一种电梯控制器、电梯及电梯控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电梯控制器，包括通过控制线路连接的电梯主回路和电梯主控板，其中所述电梯主回路包括依次连接的整流回路、直流母线回路、逆变回路，所述直流母线回路上安装有电流传感器，所述电流传感器通过控制线路与所述电梯主控板连接。本发明专利技术可检测电梯控制器的运行状态，包括温度和电流，且根据适时状态，自动调节电梯运行速度，从而杜绝电梯曳引机及控制器长期在高温和高负载的情况下运行，减少故障的发生和延长电梯使用寿命，特别适用于高原环境。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯控制器、电梯及电梯控制方法
本专利技术涉及电梯控制领域，特别是涉及一种电梯控制器、电梯及控制方法。
技术介绍
传统电梯通过电机编码器的反馈信号控制电机，同时以脉冲计数的方式记录井道各位置开关的高度信息，实现准确平层、直接停靠。正常状态下驱动控制系统依靠井道数据对曳引机的驱动速度为：启动——加速段——匀速段——减速段——停止，速度的控制不会因外部驱动环境的变化而变化。在某些特殊情况下，如高原环境下，因海拔高度的提升，气压及温度的变化对电梯曳引机的运行有较大的影响，设备损坏快，寿命不长。目前市场上海没有一种专用的电梯驱动控制器来控制高原环境的曳引机，主要是采降档使用的原则，对电梯运行的安全预防和对设备的使用寿命没有较好的改善。因此本领域技术人员致力于开发一种能根据电梯部件情况及时调整电梯运行速度的电梯控制器，电梯及控制方法，能有效保护电梯的正常运行，延长电梯使用寿命。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能根据电梯部件情况及时调整电梯运行速度的电梯控制器，电梯及电梯控制方法，能有效保护电梯的正常运行，延长电梯使用寿命。为实现上述目的，本专利技术提供了一种电梯控制器，包括通过控制线路连接的电梯主回路和电梯主控板，其中所述电梯主回路包括依次连接的整流回路、直流母线回路、逆变回路，所述直流母线回路上安装有电流传感器，所述电流传感器通过控制线路与所述电梯主控板连接。较佳的，所述直流母线回路上安装有第一温度传感器，所述第一温度传感器通过控制线路与电梯主控板连接。一种电梯，包括如上所述电梯控制器。较佳的，所述电梯主控板外接有第二温度传感器，所述第二温度传感器设置于曳引机内部。一种电梯控制方法，包括至少以下步骤之一：S1：检测电梯控制器内直流母线电流，当检测到的电流值持续超过预先设定阀值N分钟，降低电梯运行速度；否则，不作处理；S2：检测电梯控制器内部温度，当检测到的温度值持续超过预先设定阀值N分钟，降低电梯运行速度；否则，不作处理；S3：检测曳引机温度，当检测到的温度值持续超过预先设定阀值N分钟，降低电梯运行速度；否则，不作处理；其中N>0，为常数。较佳的，电梯须结束当次运行后执行降低运行速度的指令。较佳的，满足以下任一情况时，电梯停止运行：A.所述电梯控制器内直流母线电流值持续超过预先设定阀值H小时；B.所述电梯控制器内部温度持续超过预先设定阀值H小时；C.所述曳引机温度持续超过预先设定阀值H小时；其中，H>0，为常数。较佳的，所述电梯停止运行后，电梯开门。较佳的，所述电梯停止运行后，控制器向远程终端发出维修信息。较佳的，所述电梯停止运行后，控制器向电梯外呼显示板发出停机信息。本专利技术的有益效果是：本专利技术可检测电梯控制器的运行状态，包括温度和电流，且根据适时状态，自动调节电梯运行速度，从而杜绝电梯曳引机及控制器长期在高温和高负载的情况下运行，减少故障的发生和延长电梯使用寿命，特别适用于高原环境。附图说明图1是本专利技术一具体实施方式的电路原理图。图2是本专利技术一具体实施方式的电梯运行速度曲线图。图2中，横轴T为时间，纵轴M/S表示电梯运行速度。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明，需注意的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示，一种电梯控制器，包括通过控制线路连接的电梯主回路1和电梯主控板2即控制回路，其中电梯主回路1包括依次连接的整流回路11、直流母线回路12、逆变回路13，直流母线回路12上安装有电流传感器3，电流传感器3通过控制线路与电梯主控板2连接。本实施例使用的电梯主控板2型号为WEST-C2直流母线回路12上安装有第一温度传感器41，第一温度传感器41通过控制线路与电梯主控板2连接。一种电梯，包括如上所述的电梯控制器，另电梯主控板2通过Ti和To端口外接有第二温度传感器42，第二温度传感器设置于曳引机5内部，本实施例中，变频器型号为WEDT-C。一种电梯控制方法，可采用上述的电梯控制器或电梯，包括至少以下步骤之一：S1：检测电梯控制器内直流母线电流，当检测到的电流值持续超过预先设定阀值N分钟，降低电梯运行速度；否则，不作处理；S2：检测电梯控制器内部温度，当检测到的温度值持续超过预先设定阀值N分钟，降低电梯运行速度；否则，不作处理；S3：检测曳引机温度，当检测到的温度值持续超过预先设定阀值N分钟，降低电梯运行速度；否则，不作处理；其中N>0，为常数，电梯须结束当次运行后执行降低运行速度的指令。本实施例中N取值为2，即当下列任一情况或多种情况发生时，电梯结束当次运行后执行降低运行速度的指令：集成在主回路1中直流母线的电流传感器3检测到的电流值持续超过预先设定阀值2分钟，降低电梯运行速度，本实施例中，设定降至额定速度的92%，电梯的运行速度如图2中的V1曲线所示。若检测到的电流未超过设定阀值，电梯控制器以设定的正常速度驱动曳引机运行，电梯的运行速度如图2中的V曲线所示。集成在主回路1中直流母线的第一温度传感器41检测到的温度值持续超过预先设定阀值2分钟，降低电梯运行速度，本实施例中，设定降至额定速度的92%，电梯的运行速度如图2中的V1曲线所示。若检测到的温度未超过设定阀值，电梯控制器以设定的正常速度驱动曳引机运行，电梯的运行速度如图2中的V曲线所示。安装在曳引机5内部的第二温度传感器42检测到的温度值持续超过预先设定阀值2分钟，降低电梯运行速度，本实施例中，设定降至额定速度的92%，电梯的运行速度如图2中的V1曲线所示。若检测到的温度未超过设定阀值，电梯控制器以设定的正常速度驱动曳引机运行，电梯的运行速度如图2中的V曲线所示。当电梯满足以下任一情况时，电梯停止运行：A.电梯控制器内直流母线电流值持续超过预先设定阀值H小时；B.电梯控制器内部温度持续超过预先设定阀值H小时；C.曳引机温度持续超过预先设定阀值H小时；其中，H>0，为常数。本实施例中，H取值为2，即为以下任一或多种情况混合发生时，电梯均停止运行。集成在主回路1中直流母线的电流传感器3检测到的电流值持续超过预先设定阀值2小时。集成在主回路1中直流母线的第一温度传感器41检测到的温度值持续超过预先设定阀值2小时。安装在曳引机5内部的第二温度传感器42检测到的温度值持续超过预先设定阀值2小时。电梯停止运行后，电梯开门本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯控制器，包括通过控制线路连接的电梯主回路和电梯主控板，其中所述电梯主回路包括依次连接的整流回路、直流母线回路、逆变回路，其特征是：所述直流母线回路上安装有电流传感器，所述电流传感器通过控制线路与所述电梯主控板连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯控制器，包括通过控制线路连接的电梯主回路和电梯主控板，其中所述电梯主回路包括依次连接的整流回路、直流母线回路、逆变回路，其特征是：所述直流母线回路上安装有电流传感器，所述电流传感器通过控制线路与所述电梯主控板连接。


2.如权利要求1所述的电梯控制器，其特征是：所述直流母线回路上安装有第一温度传感器，所述第一温度传感器通过控制线路与电梯主控板连接。


3.一种电梯，其特征是：包括如权利要求1或2所述电梯控制器。


4.如权利要求3所述的电梯，其特征是：所述电梯主控板外接有第二温度传感器，所述第二温度传感器设置于曳引机内部。


5.一种电梯控制方法，其特征是：包括至少以下步骤之一：
S1：检测电梯控制器内直流母线电流，当检测到的电流值持续超过预先设定阀值N分钟，降低电梯运行速度；否则，不作处理；
S2：检测电梯控制器内部温度，当检测到的温度值持续超过预先设定阀值N分钟，降低电梯运行速度；否则，不作处理；

【专利技术属性】
技术研发人员：吴优琴，
申请(专利权)人：重庆威斯特电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50