一种实现自主移动机器人和电梯交互的调度方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种实现自主移动机器人和电梯交互的调度方法及系统，该方法包括：调度中心分别周期性抓取自主移动机器人状态和电梯状态；调度中心接收用户通过终端发送的货物运送请求后，根据货物运送请求查找可调配自主移动机器人和电梯；调度中心分别调度所查找到的自主移动机器人和电梯就位，控制就位后电梯门的开闭并基于获取的电梯门开闭就位情况控制自主移动机器人进出电梯。该系统实现机器人和电梯简洁高效交互，并实现对整个交互过程的有效监控，提升了自主移动机器人和电梯的交互效率和安全性，极为适合当前医院等场景使用，且该系统能够匹配拥有成熟应用接口方法的众多自主移动机器人和各种不同品牌的电梯，使得该系统具有良好的应用前景。

A scheduling method and system for the interaction between autonomous mobile robot and elevator

【技术实现步骤摘要】
一种实现自主移动机器人和电梯交互的调度方法及系统
本专利技术属于交互
，具体地说涉及一种实现自主移动机器人和电梯交互的调度方法。
技术介绍
目前市场上拥有众多不同品牌、不同应用场景的自主移动机器人，每种机器人都拥有独立的应用接口方法，解决不同的业务问题。同时每种业务场景都分布有各自不同品牌的电梯，要想很好的把不同的自主移动机器人、不同的电梯联合起来进行交互控制以满足业务需求是一件相当棘手的问题。因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。
技术实现思路
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种实现自主移动机器人和电梯交互的调度方法。本专利技术提供如下技术方案：一种实现自主移动机器人和电梯交互的调度方法，其特征在于，包括：调度中心分别周期性抓取自主移动机器人状态和电梯状态；调度中心接收用户通过终端发送的货物运送请求后，根据货物运送请求查找可调配自主移动机器人和电梯；调度中心分别调度所查找到的自主移动机器人和电梯就位，控制就位后电梯门的开闭并基于获取的电梯门开闭就位情况控制自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现自主移动机器人和电梯交互的调度方法，其特征在于，包括：/n调度中心分别周期性抓取自主移动机器人状态和电梯状态；/n调度中心接收用户通过终端发送的货物运送请求后，根据货物运送请求查找可调配自主移动机器人和电梯；/n调度中心分别调度所查找到的自主移动机器人和电梯就位，控制就位后电梯门的开闭并基于获取的电梯门开闭就位情况控制自主移动机器人进出电梯。/n

【技术特征摘要】
1.一种实现自主移动机器人和电梯交互的调度方法，其特征在于，包括：
调度中心分别周期性抓取自主移动机器人状态和电梯状态；
调度中心接收用户通过终端发送的货物运送请求后，根据货物运送请求查找可调配自主移动机器人和电梯；
调度中心分别调度所查找到的自主移动机器人和电梯就位，控制就位后电梯门的开闭并基于获取的电梯门开闭就位情况控制自主移动机器人进出电梯。


2.根据权利要求1所述的实现自主移动机器人和电梯交互的调度方法，其特征在于，所述自主移动机器人状态包括自主移动机器人当前位置信息、运行状态及电量，所述电梯状态包括电梯当前位置信息、运行状态及目标楼层。


3.根据权利要求2所述的实现自主移动机器人和电梯交互的调度方法，其特征在于，所述自主移动机器人和电梯的当前位置信息分别通过WIFI定位实现。


4.根据权利要求1所述的实现自主移动机器人和电梯交互的调度方法，其特征在于，所述货物运送请求中包括货物名称、货物重量、货物体积、发货地点和送货地点信息及接收者核验信息。


5.根据权利要求4所述的实现自主移动机器人和电梯交互的调度方法，其特征在于，调度中心接收用户接收并解析货物运送请求，根据货物运送请求中发货地点信息查找与发货地点位于同一楼层的自主移动机器人；
选取处于空闲状态的电梯作为目标电梯，抓取所查找到的自主移动机器人当前状态，调度处于空闲状态的自主移动机器人到目标电梯位置就位。


6.根据权利要求5所述的实现自主移动机器人和电梯交互的调度方法，其特征在于，调度中心根据货物运送请求中发货地点信息利用最近抓取的自主移动机器人状态进行查找，得到与发货地点位于同一楼层的自主移动机器人信息；
向所查找到的自主移动机器人发送状态查询请求，相应自主移动机器人向调度中心反馈自身当前状态，调度中心基于所接收到的自主移动机器人反馈的当前状态，查找当前状态为空闲状态的自主移动机器人；
根据所查找到自主移动机器人的当前位置计算各自主移动机器人到发货地...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆国，李佐时，
申请(专利权)人：蓓安科仪北京技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11