【技术实现步骤摘要】
找平执行装置及找平机器人
本专利技术涉及建筑机械
，特别是涉及一种找平执行装置及找平机器人。
技术介绍
传统的，在对大多数建筑物施工建造中，较为重要的一项工作内容便是在地基上摊铺干硬性水泥砂浆，之后将砂浆层找平，以保证建筑物成型美观和质量。而目前进行砂浆层的找平作业仍然停留在人力手动劳作阶段，即工人手持简易找平工具对砂浆层表面逐块区域抹平操作，该作业方式不仅会导致砂浆层表面平整度差，影响找平质量与美观，同时工人劳动强度大，致使企业人力成本高。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种找平执行装置及找平机器人，旨在解决现有技术工人劳动强度大，找平施工平整度差的问题。其技术方案如下：一方面，本申请提供一种找平执行装置，其包括：安装座；施动机构，所述施动机构设置于所述安装座上并用于与动力装置驱动连接以获取旋转驱动力；精抹平机构，所述精抹平机构转动设置于所述安装座上并与所述施动机构驱动连接；传动机构，所述传动机构转动设置于所述安装座上并与所述精抹平机构驱动连接；及...
【技术保护点】
1.一种找平执行装置，其特征在于，包括：/n安装座；/n施动机构，所述施动机构设置于所述安装座上并用于与动力装置驱动连接以获取旋转驱动力；/n精抹平机构，所述精抹平机构转动设置于所述安装座上并与所述施动机构驱动连接；/n传动机构，所述传动机构转动设置于所述安装座上并与所述精抹平机构驱动连接；及/n粗抹平机构，所述粗抹平机构转动设置于所述安装座上并与所述传动机构驱动连接。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种找平执行装置，其特征在于，包括：
安装座；
施动机构，所述施动机构设置于所述安装座上并用于与动力装置驱动连接以获取旋转驱动力；
精抹平机构，所述精抹平机构转动设置于所述安装座上并与所述施动机构驱动连接；
传动机构，所述传动机构转动设置于所述安装座上并与所述精抹平机构驱动连接；及
粗抹平机构，所述粗抹平机构转动设置于所述安装座上并与所述传动机构驱动连接。
2.根据权利要求1所述的找平执行装置，其特征在于，所述施动机构包括设置于所述安装座的顶面上的承载座，及布置于所述承载座的顶面上的施动轮，所述施动轮与所述精抹平机构连接并可同步旋转，且所述施动轮用于与所述动力装置的导轨横梁抵接。
3.根据权利要求2所述的找平执行装置，其特征在于，所述施动机构还包括设置于所述承载座上的固定架，及设置于所述固定架上的位置传感器，所述位置传感器用于限制所述找平执行装置的移动范围。
4.根据权利要求3所述的找平执行装置，其特征在于，所述固定架和所述位置传感器均为两个并一一对应连接，且两个所述位置传感器间隔分列于所述施动轮的直径方向的两端。
5.根据权利要求2所述的找平执行装置，其特征在于，所述施动机构还包括设置于所述安装座的顶面上的导行组件，所述导行组件包括间隔并排布置的第一安装板和第二安装板，设置于所述第一安装板上的第一安装块，设置于所述第二安装板上的第二安装块，设置于所述第一安装块上的第一导行轮及设置于所述第二安装块上的第二导行轮。
6.根据权利要求5所述的找平执行装置，其特征在于，所述第一安装板背离所述第一导行轮的侧面还安装有皮带安装板。
7.根据权利要求5所述的找平执行装置，其特征在于，所述导行组件还包括加强肋板，所述加强肋板连接于所述安装座的顶面与所述第一安装板的转角处。
技术研发人员：阿斯嘎，柴振，辛红伟，台三鹏，徐明光，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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