，所述清洗机本体的上表面两侧分别固定安装有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机分别通过传动带传连接滚轮，所述清洗机本体的上部中间固定安装有第三步进电机，所述第三步进电机也通过另一组传动带与主清扫棍中间的转轮传动连接，所述清洗机本体的上表面四角处固定设有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有风机板...
【技术特征摘要】
1.一种外墙清洗机器人，其特征在于，包括清洗机本体：所述清洗机本体的底部两侧固定设轴承板，两组所述轴承板之间活动连接有主清扫棍和副清扫棍，所述主清扫棍和副清扫棍的中间固定设有两组转轮，两组所述轴承板的外端均活动连接有滚轮，所述滚轮上套接有皮带，所述皮带上固定设有吸盘，所述清洗机本体的上表面两侧分别固定安装有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机分别通过传动带传连接滚轮，所述清洗机本体的上部中间固定安装有第三步进电机，所述第三步进电机也通过另一组传动带与主清扫棍中间的转轮传动连接，所述清洗机本体的上表面四角处固定设有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有风机板，所述风机板内部固定安装有四组风机，四组所述风机均向外吹风。
2.根据权利要求1所述的一种外墙清洗...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁俊玲，王燕，郑兰芳，朱瑞平，曾慧霞，
申请(专利权)人：珠海市联港中投建筑装饰工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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