搬送车系统技术方案

本发明专利技术不需要复杂的处理而实现驱逐控制，并且抑制搬送车的无用的行进且回避驱逐控制造成的行进的连锁行动。搬送车系统(1)具备控制多台搬送车(6)的控制器(50)。控制器执行在主要路线(8)内行进中的搬送车接近驱逐对象车(6E)的情况下给驱逐对象车发送行进指令的驱逐控制，以及在主要路线中不存在被分配了搬送指令的搬送车的情况下对在主要路线内行进中的多台搬送车依次发送行进停止指令的行进停止控制。驱逐控制中，在主要路线中存在被分配了搬送指令的搬送车的情况下，发送使搬送车行进第1距离的第1行进指令，在主要路线中不存在被分配了搬送指令的搬送车的情况下，发送使搬送车行进比第1距离小的第2距离的第2行进指令。

Transporter system

【技术实现步骤摘要】
搬送车系统
本专利技术涉及搬送车系统。
技术介绍
以往，我们知道具备控制能够沿着预先决定的路径行进的多辆搬送车的控制器的搬送车系统。在这样的搬送车系统中，在行进中的搬送车接近停止中的另外的搬送车的情况下，执行对停止中的该另外的搬送车发送行进指令的驱逐控制。作为这种技术，在例如专利文献1中公开了进行指定了驱逐目的地的驱逐控制的搬送车系统。在专利文献1记载的搬送车系统中，检测位于从具有移动指令(搬送指令)的第1搬送车的当前位置起的规定范围内、并且不超出目的地的驱逐范围内的没有移动指令的第2搬送车，从而决定驱逐目的地，同时检测位于从第2搬送车的当前位置起到驱逐目的地的范围内的没有移动指令的第3搬送车，从而决定驱逐目的地。在第3搬送车能够先到驱逐目的地、并且第2搬送车在除了第3搬送车外能够先到驱逐目的地的情况，给第2搬送车和第3搬送车发送向驱逐目的地行进的指令。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013－35670号公报专利技术的概要专利技术想要解决的课题上述那样的搬送车系统中，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬送车系统，具备控制器，该控制器控制能够沿着预先决定的路径行进的多台搬送车，/n上述控制器执行如下控制：/n在上述路径所包含的规定的环线路径内，行进中的搬送车接近了停止中的另外的搬送车的情况下，对停止中的该另外的搬送车发送行进指令的驱逐控制，以及/n在上述规定的环线路径内不存在被分配了搬送物品的搬送指令的搬送车的情况下，对在该规定的环线路径内行进中的多台搬送车依次发送使行进停止的行进停止指令的行进停止控制；/n在上述驱逐控制中，/n在上述规定的环线路径内存在被分配了上述搬送指令的搬送车的情况下，作为上述行进指令而发送使搬送车沿着上述规定的环线路径行进第1距离的第1行进指令，/n在上述规...

【技术特征摘要】
20181128 JP 2018-2223651.一种搬送车系统，具备控制器，该控制器控制能够沿着预先决定的路径行进的多台搬送车，
上述控制器执行如下控制：
在上述路径所包含的规定的环线路径内，行进中的搬送车接近了停止中的另外的搬送车的情况下，对停止中的该另外的搬送车发送行进指令的驱逐控制，以及
在上述规定的环线路径内不存在被分配了搬送物品的搬送指令的搬送车的情况下，对在该规定的环线路径内行进中的多台搬送车依次发送使行进停止的行进停止指令的行进停止控制；
在上述驱逐控制中，
在上述规定的环线路径内存在被分配了上述搬送指令的搬送车的情况下，作为上述行进指令而发送使搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：原崎一见，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP