高速开箱折纸装置制造方法及图纸

一种高速开箱折纸装置，包括位于折纸工位左侧的左折纸机构、位于折纸工位右侧下方的右折纸机构以及位于折纸工位左侧下方的前后折纸机构，还包括推送机构，通过该吸附机构能自动吸附送入的纸箱板，通过该左折纸机构自动打开纸箱板并折叠箱底左纸板，通过该右折纸机构自动折叠箱底右纸板，通过该前后折纸机构完成折叠箱底前后纸板，最后通过该推送机构将折叠后纸箱推送到下一工位，本实用新型专利技术提供了一种能针对批量规格的纸箱类产品的成型工段实现简单操作，高效稳定生产的折叠类纸箱产品的全自动高速开箱装置。

High speed open case folding device

【技术实现步骤摘要】
高速开箱折纸装置
本技术涉及纸箱开箱装置领域，特别涉及一种新型高速开箱装置。
技术介绍
纸箱开箱机需要完成纸箱板送入、开箱封底工位，然后进入下一步的装箱和封箱工位，目前市场上纸箱开箱机需要人工参与纸箱板送入，以连杆机式传动为主，生产效率低，在更换产品时，须对纸箱的定位机构进行全面调整，且大都是手动调节各功能部位，完成机器对产品的适应；人工调整繁琐、费时费力，对操作工人的技术要求较高；调整时间长，开箱效率相对较低。因而需要一种能针对批量规格的纸箱类产品的成型工段实现简单操作，高效稳定生产的折叠类纸箱产品的全自动高速开箱装置。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述缺陷，本技术提出了一种操作简单高效的高速纸箱开箱折纸装置。本技术的技术方案是这样实现的：一种高速开箱折纸装置，包括能吸附送入的纸箱板的吸附机构、能打开纸箱板并折叠箱底左纸板的左折纸机构、能折叠箱底右纸板的右折纸机构、能折叠箱底前后纸板的前后折纸机构以及能将纸箱推送到下一工位的推送机构，其中：该吸附机构位于折纸工位的侧部，具有安装多组吸盘的连杆支架，该连杆支架通过滑轨固定，并通过伺服电机和吸附皮带驱动作往复移动，便于吸附纸箱板送到折纸工位；该左折纸机构位于折纸工位左侧，具有端部转动固定的左挡板、能转动推出该左挡板的转动气缸，该左挡板上还设有左摇臂以及能驱动该左摇臂折叠箱底左纸板的左折纸气缸；该右折纸机构位于折纸工位右侧下方，具有端部转动固定的右推板、能驱动该右推板折叠箱底右纸板的右折纸气缸，还具有驱动该右推板连带该右折纸气缸上升到折纸工位的右升降气缸；该前后折纸机构位于折纸工位左侧下方，具有并排设置并滑动固定的两连接板、能分别驱动该两连接板升降的两升降气缸，每一连接板装有可由气缸驱动的转动云盘，每一转动云盘设有一对能伸入对应箱底前后纸板的折纸板；该推送机构具有位于纸箱一侧的推板，该推板安装于推送皮带，该推送皮带通过推送电机驱动连带该推板将纸箱推出折纸工位到下一工位，该推送机构还具有能封平纸箱底部的挡板，该挡板位于折纸工位与下一工位之间下方，成倾斜设置。作为本技术进一步改进，该吸附机构设有能检测纸箱板送入的触发挡块，便于启动该吸附机构。作为本技术进一步改进，该左摇臂对应箱底中部，便于折叠箱底左纸板，该右推板对应箱底中部，便于折叠箱底右纸板。作为本技术进一步改进，该两连接板分别通过两垂直滑轨滑动固定，该两垂直滑轨上下两端通过调节螺丝分别固定于两横杆，便于对应不同纸箱尺寸。作为本技术进一步改进，每对折纸板成V型设置，便于伸入对应箱底前后纸板。本技术的有益技术效果是：所述高速开箱折纸装置，通过该吸附机构能自动吸附送入的纸箱板，通过该左折纸机构自动打开纸箱板并折叠箱底左纸板，通过该右折纸机构自动折叠箱底右纸板，通过该前后折纸机构完成折叠箱底前后纸板，最后通过该推送机构将折叠后纸箱推送到下一工位。进一步地，所述前后折纸机构通过两对V型设置的折纸板，在上升到折纸工位的同时伸入对应箱底前后纸板，有效完成箱底折纸；更进一步地，所述前后折纸机构中的两连接板分别通过两垂直滑轨滑动固定，该两垂直滑轨上下两端通过调节螺丝分别固定于两横杆，便于对应批量规格的纸箱类产品加工。附图说明：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中所述吸附机构的结构示意图；图3为本技术中所述左折纸机构的结构示意图；图4为本技术中所述右折纸机构的结构示意图；图5为本技术中所述前后折纸机构的结构示意图；图6为本技术中所述推送机构的结构示意图；图7为经本技术折纸完成后的纸箱状态。对以上附图作如下补充说明：1——吸附机构31——右推板11——吸盘32——右折纸气缸12——连杆支架33——右升降气缸13——滑轨4——前后折纸机构14——伺服电机41——连接板15——吸附皮带42——升降气缸16——触发挡块43——转动云盘2——左折纸机构441、442——折纸板21——左挡板51——推板22——转动气缸52——推送皮带23——左摇臂53——推送电机24——左折纸气缸54——挡板3——右折纸机构100——纸箱具体实施方式结合图1至图6，以下作详细描述：一种高速开箱折纸装置，包括能吸附送入的纸箱板的吸附机构1、能打开纸箱板并折叠箱底左纸板的左折纸机构2、能折叠箱底右纸板的右折纸机构3、能折叠箱底前后纸板的前后折纸机构4以及能将纸箱推送到下一工位的推送机构，其中：如图2所示，该吸附机构1位于折纸工位的侧部，具有安装多组吸盘11的连杆支架12，该连杆支架12通过滑轨13固定，并通过伺服电机14和吸附皮带15驱动作往复移动，便于吸附纸箱板送到折纸工位，该吸附机构设有能检测纸箱板送入的触发挡块16，便于启动该吸附机构；如图1和图3所示，该左折纸机构2位于折纸工位左侧，具有端部转动固定的左挡板21、能转动推出该左挡板21的转动气缸22，该左挡板21上还设有左摇臂23以及能驱动该左摇臂23折叠箱底左纸板的左折纸气缸24；如图1、图4所示，该右折纸机构3位于折纸工位右侧下方，具有端部转动固定的右推板31、能驱动该右推板31折叠箱底右纸板的右折纸气缸32，还具有驱动该右推板31连带该右折纸气缸32上升到折纸工位的右升降气缸33；如图1和图5所示，该前后折纸机构4位于折纸工位左侧下方，具有并排设置并滑动固定的两连接板41、能分别驱动该两连接板41升降的两升降气缸42，每一连接板装有可由气缸45驱动的转动云盘43，每一转动云盘设有一对能伸入对应箱底前后纸板的折纸板(441、442)，每对折纸板成V型设置，便于伸入对应箱底前后纸板；如图1和图6所示，该推送机构具有位于纸箱一侧的推板51，该推板51安装于推送皮带52，该推送皮带52通过推送电机53驱动连带该推板51将纸箱推出折纸工位到下一工位，该推送机构还具有能封平纸箱底部的挡板54，该挡板位于折纸工位与下一工位之间下方，成倾斜设置。为了更好折叠箱底，该左摇臂23对应箱底中部，便于折叠箱底左纸板，该右推板31对应箱底中部，便于折叠箱底右纸板。为了适应不同规格的纸箱产品，该两连接板41分别通过两垂直滑轨滑动固定，该两垂直滑轨上下两端通过调节螺丝分别固定于两横杆，便于对应不同纸箱尺寸。本技术的操作过程如下：首先，通过上一工位(纸箱板搬送)将纸箱板100送到触发挡块16时，伺服电机14开始运转，进而带动吸附皮带14上固定的连杆支架12通过滑轨13向前运动，连杆支架12上吸盘11向纸箱板100方向移动，待吸盘11移动到纸箱板100处。吸盘11开始工作将纸箱板牢牢吸住，此时伺服电机14做往回运动，进而带动安装在吸附皮带15上的连杆支架12通过滑轨13往回运动，吸盘11吸着本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速开箱折纸装置，包括能吸附送入的纸箱板的吸附机构(1)、能打开纸箱板并折叠箱底左纸板的左折纸机构(2)、能折叠箱底右纸板的右折纸机构(3)、能折叠箱底前后纸板的前后折纸机构(4)以及能将纸箱推送到下一工位的推送机构，其特征在于，/n该吸附机构(1)位于折纸工位的侧部，具有安装多组吸盘(11)的连杆支架(12)，该连杆支架(12)通过滑轨(13)固定，并通过伺服电机(14)和吸附皮带(15)驱动作往复移动，便于吸附纸箱板送到折纸工位；/n该左折纸机构(2)位于折纸工位左侧，具有端部转动固定的左挡板(21)、能转动推出该左挡板(21)的转动气缸(22)，该左挡板(21)上还设有左摇臂(23)以及能驱动该左摇臂(23)折叠箱底左纸板的左折纸气缸(24)；/n该右折纸机构(3)位于折纸工位右侧下方，具有端部转动固定的右推板(31)、能驱动该右推板(31)折叠箱底右纸板的右折纸气缸(32)，还具有驱动该右推板(31)连带该右折纸气缸(32)上升到折纸工位的右升降气缸(33)；/n该前后折纸机构(4)位于折纸工位左侧下方，具有并排设置并滑动固定的两连接板(41)、能分别驱动该两连接板(41)升降的两升降气缸(42)，每一连接板装有可由气缸(45)驱动的转动云盘(43)，每一转动云盘设有一对能伸入对应箱底前后纸板的折纸板(441、442)；/n该推送机构具有位于纸箱一侧的推板(51)，该推板(51)安装于推送皮带(52)，该推送皮带(52)通过推送电机(53)驱动连带该推板(51)将纸箱推出折纸工位到下一工位，该推送机构还具有能封平纸箱底部的挡板(54)，该挡板位于折纸工位与下一工位之间下方，成倾斜设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高速开箱折纸装置，包括能吸附送入的纸箱板的吸附机构(1)、能打开纸箱板并折叠箱底左纸板的左折纸机构(2)、能折叠箱底右纸板的右折纸机构(3)、能折叠箱底前后纸板的前后折纸机构(4)以及能将纸箱推送到下一工位的推送机构，其特征在于，
该吸附机构(1)位于折纸工位的侧部，具有安装多组吸盘(11)的连杆支架(12)，该连杆支架(12)通过滑轨(13)固定，并通过伺服电机(14)和吸附皮带(15)驱动作往复移动，便于吸附纸箱板送到折纸工位；
该左折纸机构(2)位于折纸工位左侧，具有端部转动固定的左挡板(21)、能转动推出该左挡板(21)的转动气缸(22)，该左挡板(21)上还设有左摇臂(23)以及能驱动该左摇臂(23)折叠箱底左纸板的左折纸气缸(24)；
该右折纸机构(3)位于折纸工位右侧下方，具有端部转动固定的右推板(31)、能驱动该右推板(31)折叠箱底右纸板的右折纸气缸(32)，还具有驱动该右推板(31)连带该右折纸气缸(32)上升到折纸工位的右升降气缸(33)；
该前后折纸机构(4)位于折纸工位左侧下方，具有并排设置并滑动固定的两连接板(41)、能分别驱动该两连接板(41)升降的两升降气缸(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥甫，
申请(专利权)人：达和机械昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32