抹平机器人的执行机构及抹平机器人制造技术

本申请提供一种抹平机器人的执行机构及抹平机器人，涉及抹平设备技术领域。抹平机器人的执行机构，包括：机架、驱动装置、传动总成和多个执行单元。驱动装置设置于机架，驱动装置用于通过传动总成驱动多个执行单元同步旋转，相邻的两个执行单元转动时的工作覆盖区域部分重合，相邻的两个执行单元的转动方向相反。抹平机器人的执行机构能够用来实现对作业面抹平时的全覆盖作业，较之现有的双抹盘抹平机抹平效率而言，抹平作业效率大大提高，将之运用于抹平机器人，能够提升抹平机器人的作业效率。

The executive mechanism of the trowel robot and the trowel robot

【技术实现步骤摘要】
抹平机器人的执行机构及抹平机器人
本申请涉及抹平设备
，具体而言，涉及一种抹平机器人的执行机构及抹平机器人。
技术介绍
现有的地面抹平机采用汽油机驱动双抹盘对地面进行抹平。现有的抹平机存在一些问题：其双抹盘之间必须留有间隙以防止两个抹盘之间的运动干涉，当其行进工作时存在一道非覆盖区域，难以达到对作业面的全覆盖。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种抹平机器人的执行机构，其能够改善现有的抹平机对作业面难以全覆盖的问题。本申请的另外一个目的在于提供一种抹平机器人，其包括上述抹平机器人的执行机构，其同样能够改善相应问题。本申请的实施例是这样实现的：本申请的实施例提供了一种抹平机器人的执行机构，包括：机架、驱动装置、传动总成和多个执行单元；所述驱动装置设置于所述机架，所述驱动装置用于通过所述传动总成驱动所述多个执行单元同步旋转，相邻的两个所述执行单元的工作覆盖区域部分重合，相邻的两个所述执行单元的转动方向相反。通过传动总成，能够将驱动装置的动力传给执行单元，并且能够使得相邻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抹平机器人的执行机构，其特征在于，包括：机架、驱动装置、传动总成和多个执行单元；/n所述驱动装置设置于所述机架，所述驱动装置用于通过所述传动总成驱动所述多个执行单元同步旋转，相邻的两个所述执行单元的工作覆盖区域部分重合，相邻的两个所述执行单元的转动方向相反。/n

【技术特征摘要】
1.一种抹平机器人的执行机构，其特征在于，包括：机架、驱动装置、传动总成和多个执行单元；
所述驱动装置设置于所述机架，所述驱动装置用于通过所述传动总成驱动所述多个执行单元同步旋转，相邻的两个所述执行单元的工作覆盖区域部分重合，相邻的两个所述执行单元的转动方向相反。


2.根据权利要求1所述的抹平机器人的执行机构，其特征在于，所述执行单元的数量为四个，四个所述执行单元呈矩阵分布。


3.根据权利要求2所述的抹平机器人的执行机构，其特征在于，所述传动总成包括可转动地安装于所述机架的主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮、第三从动锥齿轮和第四从动锥齿轮，所述驱动装置与所述主动锥齿轮传动连接，所述第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮、第三从动锥齿轮和第四从动锥齿轮分别与对应的所述执行单元连接，所述第一从动锥齿轮和所述第三从动锥齿轮处于对角位置，所述主动锥齿轮通过第一中间组件与所述第一从动锥齿轮相连，所述主动锥齿轮通过第三中间组件与所述第三从动锥齿轮相连，所述第一从动锥齿轮通过第二中间组件与所述第二从动锥齿轮相连，所述第三从动锥齿轮通过第四中间组件与所述第四从动锥齿轮相连；
每个中间组件包括中间轴和设置在所述中间轴两端的中间锥齿轮。


4.根据权利要求3所述的抹平机器人的执...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺洋林，曲强，贺志武，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44