本发明专利技术涉及一种挖土机具用平挖装置，包括支撑架，位于支撑架左右两侧对称布置的抓斗和控制杆，位于支撑架内的横杆和伸缩组件；每个抓斗的开口处上边缘与横杆铰接，每个抓斗的开口处前后两侧面分别与一控制杆一端铰接，每个控制杆另一端分别与支撑架下部铰接，横杆与伸缩组件垂直固定连接，通过伸缩组件带动横杆在支撑架内上下移动，并通过控制杆的作用控制抓斗开合及每个抓斗的开口处下边缘在同一水平面内移动。本发明专利技术结构简单，操作方便，单液压缸就能实现挖掘过程中平整挖掘，能够精确的控制切削面，减少了人为干预；实现了挖掘过程中位置固定，防止水流对挖掘的影响；实现了挖掘过程中深度控制，精准控制了每次挖土的体积。
A flat digging device for excavator
【技术实现步骤摘要】
一种挖土机具用平挖装置
本专利技术属于挖土机具
，特别是涉及一种挖土机具用平挖装置。
技术介绍
挖土机具在矿山、边坡、地下和疏浚工程等领域应用十分广泛，其中在疏浚工程领域中，抓斗式挖泥船是一种重要的工程船舶。疏浚抓斗是抓斗挖泥船的核心挖土机具，一般在抓斗作业完成后，挖掘过的海床或河床表面会凹凸不平。随着很多海洋工程、航道工程等作业都对海床或河床的平整度要求越来越高，传统的疏浚抓斗已不能满足这种精度需求。迫切需要一种新的能够平整挖掘的挖土机具，实现海床或河床的平整挖掘。实现抓斗平整挖掘需要让开挖部位始终处于一个水平工作面，因此需要控制抓斗的开合和提升的工作距离，这就对工作人员的控制提出了很高的水准。中国专利公开号CN103195118A提出了一种撑杆滑槽式液压平挖抓斗，在挖掘过程中需要液压控制装置控制开闭斗油缸和撑杆滑移油缸的工作，但开闭斗油缸和撑杆滑移油缸的运动比例需要满足一定的函数关系才能实现平整挖掘，使得在液压控制装置设计中需要进行精确的控制，控制过程相对复杂。因此，亟需要设计一种控制简单且能够平整挖掘的挖土机具。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种结构简单，便于实现，制造成本低，经济实用，施工效率高，适用范围广等特点的一种挖土机具用平挖装置。本专利技术是这样实现的，一种挖土机具用平挖装置，包括支撑架，位于支撑架左右两侧对称布置的抓斗和控制杆，位于支撑架内的横杆和伸缩组件；每个所述抓斗的开口处上边缘与横杆铰接，每个所述抓斗的开口处前后两侧面分别与一控制杆的一端铰接，每个所述控制杆的另一端分别与支撑架的下部铰接，所述横杆与伸缩组件垂直固定连接，通过伸缩组件带动横杆在支撑架内上下移动，并通过控制杆的作用控制抓斗的开合及每个抓斗的开口处下边缘在同一水平面内移动。在上述技术方案中，优选的，所述支撑架的下部前后两侧均设置有用于控制平挖装置切削厚度的止板。在上述技术方案中，优选的，所述支撑架的底部设置有可将平挖装置固定在被切削土质中的柱尖，所述柱尖呈倒圆锥体形。在上述技术方案中，优选的，所述横杆为柱状结构，横杆横截面外轮廓包括两个半径相等的圆弧，所述横杆与位于其左右两侧的抓斗分别通过杆销铰接。在上述技术方案中，进一步优选的，所述横杆上开设有两个用于与两侧抓斗连接的通孔，两个所述通孔的中心间距大于或等于所述圆弧的直径，每个所述杆销具有销轴和销孔，每个所述销轴与横杆的通孔配合。在上述技术方案中，进一步优选的，所述支撑架包括位于前后两侧的柱一和柱二，所述柱一和柱二的左右两侧分别设置有用于控制抓斗开合程度的限位滑槽，相应的，每个所述杆销上具有与限位滑槽配合的缺口。在上述技术方案中，优选的，所述横杆上具有切槽，切槽的数目为6～8副，各个所述切槽之间在沿着横杆轴线的方向上保持间距。在上述技术方案中，优选的，每个所述抓斗的开口处下边缘设有腔唇，每个所述腔唇具有切削刃，所述切削刃的角度为45°～60°。在上述技术方案中，优选的，每个所述抓斗的底边界为弧型板状结构或多边形板状结构。在上述技术方案中，优选的，所述支撑架的顶部设置有法兰一，所述法兰一上设置有用于与挖土机具连接的连接组件，所述连接组件包括连接部一、连接部二和法兰二，所述连接部一和连接部二的底端均与法兰二连接，所述法兰二与法兰一连接。与现有技术相比，本专利技术具有的优点和积极效果是：1、本专利技术结构简单，操作方便，单液压缸就能实现平整挖掘，减少了人为干预。2、本专利技术实现了挖掘过程中平整挖掘，能够精确的控制切削面，保证了平整挖掘要求。3、本专利技术实现了挖掘过程中位置固定，防止水流对挖掘的影响。4、本专利技术实现了挖掘过程中深度控制，精准控制了每次挖土的体积。附图说明图1是本专利技术实施例提供的挖土机具用平挖装置展开完全后的结构示意图一；图2是本专利技术实施例提供的挖土机具用平挖装置展开完全后的结构示意图二；图3是本专利技术实施例提供的挖土机具用平挖装置闭合部分时的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的挖土机具用平挖装置闭合完全后的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的挖土机具用平挖装置的支撑架的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的挖土机具用平挖装置的横杆的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的挖土机具用平挖装置的抓斗的结构示意图。图中：1、支撑架；2、抓斗一；3、抓斗二；4、横杆；5、柱一；6、柱二；7、横梁一；8、横梁二；9、横梁三；10、斜梁一；11、斜梁二；12、斜梁三；13、斜梁四；14、连接部一；15、连接部二；16、法兰二；17、法兰一；18、伸缩组件；19、控制杆一；20、控制杆二；21、控制杆三；22、控制杆四；23、止板一；24、止板二；25、柱尖一；26、柱尖二；27、定位孔一；28、定位孔二；29、定位孔三；30、定位孔四；31、限位孔一；32、限位孔二；33、限位孔三；34、限位孔四；35、板槽一；36、板槽二；37、板槽三；38、板槽四；39、限位滑槽一；40、限位滑槽二；41、柱槽一；42、柱槽二；43、限位滑槽三；44、限位滑槽四；45、柱槽三；46、柱槽四；47、腔唇一；48、腔唇二；49、底边界一；50、底边界二；51、杆销一；52、杆销二；53、杆销三；54、杆销四；55、切削刃。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“一”、“二”、“三”、“四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例如图1～6所示，一种挖土机具用平挖装置，包括支撑架1，位于支撑架1左右两侧对称布置的抓斗和控制杆，位于支撑架内的横杆4和伸缩组件18；每个所述抓斗的开口处上边缘与横杆4铰接，每个所述抓斗的开口处前后两侧面分别与呈对称布置的两个控制杆的一端铰接，每个所述控制杆的另一端分别与支撑架1的下部铰接，所述横杆4与伸缩组件18垂直固定连接，通过伸缩组件18带动横杆4在支撑架内上下移动，并通过控制杆的作用控制抓斗的开合及每个抓斗的开口处下边缘在同一水平面内移动。所述支撑架1的下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种挖土机具用平挖装置，其特征在于，包括支撑架，位于支撑架左右两侧对称布置的抓斗和控制杆，位于支撑架内的横杆和伸缩组件；每个所述抓斗的开口处上边缘与横杆铰接，每个所述抓斗的开口处前后两侧面分别与一控制杆的一端铰接，每个所述控制杆的另一端分别与支撑架的下部铰接，所述横杆与伸缩组件垂直固定连接，通过伸缩组件带动横杆在支撑架内上下移动，并通过控制杆的作用控制抓斗的开合及每个抓斗的开口处下边缘在同一水平面内移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种挖土机具用平挖装置，其特征在于，包括支撑架，位于支撑架左右两侧对称布置的抓斗和控制杆，位于支撑架内的横杆和伸缩组件；每个所述抓斗的开口处上边缘与横杆铰接，每个所述抓斗的开口处前后两侧面分别与一控制杆的一端铰接，每个所述控制杆的另一端分别与支撑架的下部铰接，所述横杆与伸缩组件垂直固定连接，通过伸缩组件带动横杆在支撑架内上下移动，并通过控制杆的作用控制抓斗的开合及每个抓斗的开口处下边缘在同一水平面内移动。
2.根据权利要求1所述的挖土机具用平挖装置，其特征在于，所述支撑架的下部前后两侧均设置有用于控制平挖装置切削厚度的止板。
3.根据权利要求1所述的挖土机具用平挖装置，其特征在于，所述支撑架的底部设置有可将平挖装置固定在被切削土质中的柱尖，所述柱尖呈倒圆锥体形。
4.根据权利要求1所述的挖土机具用平挖装置，其特征在于，所述横杆为柱状结构，横杆横截面外轮廓包括两个半径相等的圆弧，所述横杆与位于其左右两侧的抓斗分别通过杆销铰接。
5.根据权利要求4所述的挖土机具用平挖装置，其特征在于，所述横杆上开设有两个用于与两侧抓斗连接的通孔，两个所述通孔的中心间距大于或...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏召斌，张润喜，陈九肖，陈刘明，王力威，杨建华，林森，于航健，刘国瑞，黄冰，李晓磊，
申请(专利权)人：中交天津航道局有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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