一种用于大米分装机的立式取袋机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于大米分装机的立式取袋机构，包装袋水平放置于储袋仓中，储袋仓竖直放置，使用一带有悬臂梁的转动机构，由一直动动力气缸驱动，控制真空吸盘支架在竖直方向上的运动，配合真空吸盘的动作，用于抓取和放置包装袋，同时为包装过程中包装袋的开口提供一定的帮助，由一转动动力气缸控制悬臂梁的转动，配合小车部分，最终将包装袋从储袋仓以竖直状态转移到包装大米流水线上。

A kind of vertical bag taking mechanism used in rice sub loading machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于大米分装机的立式取袋机构
本技术属于农业机械领域，具体地说，它涉及一种用于大米分装机的立式取袋机构，此外该机构也可用于其他颗粒状农产品流水线的配套取袋模块。
技术介绍
包装机械装备全面性的更新换代是现阶段中国乃至世界包装机械发展的趋势。各种现代化技术的出现，如高精技术、电子技术、边缘技术、微电子技术等，极大的提高了包装机械设备的可靠性、安全性以及自动化水平。因此，包装机械功能多样化，结构设计标准化、模组化，控制智能化，结构运动高精度化是未来的发展趋势。包装机械模块化，就是在对一定范围内的不同功能或相同功能不同性能、不同规格的包装机械进行功能分析，划分并设计出一系列功能模块，通过模块的选择和组合，可以构成不同包装机械生产线，以满足市场的不同需求。包装机械模块化适应性好，可缩短设计和试制周期、产品性能稳定可靠,维修方便、降低了成本。包装机械模块化就单个部件来说仍是以传统包装机械设计方法为基础的，而从总体上来说则是对传统包装机械设计方法的进一步发展和完善。
技术实现思路
包装袋水平放置于储袋仓中，储袋仓竖直放置(如图1)。使用一带有悬臂梁的转动机构，由一直动动力气缸驱动，控制真空吸盘支架在竖直方向上的运动，配合真空吸盘的动作，用于抓取和放置包装袋，同时为包装过程中包装袋的开口提供一定的帮助；由一转动动力气缸控制悬臂梁的转动，配合小车部分，最终把包装袋从储袋仓以竖直状态转移到大米包装流水线上。但是由于最终需要使包装袋竖直放置在流水线上，因此还需要一小车机构完成包装袋从水平到竖直的转动，该小车机构的设计(如图2)。该机构需要完成先用真空吸盘吸住包装袋，再转动使包装袋竖直，然后再回到原位，完成一个循环。为了既能实现平移和翻转的无缝衔接又能节约成本，在此机构中将只使用一个直动动力气缸，因此，此机构的特点为：只使用一个直动动力气缸而完成平移和转动两种动作。气缸与一条齿条相连，气缸带动齿条在小车的导轨上做直线运动。在齿轮下部开有一个三角形的槽，在初始位置时，一个固定在小车上的安全销嵌在该槽中。此时，如气缸运动，小车和齿条将相对静止。在小车的两侧安装有两块档块。当小车与左边的档块接触时，且气缸向左运动，此时安全销受力从槽中退出，则齿条单独向左平动，小车静止不动。此外在小车上装配有一对齿轮副，其中一个齿轮和齿条相啮合，另一个齿轮安装有一带有真空吸盘的机械臂(翻转机构)。当小车与齿条相对运动时，齿轮转动，带动翻转机构转动。本技术结构合理、紧凑，安装使用方便，取袋精准，工作更加稳定，工作效率更高等特点，是一款适合用于大米分装机的立式取袋机构，并且该机构也可用于其他颗粒状农产品流水线的配套取袋模块。附图说明：图1：取袋机构取袋部分图2：取袋机构小车部分图3：小车部分上的翻转机构注：图1中：1、摆动气缸2、转动机构止推轴承3、直动动力气缸4、储带仓。具体实施方式立式取袋机构取袋部分(图1)的工作过程：第一阶段：取袋机构直动动力气缸向下运动，直到真空吸盘接触包装袋，(当包装袋的数量减少而高度随之下降时，通过相应传感器来使气缸的伸长长度适当增加)；第二阶段：当真空吸盘吸住包装袋后，气缸向上运动；第三阶段：摆动气缸启动，机械臂旋转90度后停止；第四阶段：直动动力气缸再次向下运动，把包装袋放在小车部分的真空吸盘上；第五阶段：真空吸盘放开，直动动力气缸向上运动，回到初始位置；第六阶段：摆动气缸逆向运动，回到初始位置，取袋部分循环结束。立式取袋机构小车部分(图1、图2)工作过程:第一阶段：当真空吸盘吸取包装袋之后，小车直动动力气缸启动活塞向左运动，此时齿条和小车相对静止，则齿轮不动，即机械臂不转动，而整个机构一起向左平移使包装袋移动一段距离；第二阶段：当小车和左侧档块接触时，活塞继续向左移动，此时安全销受力退出，则小车不动，只有齿条运动，这样，齿条带动齿轮转动，则机械臂转动，翻转机构逆时针旋转90度，即吸盘带动包装袋由水平状态旋转至竖直状态；第三阶段：齿条与左边的档块接触，活塞停止运动，此时包装袋处在竖直位置(通过调节档块位置得到)，在停顿的时间内，另一机构配合将包装袋开口并套在大米出口上；第四阶段：停顿时间结束后，气缸活塞开始向右运动，此时的过程与第二阶段类似，方向相反，此时机械臂顺时针转动。直到安全销再次嵌入槽中；第五阶段：气缸活塞继续向右运动，运动为第一阶段的逆过程，直到小车与右边的档块，接触位置，此时机械臂回到原来位置，完成一次工作循环。最后说明：以上技术特征构成了本技术的最佳实施例,其具有较强的适应性和实施效果,可根据实际需要增减非必要的技术特征,来满足不同情况的需求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大米分装机的立式取袋机构，包含取袋部分和小车部分，其特征是所述的取袋部分使用一直动动力气缸驱动，控制真空吸盘支架在竖直方向上的运动，配合真空吸盘的动作，用于抓取和放置包装袋。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于大米分装机的立式取袋机构，包含取袋部分和小车部分，其特征是所述的取袋部分使用一直动动力气缸驱动，控制真空吸盘支架在竖直方向上的运动，配合真空吸盘的动作，用于抓取和放置包装袋。


2.根据权利要求1所述的一种用于大米分装机的立式取袋机构，其特征是所述的取袋部分使用一带有悬臂梁的转动机构，该转动机构由一转动动力气缸控制悬臂梁的转动。


3.根据权利要求1所述的一种用于大米分装机的立式取袋机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：由莉莉，刘柱，王利斌，颜举，于猛，王淑兰，李延国，富淼，周帅，
申请(专利权)人：长春市农业机械研究院，长春市卢城柳香生态农业有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22