【技术实现步骤摘要】
基于无人机监控的电梯控制方法、系统及存储介质
本专利技术实施例涉及电梯控制领域，尤其是基于无人机监控的电梯控制方法、系统及存储介质。
技术介绍
在现有的大多数小区中，电梯在运行后边会滞留在最后一次去往的楼层，因为电梯的需求大多数不可预见的，因此，业主每次回家都需要等待从电梯从高层落下，便捷度不高且花费了一定的时间成本。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种基于无人机监控的电梯控制方法，包括以下步骤：接收无人机上装载的摄像头所实时采集的图像数据；解析其中所述图像数据，通过卷积神经网络判断所述图像数据中是否包含已登记业主；若判断结果为包含已登记业主，查询所述已登记业主在预置数据库中的地址数据；根据所述卷积神经网络所输出的人体跟踪框体以及查询得到的已登记业主地址数据中的楼栋位置，得到所述已登记业主步行至其所住楼栋的第一时间；对所述第一时间进行判断，若所述第一时间大于阈值，则延时向所述业主所在楼层的控梯组件发送电梯控制指令，所述电梯控制指令用于将电梯停靠...
【技术保护点】
1.一种基于无人机监控的电梯控制方法，其特征在于，包括：/n接收无人机上装载的摄像头所实时采集的图像数据；/n解析其中所述图像数据，通过卷积神经网络判断所述图像数据中是否包含已登记业主；/n若判断结果为包含已登记业主，查询所述已登记业主在预置数据库中的地址数据；/n根据所述卷积神经网络所输出的人体跟踪框体以及查询得到的已登记业主地址数据中的楼栋位置，得到所述已登记业主步行至其所住楼栋的第一时间；/n对所述第一时间进行判断，若所述第一时间大于阈值，则延时向所述业主所在楼层的控梯组件发送电梯控制指令，所述电梯控制指令用于将电梯停靠至首层，若所述第一时间小于预置，则立即向所述业主...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机监控的电梯控制方法，其特征在于，包括：
接收无人机上装载的摄像头所实时采集的图像数据；
解析其中所述图像数据，通过卷积神经网络判断所述图像数据中是否包含已登记业主；
若判断结果为包含已登记业主，查询所述已登记业主在预置数据库中的地址数据；
根据所述卷积神经网络所输出的人体跟踪框体以及查询得到的已登记业主地址数据中的楼栋位置，得到所述已登记业主步行至其所住楼栋的第一时间；
对所述第一时间进行判断，若所述第一时间大于阈值，则延时向所述业主所在楼层的控梯组件发送电梯控制指令，所述电梯控制指令用于将电梯停靠至首层，若所述第一时间小于预置，则立即向所述业主所在楼层的控梯组件发送电梯控制指令。
2.根据权利要求1所述的基于无人机监控的电梯控制方法，其特征在于，所述接收无人机上装载的摄像头所实时采集的图像数据的步骤之前，还包括：
与所述无人机进行握手通信，若握手连接成功，则接收所述无人机上所装载的摄像头所实时采集到的图像数据。
3.根据权利要求1所述的基于无人机监控的电梯控制方法，其特征在于，所述解析其中所述图像数据，通过卷积神经网络判断所述图像数据中是否包含已登记业主的步骤之前，还包括：
从所述图像数据中提取帧图像；
将所述帧图像输入至Faster-RCNN卷积网络中，得到所述帧图像中人体像素块以及对应的人体跟踪框体；
将所述人体像素块与预置的业主特征数据库中的标准数据进行比对，进而识别属于已登记业主的人体像素块。
4.根据权利要求3所述的基于无人机监控的电梯控制方法，其特征在于，所述若判断结果为包含已登记业主，查询所述已登记业主在预置数据库中的地址数据的步骤为：
根据识别到的已登记业主的身份信息，查询预置数据库中所述身份信息所关联的业主住址数据。
5.根据权利要求1所述的基于无人机监控的电梯控制方法，其特征在于，根据所述卷积神经网络所输出的人体跟踪框体以及查询得到的已登记业主地址数据中的楼栋位置，得到所述已登记业主步行至其所住楼栋的第一时间的步骤包括：
根据无人机坐标位置，对所述人体跟踪框体四个端点坐标进行转换，得到在世界坐标系下的四个端点的第二坐标；
根据任意一端点的第二坐标与所述已登记业主地址数据中的楼栋位置，求两...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋宇，
申请(专利权)人：恒大智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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