一种袋拾取机构以及袋拾取方法技术

本发明专利技术公开的一种袋拾取机构以及袋拾取方法，包括机架，所述机架上通过驱动机构可上下移动的设置有滑块，滑块上安装有摆杆与吸盘架，所述摆杆的一端设置有摆动驱动件，摆杆的另一端通过摆杆转轴与滑块转动连接，所述吸盘架通过吸盘转轴与滑块转动连接，吸盘架上设置有吸盘，摆杆转轴与吸盘转轴通过同步带进行连接，所述机架上固定设置有滑槽板，滑槽板配合摆动驱动件设置有用于在滑块升降的过程中改变吸盘架方向的滑槽。本发明专利技术结构稳定，巧妙的利用升降驱动滑槽的轨迹控制，实现吸盘取袋并送至包装机的功能，结构紧凑，运行效率高。

A bag picking mechanism and bag picking method

【技术实现步骤摘要】
一种袋拾取机构以及袋拾取方法
本专利技术涉及包装机械
，尤其涉及一种袋拾取机构以及袋拾取方法。
技术介绍
目前水平式袋装包装机主要分为预制袋包装机和制袋灌装一体机两种，预制袋包装机主要优势为设备价格低，占地面积小，因此在中低端市场具有很大的市场，预制袋包装机通常包括给袋输送机构和袋拾取机构，袋拾取机构是衔接给袋机构和包装机机械手的连接机构，因此该机构的精度、稳定性和速度决定了包装机设备的整体性能，通常的袋拾取机构动作是将水平放置的袋子变成垂直放置，并传递给包装机的机械手，现有的袋拾取机构通常是普通电机凸轮驱动，调节拾取袋的高度要调节通常需要机械调节，且驱动反应速度较慢，导致效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种袋拾取机构以及袋拾取方法，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种袋拾取机构，包括机架，所述机架上通过驱动机构可上下移动的设置有滑块，滑块上安装有摆杆与吸盘架，所述摆杆的一端设置有摆动驱动件，摆杆的另一端通过摆杆转轴与滑块转动连接，所述吸盘架通过吸盘转轴与滑块转动连接，吸盘架上设置有吸盘，摆杆转轴与吸盘转轴通过同步带进行连接，所述机架上固定设置有滑槽板，滑槽板配合摆动驱动件设置有用于在滑块升降的过程中改变吸盘架方向的滑槽。进一步，所述驱动机构为伺服电缸，伺服电缸的主体部分与机架固定连接，伺服电缸的滑座与所述滑块固定连接。进一步，所述摆动驱动件为凸轮轴承，凸轮轴承伸入至所述滑槽内。进一步，所述滑槽包括下竖直槽部、上竖直槽部以及设置在下竖直槽部与上竖直槽部之间的弧形过渡槽部。进一步，在所述滑块位于下极限位置的时候，所述吸盘呈竖直方向布置，在所述滑块位于上极限位置的时候，所述吸盘呈水平方向布置。一种利用上述袋拾取机构的袋拾取方法，在滑块处于下极限位置的时候，吸盘朝向下方，对水平放置的包装袋进行吸取，随后在驱动机构的作用下，滑块上升，在上升的过程中，摆动驱动件在滑槽内沿着遇预设的轨迹移动，使得摆杆进行摆动，摆杆摆动的同时通过同步带带动吸盘架进行一定角度的转动，最终当滑块移动至上极限位置的时候，吸盘朝向水平方向，进而将包装袋由水平方向转变为竖直方向，并且移动到预设位置，利于下一工序的机械手进行夹取。本专利技术的上述技术方案具有以下有益效果：本专利技术结构稳定，巧妙的利用升降驱动滑槽的轨迹控制，实现吸盘取袋并送至包装机的功能，结构紧凑，运行效率高。附图说明图1为本专利技术实施例立体结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本专利技术实施例滑块的侧视图；图4为本专利技术实施例滑槽板平面图；图5为本专利技术实施例运动过程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-4所示，本实施例所述的一种袋拾取机构，包括机架1，机架1上通过驱动机构2可上下移动的设置有滑块3，滑块3上安装有摆杆4与吸盘架5，摆杆4的一端设置有摆动驱动件410，摆杆4的另一端通过摆杆转轴420与滑块3转动连接，吸盘架5通过吸盘转轴510与滑块3转动连接，吸盘架5上设置有吸盘520，摆杆转轴420与吸盘转轴510通过同步带6进行连接，机架1上固定设置有滑槽板7，滑槽板7配合摆动驱动件410设置有用于在滑块3升降的过程中改变吸盘架5方向的滑槽710。在本实施例中，摆杆转轴420与吸盘转轴510均同轴固定连接有齿形同步轮，同步带6的内侧配合齿形同步轮设置有齿形结构，保证动力的精准传递，避免发生打滑的现象。为了便于设计、便于控制吸盘520的转动方向，摆杆4与吸盘架5的转动角度相同，例如：当摆杆4转动90°的时候，吸盘架5也转动90°。在本实施例中，驱动机构2为伺服电缸，伺服电缸的主体部分通过螺钉与机架1固定连接，伺服电缸的滑座201与滑块3通过螺钉固定连接。如图2所示，摆动驱动件410为凸轮轴承，凸轮轴承伸入至滑槽710内，当然摆动驱动件410简单的用圆柱杆进行代替。滑槽710包括下竖直槽部711、上竖直槽部712以及设置在下竖直槽部711与上竖直槽部712之间的弧形过渡槽部713。在滑块3位于下极限位置的时候，吸盘520呈竖直方向布置，在滑块3位于上极限位置的时候，吸盘520呈水平方向布置。一种利用上述袋拾取机构的袋拾取方法，在滑块3处于下极限位置的时候，吸盘520朝向下方，对水平放置的包装袋进行吸取，随后在驱动机构2的作用下，滑块3上升，在上升的过程中，摆动驱动件410在滑槽710内沿着遇预设的轨迹移动，使得摆杆4进行摆动，摆杆4摆动的同时通过同步带6带动吸盘架5进行一定角度的转动，最终当滑块3移动至上极限位置的时候，吸盘520朝向水平方向，进而将包装袋由水平方向转变为竖直方向，并且移动到预设位置，利于下一工序的机械手进行夹取。本专利技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本专利技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本专利技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本专利技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋拾取机构，其特征在于：包括机架，所述机架上通过驱动机构可上下移动的设置有滑块，滑块上安装有摆杆与吸盘架，所述摆杆的一端设置有摆动驱动件，摆杆的另一端通过摆杆转轴与滑块转动连接，所述吸盘架通过吸盘转轴与滑块转动连接，吸盘架上设置有吸盘，摆杆转轴与吸盘转轴通过同步带进行连接，所述机架上固定设置有滑槽板，滑槽板配合摆动驱动件设置有用于在滑块升降的过程中改变吸盘架方向的滑槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种袋拾取机构，其特征在于：包括机架，所述机架上通过驱动机构可上下移动的设置有滑块，滑块上安装有摆杆与吸盘架，所述摆杆的一端设置有摆动驱动件，摆杆的另一端通过摆杆转轴与滑块转动连接，所述吸盘架通过吸盘转轴与滑块转动连接，吸盘架上设置有吸盘，摆杆转轴与吸盘转轴通过同步带进行连接，所述机架上固定设置有滑槽板，滑槽板配合摆动驱动件设置有用于在滑块升降的过程中改变吸盘架方向的滑槽。


2.根据权利要求1所述的一种袋拾取机构，其特征在于：所述驱动机构为伺服电缸，伺服电缸的主体部分与机架固定连接，伺服电缸的滑座与所述滑块固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种袋拾取机构，其特征在于：所述摆动驱动件为凸轮轴承，凸轮轴承伸入至所述滑槽内。


4.根据权利要求1所述的一种袋拾取机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李若愚，
申请(专利权)人：朗锐包装技术沧州有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13