【技术实现步骤摘要】
基于红外通讯实现交叉带分拣机分拣的控制系统及方法
本专利技术涉及物流分拣
，特别涉及一种基于红外通讯实现交叉带分拣机分拣的控制系统及方法。
技术介绍
随着现代物流行业的不断发展，交叉带分拣机作为一种可以节省劳力提高效率的自动化分拣设备，正在受到物流行业的普遍重视。现有交叉带分拣机由运行轨道、运载小车、下包格口、上包台、扫码器、上位机、服务器等部分组成，上包、分拣、下包及管控之间通过现场总线模式进行信息的交互。在上位计算机系统以及主控制器的总体控制之下，系统将包裹从上包台精准送入轨道上的指定小车，在小车上配置小型传送带，当小车通过轨道驱动装置运动到目标格口时，上位计算机以及主控制器对该小车传送带进行控制转动，包裹准确进入落包格口。当分拣格口满袋后，由人工进行集包操作，完成分拣。无论是上包台将包裹送达小车，还是小车上的包裹准确下到格口，现在的交叉带分拣机都是基于轨道速度一定的条件下，根据系统预先设定的时间距离关系通过主控制器(PLC)来控制小车进行上包、下包。因此，交叉带分拣机在开机的时候需要有一段时间来等...
【技术保护点】
1.一种基于红外通讯实现交叉带分拣机分拣的控制系统，所述交叉带分拣机包括运行轨道、设于所述运行轨道上的至少一个小车、与所述运行轨道连接的至少一个上包台和至少一个下包格口，每个所述小车上均设有用以驱动小车皮带转动的电机驱动器；其特征在于，所述控制系统包括：/n上位机；/n设于每个所述小车上的小车控制器、第一红外收发器和光电开关，所述小车控制器与所述电机驱动器、所述第一红外收发器及所述光电开关连接，且所述小车控制器上设有定时器；/n设于每个所述上包台处的上包台控制器和用以与所述第一红外收发器通讯的第二红外收发器，所述上包台控制器与所述第二红外收发器连接；/n设于每个所述下包格口...
【技术特征摘要】
1.一种基于红外通讯实现交叉带分拣机分拣的控制系统，所述交叉带分拣机包括运行轨道、设于所述运行轨道上的至少一个小车、与所述运行轨道连接的至少一个上包台和至少一个下包格口，每个所述小车上均设有用以驱动小车皮带转动的电机驱动器；其特征在于，所述控制系统包括：
上位机；
设于每个所述小车上的小车控制器、第一红外收发器和光电开关，所述小车控制器与所述电机驱动器、所述第一红外收发器及所述光电开关连接，且所述小车控制器上设有定时器；
设于每个所述上包台处的上包台控制器和用以与所述第一红外收发器通讯的第二红外收发器，所述上包台控制器与所述第二红外收发器连接；
设于每个所述下包格口处的格口控制器和所述第二红外收发器，所述格口控制器与所述第二红外收发器连接，且所述格口控制器上设有用以与所述上位机连接的现场总线接口；
所述运行轨道上对应于每个所述上包台和所述每个下包格口的位置均设有用以遮挡所述光电开关的遮光板。
2.如权利要求1所述的基于红外通讯实现交叉带分拣机分拣的控制系统，其特征在于：
所述交叉带分拣机还包括支设于所述运行轨道的上方的至少一个龙门架，所述龙门架上设有扫码器，所述运行轨道上对应于每个所述龙门架的位置设有所述遮光板；
所述控制系统还包括设于每个所述龙门架上的龙门架控制器、所述第二红外收发器和用以探测所述小车上是否有包裹的探测传感器，所述龙门架控制器与所述第二红外收发器和所述探测传感器连接，且所述龙门架控制器上设有所述现场总线接口和用以与所述扫码器连接的触发线。
3.如权利要求1所述的基于红外通讯实现交叉带分拣机分拣的控制系统，其特征在于，所述下包格口上还设有用以检测落包状态的落满包传感器，所述格口控制器与所述落满包传感器连接。
4.如权利要求1所述的基于红外通讯实现交叉带分拣机分拣的控制系统，其特征在于，所述下包格口上还设有格口显示屏，所述格口控制器与所述格口显示屏连接。
5.如权利要求1所述的基于红外通讯实现交叉带分拣机分拣的控制系统，其特征在于，所述第一红外收发器和所述第二红外收发器均为依照国际红外通讯协议标准IrDA1.1和MIR、FIR高速模式实现0.576MHz～4MHz/s的通讯的收发器。
6.一种基于红外通讯实现交叉带分拣机分拣的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、提供如权利要求1所述的基于红外通讯实现交叉带分拣机分拣的控制系统；
S2、当小车运行到任意遮光板处时，光电开关被相应遮光板遮挡触发启动小车控制器，所述小车控制器根据所述光电开关被遮挡的时间计算小车运行速度，并通过红外通讯对目标控制器进行联络；
S3、若所述小车联络到上包台控制器，则所述小车控制器自检是否为空车；若是空车，则启动定时脉冲并通过红外通讯将小车为空车的信息、所述小车运行速度和所述定时脉冲发送给上包台控制器；所述上包台控制器接到小车为空车的信息后，根据所述小车运行速度并结合所述定时脉冲计算并控制上包台上包，同时将包裹信息发送给所述小车控制器...
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