定位输送装置、料盘周转系统及周转方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了定位输送装置、料盘周转系统及周转方法，其中一种定位输送装置，用于定位输送料盘，包括：第一传送机构，所述第一传送机构的第一端位于所述定位输送装置的入料端，用于接收和输送所述料盘；所述第一传送机构包括：第一传送平台、定位件和至少一对升降装置，所述第一传送平台通过位于其两侧下方的第一支撑件支撑，定位件设置于所述第一传送平台上，沿传动方向呈渐缩状，至少一对升降装置，安装在所述第一传送平台的两个支撑件上，其中，所述升降装置下降至所述第一传送平台表面或表面附近，所述料盘沿所述定位件的开口进入，以定位在固定位置；所述升降装置上升，可使所述第一传送平台带动所述料盘沿传动方向传送。

Positioning conveyor, material tray turnover system and turnover method

【技术实现步骤摘要】
定位输送装置、料盘周转系统及周转方法
本专利技术涉及智能仓储领域，尤指定位输送装置、料盘周转系统及周转方法。
技术介绍
在生产车间内以往的料盘放在存储架上，需要经人工从生产线上将料盘拿下然后摆放在料架上，摆满后的料架再推送到生产线上，以便于下一个工序生产，而现有的生产过程中使用人工操作费时费力，工作效率低，为此提出定位输送装置、料盘周转系统及周转方法。
技术实现思路
本专利技术将解决现有的料盘在周转过程中传送带输送时，不能够对料盘进行准确定位的技术问题，提供定位输送装置、料盘周转系统及周转方法。本专利技术提供的技术方案如下：一种定位输送装置，位于机台的操作面上，用于定位输送料盘，包括：第一传送机构，所述第一传送机构的第一端位于所述定位输送装置的入料端，用于接收和输送所述料盘；所述第一传送机构包括：第一传送平台，所述第一传送平台通过位于其两侧下方的第一支撑件支撑，使所述第一传送平台平行于所述机台的操作面；定位件，设置于所述第一传送平台上，沿传动方向呈渐缩状，且所述定位件包括有靠近定位输送装置的入料端的开口；至少一对升降装置，安装在所述第一传送平台的两个支撑件上，以实现所述定位件的升降动作，其中，所述升降装置下降至所述第一传送平台表面或表面附近，所述料盘沿所述定位件的开口进入，以定位在固定位置；所述升降装置上升，可使所述第一传送平台带动所述料盘沿传动方向传送。在本技术方案中，通过在设置定位输送装置，以调整从上一个工序上流转到定位输送装置上的料盘的位置，使料盘始终沿着一个方向在第一传送机构上进行定位输送，而在本技术方案中，通过设置定位件，使料盘沿着渐缩的定位件在第一传送机构上传送并定位在固定的位置，此时再通过调节升降装置以使料盘离开第一传送机构，纠正了原有料盘的传送方向，以使料盘能够更好的到达下一个工序中。优选地，所述第一传送机构包括两条位于所述第一传送平台两侧平行设置的第一传送带，且所述两条平行的第一传送带之间的距离小于所述料盘的直径。在本技术方案中，通过将第一输送机构设置成双轨道形式，且两个轨道之间的距离小于料盘的直径，以保证上一工序上流转到第一输送机构上的料盘不会掉入到两个轨道之间，且两者之间的距离能够符合下文所述的夹爪夹取，这样以确保整个料盘能够顺利的定位输送到下一个工序中。优选地，所述定位输送装置还包括：第一传感器，装设在所述第一传送平台表面上以检测所述料盘是否到达第一位置，所述第一位置位于第一传送带上所述第一定位件的上游；当所述料盘到达第一位置时，所述升降装置带动所述定位件下降；和/或；第二传感器，装设在所述第一传送平台表面上以检测所述料盘是否到达第二位置，所述第二位置为所述固定位置；当所述料盘到达第二位置时，所述升降装置带动所述定位件上升。在本技术方案中，通过第一传感器和第二传感器，以使第一传感器感受到料盘即将进入到定位件内，使升降装置带动定位件下降至第一传送机构附近，当料盘完成定位后并沿着定位的方向在第一传送机构上传送，当第二传感器感受到料盘即将离开第一传送机构时，此时第二升降装置将上升，以使第一传送机构将料盘输送至下一工序。优选地，还包括第二传送机构，所述第二传送机构的第一端位于所述第一传送机构下游，所述第二传送机构的第二端位于所述定位输送装置的取料端，所述第二传送机构包括第一传送轨和第二传送轨，所述第一传送轨与所述第二传送轨平行设置；第一挡板，所述第一挡板连接在所述第一传送轨的外侧；第二挡板，所述第二挡板连接在所述第二传送轨的外侧；第三传感器，所述第三传感器装设在所述第一传送轨或第二传送轨上，用于感知所述料盘传送的位置。在本技术方案中，通过填加第二输送机构，一方面是对进入第二输送机构的料盘再次进行定位，以使料盘沿着第一传送轨和第二传送轨输送，保证在下文所述的夹爪能够更好的伸入的第一传送轨和第二传送轨之间将料盘夹走。通过在第一传送轨上设置第一挡板，在第二传送轨上设置第二挡板，使进入到第二传送机构上的料盘再次被定为，以防止进入到第二传送机构上的料盘位置发生偏移，进入第二传送机构的料盘侧壁分别与第一挡板和第二挡板相靠近，以限制料盘的传输方向，从而使料盘能够更好的在第二传送轨上输送，从而保证下文所述的夹爪能够精确的夹取到料盘，并加紧料盘转运至料架上。第二传送机构上设置第三传感器，以确保在料盘输送至即将离开第二传送机构时，下文所述的机械臂转运至第二传送机构处，将料盘转运至料架。优选地，所述第一传送轨和第二传送轨之间的距离可根据料盘直径调节。在本技术方案中，通过将第一传送轨和第二传送轨设置成可调节的，以使第一传送轨和第二传送轨之间的距离可调节，从而使第二传送机构能够适应直径不同的料盘，且调节后的第一传送轨和第二传送轨之间的距离使料盘的侧壁刚好不接触第一挡板和第二挡板，确保料盘沿着同一方向传送，以利于下文所述的夹爪将料盘夹取至料架。一种料盘周转系统，包括：上述所述的定位输送装置；料架，用于存放所述料盘；转运装置，用于将所述定位输送装置上的所述料盘夹取至所述料架；所述转运装置包括：机械臂，所述机械臂末端安装有夹爪，可用于将所述定位输送装置上的取料端的料盘夹紧放置在所述料架上；第四传感器，所述第四传感器安装在所述夹爪上，用于向所述料架的不同位置至少发射三束激光以获取所述料架的位置：转运车，用于接收所述料架的初始位置信息以校正所述料架的位置。在本技术方案中，通过定位输送装置将料盘定位输送，使得最终的料盘位置适合转运装置转运料盘，方便将料盘转运至料架，待料架放满后可以人工或者下文所述的转运车转运至下一工序，而在本技术方案中，料架也可以固定在指定位置。通过在转运装置上安装传感器，以转运装置为基点，通过向料架发射三束激光，以定位获取料架的初始位置，如果位置不对，转运车顶升料架，并调整料架的位置，使得料架符合转运装置转运的需求，从而使转运装置能够更好的将料架放满。通过将转运装置设置成机械臂，且在机械臂上安装夹爪，该夹爪用于夹取料盘，在本技术方案中不限于夹爪的具体机构，只需夹爪能够伸入第二传送机构中将料盘夹取出来放置在料架上即可，且在料盘的夹取的过程中料盘能够被夹爪夹紧。优选地，还包括：至少一个接收工位，用于放置可移动的所述料架；所述料架底部设有用于容纳所述转运车的空间；所述转运车为顶升式仓储机器人。一种料盘周转方法，使用上述的一种料盘周转系统，包括如下步骤：S10、定位输送装置将料盘输送至取料端；S20、转运车将待放料的料架运输至接收工位；S30、经由第四传感器向所述料架发射至少三束激光，以获取所述料架的位置；S40、所述转运车获取所述料架的位置信息进而带动所述料架进行位置校正，以使所述料架位于预设位置；S50、所述机械臂将所述定位输送装置上取料端的料盘转移至所述料架上；S60本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位输送装置，位于机台的操作面上，用于定位输送料盘，其特征在于：包括/n第一传送机构，所述第一传送机构的第一端位于所述定位输送装置的入料端，用于接收和输送所述料盘；/n所述第一传送机构包括：/n第一传送平台，所述第一传送平台通过位于其两侧下方的第一支撑件支撑，使所述第一传送平台平行于所述机台的操作面；/n定位件，设置于所述第一传送平台上，沿传动方向呈渐缩状，且所述定位件包括有靠近定位输送装置的入料端的开口；/n至少一对升降装置，安装在所述第一传送平台的两个支撑件上，以实现所述定位件的升降动作；/n其中，所述升降装置下降至所述第一传送平台表面或表面附近，所述料盘沿所述定位件的开口进入，以定位在固定位置；/n所述升降装置上升，可使所述第一传送平台带动所述料盘沿传动方向传送。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位输送装置，位于机台的操作面上，用于定位输送料盘，其特征在于：包括
第一传送机构，所述第一传送机构的第一端位于所述定位输送装置的入料端，用于接收和输送所述料盘；
所述第一传送机构包括：
第一传送平台，所述第一传送平台通过位于其两侧下方的第一支撑件支撑，使所述第一传送平台平行于所述机台的操作面；
定位件，设置于所述第一传送平台上，沿传动方向呈渐缩状，且所述定位件包括有靠近定位输送装置的入料端的开口；
至少一对升降装置，安装在所述第一传送平台的两个支撑件上，以实现所述定位件的升降动作；
其中，所述升降装置下降至所述第一传送平台表面或表面附近，所述料盘沿所述定位件的开口进入，以定位在固定位置；
所述升降装置上升，可使所述第一传送平台带动所述料盘沿传动方向传送。


2.根据权利要求1所述的一种定位输送装置，其特征在于：所述第一传送机构包括两条位于所述第一传送平台两侧平行设置的第一传送带，且所述两条平行的第一传送带之间的距离小于所述料盘的直径。


3.根据权利要求1所述的一种定位输送装置，其特征在于：所述定位输送装置还包括：
第一传感器，装设在所述第一传送平台表面上以检测所述料盘是否到达第一位置，所述第一位置位于第一传送带上所述第一定位件的上游；当所述料盘到达第一位置时，所述升降装置带动所述定位件下降；
和/或；
第二传感器，装设在所述第一传送平台表面上以检测所述料盘是否到达第二位置，所述第二位置为所述固定位置；当所述料盘到达第二位置时，所述升降装置带动所述定位件上升。


4.根据权利要求1所述的一种定位输送装置，其特征在于：还包括第二传送机构，所述第二传送机构的第一端位于所述第一传送机构下游，所述第二传送机构的第二端位于所述定位输送装置的取料端；
所述第二传送机构包括：
第一传送轨和第二传送轨，所述第一传送轨与所述第二传送轨平行设置；
第一挡板，所述第一挡板连接在所述第一传送轨的外侧；
第二挡板，所述第二挡板连接在所述第二传送轨的外侧；
第三传感器，所述第三传感器装设在所述第一传送轨或第二传送轨上，用于感知所述料盘传送的位置。


5.根据权利要求4所述的一种定位输送装置，其特征在于：所述第一传送轨和第二传送轨之间的距离可根据料盘直径调节。


6.一种料盘周转系统，其特征在于，包括：
权利要求1-5任一所述的定位输送装置；
料架，用于存放所述料盘；
转运装置，用于将所述定位输送装置上的所述料盘夹取至所述料架；
所述转运装置包括：
机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾耀兴，李冠儒，黄广星，
申请(专利权)人：环旭电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31