一种医用橡胶塞二次硫化摆放装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种医用橡胶塞二次硫化摆放装置，包括机架和设于机架上的机器人，还包括：储料箱；多轨道送料振动盘具有若干输送轨道，多轨道送料振动盘与储料箱相连接，用于接收储料箱输送的物料，并调整物料的姿态，将姿态正确的物料输送至输送轨道；定位模具盘具有若干定位模具孔，用于接收姿态正确的物料；吸盘机构搭载于机器人上，用于将输送轨道上的物料转移至定位模具盘上；其中，吸盘机构包括：相互连接的第一区域和第二区域，第一区域内设有若干呈阵列的第一吸盘，第二区域内设有一独立于第一吸盘的第二吸盘。本发明专利技术能够将物料在规定的工作时间内，通过机器人放入定位模具盘的定位模具孔中，同时具有自动上料、自动找正的功能。

A secondary vulcanization device for medical rubber plug

【技术实现步骤摘要】
一种医用橡胶塞二次硫化摆放装置
本专利技术涉及自动化设备的
，尤其涉及一种医用橡胶塞二次硫化摆放装置。
技术介绍
医用橡胶塞在二次硫化前，需要将将已一次硫化成型的散乱叠放医用橡胶塞，在规定的工作时间内以规定的角度放入648个定位模具孔中。目前橡胶塞是通过人工摆放到模具上的，由于橡胶塞很小，橡胶塞缺口有固定的角度位置，人工摆放橡胶塞工作量极大，而且难以保证在每个橡胶塞都摆放正确，这就导致人工摆放的效率低，产品的加工成本大大提高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种医用橡胶塞二次硫化摆放装置，用于将物料以特定姿态摆放定位，尤其适用于橡胶塞。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其中，包括机架和设于机架上的机器人，还包括：储料箱；多轨道送料振动盘，多轨道送料振动盘具有若干输送轨道，多轨道送料振动盘与储料箱相连接，用于接收储料箱输送的物料，并调整物料的姿态，将姿态正确的物料输送至输送轨道；定位模具盘，定位模具盘具有若干定位模具孔，用于接收姿态正确的物料；吸盘机构，吸盘机构搭载于机器人上，用于将输送轨道上的物料转移至定位模具盘上；其中，吸盘机构包括：相互连接的第一区域和第二区域，第一区域内设有若干呈阵列的第一吸盘，第二区域内设有一独立于第一吸盘的第二吸盘。上述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其中，还包括：检测相机，用于检测定位模具盘上是否存在未摆放物料的定位模具孔；线激光检测装置，用于检测定位模具盘上的物料是否姿态正确。上述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其中，第一区域和第二区域一体式连接，第一区域的尺寸大于第二区域的尺寸。上述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其中，第一区域内的若干第一吸盘之间的相对位置与定位模具盘内的若干定位模具孔之间的相对位置相匹配。上述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其中，第一区域内的若干第一吸盘呈矩形阵列，定位模具盘内的若干定位模具孔呈矩形阵列，两相邻的第一吸盘间的间距与对应的两相邻的定位模具孔间的间距相等。上述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其中，第一吸盘用于批量地将物料转移至定位模具盘上；第二吸盘用于单独地将物料转移至定位模具盘上或调整定位模具盘上的物料的姿态。上述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其中，多轨道送料振动盘通过振动和结构限位以调整物料的姿态。上述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其中，还包括：侧装齿条传动装置，设于机架的中部，用于传递动力源的动力。上述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其中，机器人为SCARA机器人和/或3+1轴并联机器人。上述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其中，储料箱的一侧设有储料箱进料口。本专利技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：(1)本专利技术能够将物料在规定的工作时间内，通过机器人放入定位模具盘的定位模具孔中，同时具有自动上料、自动找正的功能。(2)本专利技术能够在将物料摆放到定位模具孔中后，自动检测物料是否定位准确、是否有无遗漏。(3)本专利技术能够在发现遗漏或定位不准确的情况下自动调整，并具有较高的定位精度和较快的摆放速度。附图说明图1是本专利技术的医用橡胶塞二次硫化摆放装置的立体图。图2是本专利技术的医用橡胶塞二次硫化摆放装置的主视图。图3是本专利技术的医用橡胶塞二次硫化摆放装置的侧视图。图4是本专利技术的医用橡胶塞二次硫化摆放装置的吸盘的仰视图。图5是本专利技术的医用橡胶塞二次硫化摆放装置的吸盘的立体图。附图中：1、机架；2、机器人；21、SCARA机器人；22、3+1轴并联机器人；3、储料箱；31、储料箱进料口；4、多轨道送料振动盘；5、定位模具盘；6、吸盘机构；61、第一区域；62、第二区域；63、第一吸盘；64、第二吸盘；7、检测相机；8、线激光检测装置；9、侧装齿条传动装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。图1是本专利技术的医用橡胶塞二次硫化摆放装置的立体图，图2是本专利技术的医用橡胶塞二次硫化摆放装置的主视图，图3是本专利技术的医用橡胶塞二次硫化摆放装置的侧视图，图4是本专利技术的医用橡胶塞二次硫化摆放装置的吸盘的仰视图，图5是本专利技术的医用橡胶塞二次硫化摆放装置的吸盘的立体图，请参见图1至图5所示，示出了一种较佳实施例的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，包括机架1和设于机架1上的机器人2，还包括：储料箱3和多轨道送料振动盘4，多轨道送料振动盘4具有若干输送轨道，多轨道送料振动盘4与储料箱3相连接，用于接收储料箱3输送的物料，并调整物料的姿态，将姿态正确的物料输送至输送轨道。优选的，多轨道送料振动盘4为四轨道送料振动盘，四轨道送料振动盘具有四条输送轨道。四轨道送料振动盘能够每秒送料4个，并实现自动修正物料角度的功能。具体的，上述的物料为已一次硫化成型的散乱叠放医用橡胶塞，当然，上述的物料可以是其他的尺寸相近和/或结构相近的物料。更具体的，上述的医用橡胶塞具有缺口，多轨道送料振动盘4能够将橡胶塞的缺口朝向同一方向。进一步，作为一种较佳的实施例，医用橡胶塞二次硫化摆放装置还包括：定位模具盘5，定位模具盘5具有若干定位模具孔，用于接收姿态正确的物料。进一步，作为一种较佳的实施例，医用橡胶塞二次硫化摆放装置还包括：吸盘机构6，吸盘机构6搭载于机器人2上，用于将输送轨道上的物料转移至定位模具盘5上。进一步，作为一种较佳的实施例，其中，吸盘机构6包括：相互连接的第一区域61和第二区域62，第一区域61内设有若干呈阵列的第一吸盘63，第二区域62内设有一独立于第一吸盘63的第二吸盘64。进一步，作为一种较佳的实施例，医用橡胶塞二次硫化摆放装置还包括：检测相机7，用于检测定位模具盘5上是否存在未摆放物料的定位模具孔。当检测相机7检测到定位模具盘5上存在未摆放物料的定位模具孔时，机器人2驱动吸盘机构6，通过第二吸盘64抓取一个物料并放入上述的未摆放物料的定位模具孔。进一步，作为一种较佳的实施例，医用橡胶塞二次硫化摆放装置还包括：线激光检测装置8，用于检测定位模具盘5上的物料是否姿态正确。在线激光检测装置8检测到定位模具盘5上存在姿态不正确的物料时，机器人2驱动吸盘机构6，通过第二吸盘63抓取该姿态不正确的物料，调整该姿态不正确的物料的姿态后再放入定位模具孔中；或，通过第二吸盘63抓取该姿态不正确的物料，投入储料箱3中，并从多轨道送料振动盘4中再抓取另一物料放入定位模具孔中。通过上述结构，实现抓取、摆放、检漏、补漏、检错、补错的闭环控制。以上所述仅为本专利技术较佳的实施例，并非因此限制本专利技术的实施方式及保护范围。本专利技术在上述基础上还具有如下实施方式：本专利技术的进一步实施例中，请继续参见图1至图5所示，第一区域61和第二区域62一体式连接，第一区域61的尺寸大于第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其特征在于，包括机架和设于所述机架上的机器人，还包括：/n储料箱；/n多轨道送料振动盘，所述多轨道送料振动盘具有若干输送轨道，所述多轨道送料振动盘与所述储料箱相连接，用于接收所述储料箱输送的物料，并调整所述物料的姿态，将姿态正确的所述物料输送至所述输送轨道；/n定位模具盘，所述定位模具盘具有若干定位模具孔，用于接收姿态正确的所述物料；/n吸盘机构，所述吸盘机构搭载于所述机器人上，用于将所述输送轨道上的所述物料转移至所述定位模具盘上；/n其中，所述吸盘机构包括：相互连接的第一区域和第二区域，所述第一区域内设有若干呈阵列的第一吸盘，所述第二区域内设有一独立于所述第一吸盘的第二吸盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其特征在于，包括机架和设于所述机架上的机器人，还包括：
储料箱；
多轨道送料振动盘，所述多轨道送料振动盘具有若干输送轨道，所述多轨道送料振动盘与所述储料箱相连接，用于接收所述储料箱输送的物料，并调整所述物料的姿态，将姿态正确的所述物料输送至所述输送轨道；
定位模具盘，所述定位模具盘具有若干定位模具孔，用于接收姿态正确的所述物料；
吸盘机构，所述吸盘机构搭载于所述机器人上，用于将所述输送轨道上的所述物料转移至所述定位模具盘上；
其中，所述吸盘机构包括：相互连接的第一区域和第二区域，所述第一区域内设有若干呈阵列的第一吸盘，所述第二区域内设有一独立于所述第一吸盘的第二吸盘。


2.根据权利要求1所述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其特征在于，还包括：
检测相机，用于检测所述定位模具盘上是否存在未摆放所述物料的定位模具孔；
线激光检测装置，用于检测所述定位模具盘上的所述物料是否姿态正确。


3.根据权利要求1所述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其特征在于，所述第一区域和所述第二区域一体式连接，所述第一区域的尺寸大于所述第二区域的尺寸。


4.根据权利要求3所述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其特征在于，所述第一区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘炳伟，蒋劲峰，吕燕，陈忠，薛佩姣，
申请(专利权)人：上海电气集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31