双工位纸包平口袋智能装袋机制造技术

一种双工位纸包平口袋智能装袋机，其特征在于，包括机架、储袋部件、上袋部件、撑口部件、托料部件和卸料部件，储袋部件在机架左右两侧，储袋部件盛放平口袋；上袋部件在储袋部件上方，上袋部件用于从储袋部件中取出平口袋并执行套袋工作；撑口部件在机架上方，托料部件在撑口部件下方，并位于机架的后部；卸料部件在机架托料部件下方；机架是整机的主要承载零件，上述所有部件均安装在机架上。本发明专利技术的优点是：实现了纸包装挂面产品平口袋的自动装填，效率高，只需要一名操作人员，占用人工少。

Double station paper wrapping flat pocket intelligent bagging machine

【技术实现步骤摘要】
双工位纸包平口袋智能装袋机
本专利技术涉及一种双工位纸包平口袋智能装袋机，主要用于为纸包装挂面进行平口袋装袋，也可用于其他类似产品的包装，是包装机的配套装置。
技术介绍
目前纸包装挂面平口袋装袋工作均为人工装填，纸包挂面的常见规格为500g-1000g/包，每条生产线出料速度高达60-100包/分，需要至少2-3名工人持续向平口袋内进行装填。该工作为重复性大负荷机械劳动，劳动强度高，工作时间长达6-8小时/天，工人极易疲劳，且占用人工多，工作效率低，生产成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种双工位纸包平口袋智能装袋机，以解决现有技术存在的工作效率低的问题。本专利技术的技术方案是：一种双工位纸包平口袋智能装袋机，其特征在于，在机架1的左右半部各对称设置一套装袋机组件，该机架水平对称线的两端分别为左右半部的前端和后端；每一该装袋机组件包括：储袋部件、上袋部件、撑口部件、托料部件和卸料部件；储袋部件在机架后部左右两侧，用于盛放平口袋；在储袋部件正上方设有上袋部件，该上袋部件用于从储袋部件中取出平口袋并执行套袋工作；在该上袋部件的上方靠近机架的方向，设有撑口部件，在撑口部件的正下方设有托料部件，在托料部件的下方设有卸料部件。本专利技术的优点是：实现了纸包装挂面产品平口袋的自动装填，效率高，只需要一名操作人员，占用人工少。附图说明图1是本专利技术实施例的整体结构的主视图；图2是图1的俯视图；图3是本专利技术的储袋部件和上袋部件的结构示意图；图4是本专利技术撑口部件的正面视图；图5是图4的俯视图；图6是对本专利技术撑口部件详细说明的俯视图（不含图4中的拨面板432、拨面板支座433、拨面气缸434、落面支架436）；图7是本专利技术托料部件的结构示意图；图8是本专利技术卸料部件的结构示意图；图9是图8的右视图。具体实施方式参见图1和图2，本专利技术包括机架1、储袋部件2、上袋部件3、撑口部件4、托料部件5和卸料部件6，储袋部件2在机架1左右两侧，储袋部件2盛放平口袋；上袋部件3在储袋部件2上方，上袋部件3用于从储袋部件中取出平口袋并执行套袋工作；撑口部件4在机架1上方，托料部件5在撑口部件4下方，并位于机架1的后部。卸料部件6在机架托料部件5下方。机架1是整机的主要承载零件，上述所有部件均安装在机架1上。参见图3，所述的储袋部件2包括：储袋平台201、升降气缸202、移位气缸203、取袋气缸204、取袋吸盘205、升降气缸座206、直线导轨组件207及移位气缸销轴208。储袋平台201固定在升降气缸202的活塞杆上，升降气缸202固定在升降气缸座206上，升降气缸座206固定在直线导轨组件207的滑块上，直线导轨组件207的滑轨固定在机架1上，直线导轨组件207的滑块可以在其导轨上顺畅的滑动。移位气缸203尾部套在移位气缸销轴208上，并且可以绕此销轴自由旋转，移位气缸销轴固定在机架1上，移位气缸203活塞杆的头部通过螺栓连接在升降气缸座206上，当移位气缸活塞杆伸出或缩回时，可带动升降气缸座206沿直线导轨组件207滑动，同时带动固定在升降气缸202上的储袋平台201沿图中左右方向移动。取袋气缸204固定在机架1上，取袋吸盘205固定在取袋气缸204上，可随取袋气缸204活塞杆的伸缩而在图3中上下移动。所述的上袋部件3包括：上袋气缸301、上袋吸盘302、夹子303、翻转气缸304、第一套袋气缸305、套袋摇臂306、第二套袋气缸307、套袋气缸308、套袋吸盘309、套袋气缸销轴310、套袋摇臂销轴311、翻转气缸销轴312、旋转支座313及套袋旋转支座314。在所述的储袋平台201前端上方的机架1上铰接有旋转支座313，上袋气缸301缸体的上端连接在旋转支座313上，在该上袋气缸301下端的活塞杆上装有袋吸盘302和夹子303。翻转气缸304的缸体通过翻转气缸销轴312铰接在L形的套袋摇臂306的一端，套袋摇臂306的中部支点通过套袋摇臂销轴311铰接在机架1上；此翻转气缸304下端的活塞杆顶端铰接在旋转支座313上。第一套袋气缸305缸体顶端通过套袋气缸销轴310铰接在机架1上，第一套袋气缸305下端的活塞杆头部铰接在套袋摇臂306的另一端。在机架1的中部（即半边机架的前端）的上端铰接有套袋旋转支座314，套袋气缸308的前端（缸体）连接在该套袋旋转支座314上，在套袋气缸308后端的活塞杆顶端连接有套袋吸盘309。在该套袋旋转支座314的右侧与其下方的机架1之间铰接有第二套袋气缸307，通过后者的伸缩驱动套袋气缸308的活塞杆以及套袋吸盘309上下摆动。在工作时，上袋吸盘302和夹子303可随上袋气缸301的活塞杆的伸缩，在图3中上、下移动；翻转气缸304的活塞杆伸缩时，可驱动旋转支座313和上袋气缸301从图3所示位置顺时针旋转90°至水平位置，或从水平位置逆时针旋转90°回到图示位置。当上袋气缸301处于水平位置时，第一套袋气缸305收缩或伸出，可以驱动上袋气缸301（活塞杆一端）抬起约10°或恢复到水平位置，第二套袋气缸307驱动套袋气缸308与上袋气缸301同步动作（抬起约10°或恢复到水平位置）。本部件的工作流程为，升降气缸202活塞杆伸出，驱动储袋平台201升起气缸行程距离，同时取袋气缸204及上袋气缸301的活塞杆伸出，分别驱动取袋吸盘205及上袋吸盘302运行气缸行程距离，取袋吸盘205及上袋吸盘302吸取平口袋，升降气缸202、取袋气缸204及上袋气缸301的活塞杆收回，储袋平台201下降回到原位，平口袋随取袋吸盘205及上袋吸盘302向上提起；此时移位气缸203的活塞杆伸出，驱动储袋平台201后退气缸行程距离，然后取袋吸盘205松开平口袋，同时上袋气缸301的活塞杆伸出，将平口袋压在储袋平台201前面的小平台上，此时夹子303夹住平口袋，然后上袋气缸301的活塞杆收回。上袋气缸301的活塞杆收回到位后，翻转气缸304的活塞杆伸出，驱动上袋气缸301顺时针转到水平位置，然后上袋气缸301及套袋气缸308同时伸出，套袋吸盘309吸住平口袋后，夹子303松开，上袋气缸301及套袋气缸308同时收回，将平口袋袋口拉开。第一套袋气缸305及第二套袋气缸307同时动作，驱动上袋气缸301及套袋气缸308抬起，完成套袋动作.待撑口部件4完成撑口动作后，各零件逆套袋动作复位。参见图4-图6，所述的撑口部件4包括撑袋机构、横向调节机构和纵向调节机构，横向调节机构安装在架体上，纵向调节机构安装在横向调节机构上，撑袋机构安装在纵向调节机构上。所述的撑袋机构包括：A安装基座401、撑袋气缸安装板402、撑袋气缸403、撑袋摆臂404、撑袋安装梁405、C安装基座406、进退导轨407、进退滑块408、A撑袋板409、B撑袋板410、D安装基座411、横移滑块412、横移导轨413、浮动接头414、B安装基座415、C撑袋板416和D撑袋板417，A安装基座401、B安装基座4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位纸包平口袋智能装袋机，其特征在于，在机架1的左右半部各对称设置一套装袋机组件，该机架（1）水平对称线的两端分别为左右半部的前端和后端；每一该装袋机组件包括：储袋部件（2）、上袋部件（3）、撑口部件（4）、托料部件（5）和卸料部件（6）；储袋部件（2）在机架（1）后部左右两侧，用于盛放平口袋；在储袋部件（2）正上方设有上袋部件（3），该上袋部件（3）用于从储袋部件中取出平口袋并执行套袋工作；在该上袋部件（3）的上方靠近机架（1）的方向，设有撑口部件（4），在撑口部件（4）的正下方设有托料部件（5），在托料部件（5）的下方设有卸料部件（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种双工位纸包平口袋智能装袋机，其特征在于，在机架1的左右半部各对称设置一套装袋机组件，该机架（1）水平对称线的两端分别为左右半部的前端和后端；每一该装袋机组件包括：储袋部件（2）、上袋部件（3）、撑口部件（4）、托料部件（5）和卸料部件（6）；储袋部件（2）在机架（1）后部左右两侧，用于盛放平口袋；在储袋部件（2）正上方设有上袋部件（3），该上袋部件（3）用于从储袋部件中取出平口袋并执行套袋工作；在该上袋部件（3）的上方靠近机架（1）的方向，设有撑口部件（4），在撑口部件（4）的正下方设有托料部件（5），在托料部件（5）的下方设有卸料部件（6）。


2.根据权利要求1所述的双工位纸包平口袋智能装袋机，其特征在于，所述的储袋部件（2）包括：储袋平台（201）、升降气缸（202）、移位气缸（203）、取袋气缸（204）、取袋吸盘（205）、升降气缸座（206）、直线导轨组件（207）及移位气缸销轴（208），储袋平台（201）固定在升降气缸（202）的活塞杆上，升降气缸（202）的缸体固定在升降气缸座（206）上，升降气缸座（206）通过直线导轨组件（207）滑动连接在机架（1）上，能够前后滑动；移位气缸（203）的气缸尾部通过移位气缸销轴（208）铰接在机架（1）上，移位气缸（203）的活塞杆的顶端，连接在升降气缸座（206）上；在储袋平台（201）上方设有取袋气缸（204），该取袋气缸（204）安装在机架（1）上；在该取袋气缸（204）下方的活塞杆底端固定有取袋吸盘（205）。


3.根据权利要求1所述的双工位纸包平口袋智能装袋机，其特征在于，所述的上袋部件（3）包括：上袋气缸（301）、上袋吸盘（302）、夹子（303）、翻转气缸（304）、第一套袋气缸（305）、套袋摇臂（306）、第二套袋气缸（307）、套袋气缸（308）、套袋吸盘（309）、套袋气缸销轴（310）、套袋摇臂销轴（311）、翻转气缸销轴（312）、旋转支座（313）及套袋旋转支座（314），在所述的储袋平台（201）上方右侧的机架（1）上铰接有旋转支座（313），上袋气缸（301）缸体的上端连接在旋转支座（313）上，在该上袋气缸（301）下端的活塞杆上安装上袋吸盘（302）和夹子（303）；翻转气缸（304）的缸体通过翻转气缸销轴（312）铰接在L形的套袋摇臂（306）的一端，该套袋摇臂（306）的中部支点通过套袋摇臂销轴（311）铰接在机架（1）上；翻转气缸（304）下端的活塞杆顶端铰接在旋转支座（313）上；第一套袋气缸（305）缸体尾部通过套袋气缸销轴（310）铰接在机架（1）上，第一套袋气缸（305）的活塞杆头部铰接在套袋摇臂（306）的另一端；在机架（1）的中部的上端铰接有套袋旋转支座（314），套袋气缸（308）缸体的前端连接在该套袋旋转支座（314）上，在套袋气缸（308）后端的活塞杆顶端连接有套袋吸盘（309）；在该套袋旋转支座（314）的右侧与其下方的机架（1）之间铰接有第二套袋气缸（307）；该旋转支座（313）与套袋旋转支座（314）的位置在水平方向相对应。


4.根据权利要求1所述的双工位纸包平口袋智能装袋机，其特征在于，所述的撑口部件包括撑袋机构、横向调节机构和纵向调节机构，横向调节机构安装在架体上，纵向调节机构安装在横向调节机构上，撑袋机构安装在纵向调节机构上。


5.根据权利要求4所述的双工位纸包平口袋智能装袋机，其特征在于，所述的撑袋机构包括：A安装基座（401）、撑袋气缸安装板（402）、撑袋气缸（403）、撑袋摆臂（404）、撑袋安装梁（405）、C安装基座（406）、进退导轨（407）、进退滑块（408）、A撑袋板（409）、B撑袋板（410）、D安装基座（411）、横移滑块（412）、横移导轨（413）、浮动接头（414）、B安装基座（415）、C撑袋板（416）和D撑袋板（417），A安装基座（401）、B安装基座（415）、C安装基座（406）、D安装基座（411）呈田字形分布，均安装在撑口部件安装架（435）上；在每一安装基座的上表面各装有一根横向设置的进退导轨（407），在每一进退导轨（407）上滑动连接一进退滑块（408），在每一对相互平行对应的两根进退导轨（407）上的进退滑块（408）上连接一根撑袋安装梁（405）；在每一固定安装梁（405）中部下方安装有两根与进退导轨（407）垂直的横移导轨（413），在每一横移导轨（413）上滑动连接一横移滑块（412）；在每一横移滑块（412）上分别固定有A撑袋板（409）、B撑袋板（410）、C撑袋板（416）和D撑袋板（417）；在左侧的A撑袋板（409）和D撑袋板（417）的左端，右侧的B撑袋板（410）和C撑袋板（416）的右端分别与一根撑袋摆臂（404...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新云，柳先知，王世珉，李琪，李思昊，
申请(专利权)人：青岛海科佳智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37