一种行走机构制造技术

本发明专利技术公开了一种行走机构，包括：行走梁、用于与管道外表面贴合的行走轮组件、用于连接行走轮组件与行走梁的行走轮连接件以及用于连接行走梁与夹管器以调节夹管器与管道同轴度的调整机构；行走轮连接件转动设置于行走梁，行走轮组件转动设置于行走轮连接件。调整机构的设置，可以用于调整夹管器与管道的同轴度，以提高夹管器与管道的同轴度，避免不同轴带来的危害，提高施工过程的可靠性；另外，由于行走轮连接件转动设置于行走梁，行走轮组件转动设置于行走轮连接件，因此行走轮组件在管道表面移动的过程中，可以适应管道表面的变化，使施工过程更加顺利，以提高管道的推进效率。

A kind of walking mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种行走机构
本专利技术涉及非开挖
，更具体地说，涉及一种行走机构。
技术介绍
目前，非开挖技术应用领域，特别是管道铺设领域，现有技术管道施工都是在管道尾部推进，例如顶管、定向钻，导致每推进一段行程就得加一节管道，这就会产生很多辅助工时，大大限制了施工效率，现有技术无法使长距离管道一次性快速顶进。随着高难度管道铺设或隧道开挖工程的不断涌现，当遇到掘进效率要求高、需要长距离、野外施工、不具备接收井的工程，现有的施工技术已经不能够满足要去。综上所述，如何提供一种可使推管机快速且可靠施工的行走机构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种行走机构，可以实现推管机的快速、可靠施工。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种行走机构，包括：行走梁、用于与管道外表面贴合的行走轮组件、用于连接所述行走轮组件与所述行走梁的行走轮连接件以及用于连接所述行走梁与夹管器以调节所述夹管器与所述管道同轴度的调整机构；所述行走轮连接件转动设置于所述行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走机构，其特征在于，包括：行走梁(5)、用于与管道(02)外表面贴合的行走轮组件(1)、用于连接所述行走轮组件(1)与所述行走梁(5)的行走轮连接件以及用于连接所述行走梁(5)与夹管器(01)以调节所述夹管器(01)与所述管道(02)同轴度的调整机构；/n所述行走轮连接件转动设置于所述行走梁(5)，所述行走轮组件(1)转动设置于所述行走轮连接件。/n

【技术特征摘要】
1.一种行走机构，其特征在于，包括：行走梁(5)、用于与管道(02)外表面贴合的行走轮组件(1)、用于连接所述行走轮组件(1)与所述行走梁(5)的行走轮连接件以及用于连接所述行走梁(5)与夹管器(01)以调节所述夹管器(01)与所述管道(02)同轴度的调整机构；
所述行走轮连接件转动设置于所述行走梁(5)，所述行走轮组件(1)转动设置于所述行走轮连接件。


2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述调整机构包括对称设置于所述行走梁(5)长度方向两端的至少两个第一连接件(3)以及对称设置于所述行走梁(5)宽度方向两端的至少两个第二连接件(4)；
所述第一连接件(3)与所述第二连接件(4)均一端与所述行走梁(5)连接，另一端与所述夹管器(01)连接。


3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述第一连接件(3)包括一端与所述夹管器(01)连接的第一销轴(31)、相对于所述第一销轴(31)转动设置的第一轴承(33)以及套装于所述第一销轴(31)的外周部且与所述第一销轴(31)螺纹连接的螺母(32)。


4.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走轮连接件包括用于转动安装所述行走轮组件(1)的行走轮架(2)以及用于连接所述行走轮架(2)与所述行走梁(5)的行走轮架连接件(7)；所述行走轮架(2)连接架转动设置于所述行走梁(5)。


5.根据权利要求4所述的行走机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，程永亮，彭正阳，姚满，马灿，刘任丰，刘学，刘兴，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43