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本发明公开了一种行走机构，包括：行走梁、用于与管道外表面贴合的行走轮组件、用于连接行走轮组件与行走梁的行走轮连接件以及用于连接行走梁与夹管器以调节夹管器与管道同轴度的调整机构；行走轮连接件转动设置于行走梁，行走轮组件转动设置于行走轮连接件。...
该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团股份有限公司授权不得商用。

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