一种自动驻车方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种自动驻车方法、系统及车辆，其属于车辆驻车技术领域，该自动驻车方法包括接收驻车指令，向自动驻车系统中的驻车活塞缸内填充液体，以通过驻车活塞缸内的活塞推动自动驻车系统中的驻车挺杆装置沿第一方向移动；控制锁止销解锁；减小驻车活塞缸内的压力，以使驻车活塞缸与自动驻车系统中的驻车弹簧能驱动驻车挺杆装置沿第二方向移动。本发明专利技术能够使得需要通过驻车锁止电磁阀控制锁止销解锁时，驻车锁止电磁阀所需的解锁力可以较小，进而减轻了驻车挺杆装置对锁止销的磨损，还能够防止驻车棘轮和驻车棘齿发生冲击。

An automatic parking method, system and vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种自动驻车方法、系统及车辆
本专利技术涉及车辆驻车
，尤其涉及一种自动驻车方法、系统及车辆。
技术介绍
驻车是指当车辆停止时，通过驾驶员挂入驻车挡使安装在变速器上的驻车棘轮与驻车棘爪配合而防止车辆溜车的操作。现有技术中，通常采用驻车系统进行驻车，该驻车系统包括能够卡合的驻车棘轮和驻车棘爪、驻车挺杆、驻车弹簧、锁止销及驻车锁止电磁阀。其中，驻车挺杆的一端与驻车棘爪固定连接，驻车弹簧套设在驻车挺杆上。当车辆未驻车时，驻车锁止电磁阀处于锁止状态，且驻车弹簧处于压缩状态，此时，驻车挺杆的一端在驻车弹簧的弹力的作用下锁止在锁止销上。当车辆驻车时，驻车锁止电磁阀解锁，由于驻车弹簧处于压缩状态，使得驻车锁止电磁阀所需的解锁力较大，并且，当锁止销解除与驻车挺杆的一端的锁止时，驻车挺杆的一端在驻车弹簧的作用下快速移动，进而导致驻车挺杆的一端对锁止销的磨损较严重，导致锁止销较容易发生损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动驻车方法、系统及车辆，能够使得需要通过驻车锁止电磁阀控制锁止销解锁时，驻车锁止电磁阀所需的解锁力可以较小，进而减轻了驻车挺杆装置对锁止销的磨损。如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：一种自动驻车方法，包括如下步骤：S1、接收驻车指令；S2、向自动驻车系统中的驻车活塞缸内填充液体，以通过驻车活塞缸内的活塞推动所述自动驻车系统中的驻车挺杆装置沿第一方向移动，所述第一方向为所述驻车挺杆装置靠近所述自动驻车系统中的锁止销的方向；S3、检测所述活塞在所述驻车活塞缸内的第一位移，当所述第一位移大于或等于预设位移时，停止向所述驻车活塞缸内填充所述液体；S4、打开所述自动驻车系统中的驻车锁止电磁阀，以使所述锁止销解锁；S5、减小所述驻车活塞缸内的压力，以使所述驻车活塞缸与所述自动驻车系统中的驻车弹簧能驱动所述驻车挺杆装置沿第二方向移动，而使驻车棘爪与驻车棘轮能卡合，所述第二方向与所述第一方向相反。可选地，所述方法还包括：S6、通过第二检测装置检测所述驻车棘爪与所述驻车棘轮是否卡合，当所述驻车棘爪与所述驻车棘轮卡合时，执行步骤S7；S7、关闭所述驻车锁止电磁阀，以使所述锁止销锁止；S8、向所述驻车活塞缸内填充所述液体，以使所述活塞和所述驻车挺杆装置沿第一方向移动；S9、检测所述活塞在所述驻车活塞缸内的第二位移，当所述第二位移大于或等于第一预设位移时，停止向所述驻车活塞缸内填充所述液体；S10、降低所述驻车活塞缸内的压力，使所述驻车挺杆装置沿第二方向移动，以使所述驻车棘爪与所述驻车棘轮能再次卡合；S11、再次检测所述驻车棘爪与所述驻车棘轮是否卡合，若是，则执行步骤S7，若否，则执行步骤S8。可选地，所述步骤S5包括：S51、以第一速率减小所述驻车活塞缸内的压力，以使所述驻车活塞缸与所述驻车弹簧能以预设速率驱动所述驻车挺杆装置沿所述第二方向移动。一种自动驻车系统，包括：接收装置，调压装置、第一检测装置，与所述调压装置连接的驻车活塞缸，能够相互卡合的驻车棘爪和驻车棘轮，一端与所述驻车棘爪连接且套设于所述驻车活塞缸内的驻车挺杆装置，用于锁止驻车挺杆装置另一端的锁止销，驻车锁止电磁阀，及套设于所述驻车挺杆装置且位于所述驻车棘爪与所述驻车活塞缸之间的驻车弹簧，所述接收装置，用于接收驻车指令；所述调压装置，用于向所述驻车活塞缸内填充液体，以通过所述驻车活塞缸内的活塞推动所述驻车挺杆装置沿第一方向移动，所述第一方向为所述驻车挺杆装置靠近所述锁止销的方向，还用于减小所述驻车活塞缸内的压力，以使所述驻车活塞缸与所述驻车弹簧能驱动所述驻车挺杆装置沿第二方向移动，而使所述驻车棘爪与所述驻车棘轮能卡合，所述第二方向与所述第一方向相反；所述第一检测装置，用于检测所述活塞在所述驻车活塞缸内的第一位移，当所述第一位移大于或等于预设位移时，控制所述调压装置停止向所述驻车活塞缸内填充所述液体，以及检测所述活塞在所述驻车活塞缸内的第二位移，当所述第二位移大于或等于第一预设位移时，停止向所述驻车活塞缸内填充所述液体；所述驻车锁止电磁阀，用于控制所述锁止销解锁或锁止。可选地，还包括：第二检测装置，用于检测所述驻车棘爪与所述驻车棘轮是否卡合。可选地，所述液体为油，所述调压装置包括连接的驻车压力电磁阀和液压油路，所述液压油路通过所述驻车压力电磁阀与所述驻车活塞缸连通，通过所述驻车压力电磁阀能控制所述驻车活塞缸内的压力。可选地，所述驻车压力电磁阀被配置为以第一速率减小所述驻车活塞缸内的压力，以使所述驻车活塞缸与所述驻车弹簧能以预设速率驱动所述驻车挺杆装置沿所述第二方向移动。可选地，所述驻车挺杆装置包括相互连接的驻车挺杆和连接部，所述驻车挺杆的一端与所述驻车棘爪连接，所述连接部穿设于所述驻车弹簧和所述驻车活塞缸，且所述连接部上具有位于所述驻车活塞缸内且与所述连接部固定连接的凸起结构，所述连接部未与所述驻车挺杆连接的一端被所述锁止销锁止。一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述的自动驻车方法。本专利技术提供的自动驻车方法、系统及车辆至少具有如下有益效果：当接收到驻车指令后，可以通过调压装置向驻车活塞缸内填充液体，该液体能够使得活塞推动驻车挺杆装置向靠近锁止销的方向移动，由于当锁止销锁止驻车挺杆装置时，锁止销与驻车挺杆装置之间也能存在间隙，使得驻车挺杆装置能够靠近锁止销移动，也即是，驻车活塞缸能够向驻车挺杆装置提供一个支撑力，该支撑力能够减小锁止销锁止驻车挺杆装置时所需的锁力，使得需要通过驻车锁止电磁阀控制锁止销解锁时，驻车锁止电磁阀所需的解锁力可以较小，并且，由于驻车活塞缸内具有一定的压力，使得驻车挺杆装置在解锁后不会快速的移动，而是可以缓慢的移动，进而减轻了驻车挺杆装置对锁止销的磨损，从而延长了锁止销及驻车锁止电磁阀的使用寿命，还能够降低驻车棘轮与驻车棘齿之间的撞击。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的自动驻车系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例二提供的自动驻车方法的流程图；图3是本专利技术实施例三提供的车辆的结构示意图。图中：1、驻车活塞缸；2、驻车棘爪；3、驻车棘轮；4、驻车挺杆装置；41、驻车挺杆；42、连接部；421、凸起结构；5、锁止销；6、驻车锁止电磁阀；7、驻车弹簧；81、驻车压力电磁阀；82、液压油路。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驻车方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、接收驻车指令；/nS2、向自动驻车系统中的驻车活塞缸内填充液体，以通过所述驻车活塞缸内的活塞推动所述自动驻车系统中的驻车挺杆装置沿第一方向移动，所述第一方向为所述驻车挺杆装置靠近所述自动驻车系统中的锁止销的方向；/nS3、检测所述活塞在所述驻车活塞缸内的第一位移，当所述第一位移大于或等于预设位移时，停止向所述驻车活塞缸内填充所述液体；/nS4、打开所述自动驻车系统中的驻车锁止电磁阀，以使所述锁止销解锁；/nS5、减小所述驻车活塞缸内的压力，以使所述驻车活塞缸与所述自动驻车系统中的驻车弹簧能驱动所述驻车挺杆装置沿第二方向移动，而使驻车棘爪与驻车棘轮能卡合，所述第二方向与所述第一方向相反。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驻车方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、接收驻车指令；
S2、向自动驻车系统中的驻车活塞缸内填充液体，以通过所述驻车活塞缸内的活塞推动所述自动驻车系统中的驻车挺杆装置沿第一方向移动，所述第一方向为所述驻车挺杆装置靠近所述自动驻车系统中的锁止销的方向；
S3、检测所述活塞在所述驻车活塞缸内的第一位移，当所述第一位移大于或等于预设位移时，停止向所述驻车活塞缸内填充所述液体；
S4、打开所述自动驻车系统中的驻车锁止电磁阀，以使所述锁止销解锁；
S5、减小所述驻车活塞缸内的压力，以使所述驻车活塞缸与所述自动驻车系统中的驻车弹簧能驱动所述驻车挺杆装置沿第二方向移动，而使驻车棘爪与驻车棘轮能卡合，所述第二方向与所述第一方向相反。


2.根据权利要求1所述的自动驻车方法，其特征在于，所述方法还包括：
S6、检测所述驻车棘爪与所述驻车棘轮是否卡合，若是，则执行步骤S7，若否，则执行步骤S8；
S7、关闭所述驻车锁止电磁阀，以使所述锁止销锁止；
S8、向所述驻车活塞缸内填充所述液体，以使所述活塞和所述驻车挺杆装置沿第一方向移动；
S9、检测所述活塞在所述驻车活塞缸内的第二位移，当所述第二位移大于或等于第一预设位移时，停止向所述驻车活塞缸内填充所述液体；
S10、降低所述驻车活塞缸内的压力，使所述驻车挺杆装置沿所述第二方向移动，以使所述驻车棘爪与所述驻车棘轮能再次卡合；
S11、再次检测所述驻车棘爪与所述驻车棘轮是否卡合，若是，则执行步骤S7，若否，则执行步骤S8。


3.根据权利要求1或2所述的自动驻车方法，其特征在于，所述步骤S5包括：
S51、以第一速率减小所述驻车活塞缸内的压力，以使所述驻车活塞缸与所述驻车弹簧能以预设速率驱动所述驻车挺杆装置沿所述第二方向移动。


4.一种自动驻车系统，其特征在于，包括：接收装置，调压装置、第一检测装置，与所述调压装置连接的驻车活塞缸，能够相互卡合的驻车棘爪和驻车棘轮，一端与所述驻车棘爪连接且套设于所述驻车活塞缸内的驻车挺杆装置，用于锁止驻车挺杆装置另一端的锁止销，驻车锁止电磁阀，及套设于所述驻车挺杆装置且位于所述驻车棘爪与所述驻车活塞缸之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建勋，毛泽贤，顾强，叶珂羽，刘振宇，康志军，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22