【技术实现步骤摘要】
一种高效更换输液吊瓶的机器人及其控制方法
本专利技术涉及医疗器具
，具体而言，涉及一种高效更换输液吊瓶的机器人及一种高效更换输液吊瓶机器人的控制方法。
技术介绍
根据《临床护理用药不良事件及预防对策分析》中对三甲医院实名或匿名报告系统上报的71宗临床护理用药不良事件进行分析，分析内容包括护理用药不良事件发生的给药方式、不良事件发生的环节、护士年龄与不良事件发生关系等，其中，在给药方式方面，护理用药不良事件主要发生在静脉输注过程，占比52.1％，该静脉输液是利用大气压和液体静压原理将大量无菌液体、电解质、药物由静脉输入体内的方法，将大量的液体、电解质或血液由静脉注入称之为静脉输液法，因注射的部位与输液的不同，可分为外周静脉输液、中心静脉输液、高营养输液与输血等，可迅速补充身体所丧失的液体或血液，其中借助吊瓶进行点滴输液的方式非常常见，但是在其使用过程中，每个病患在输液过程中，均需要在单个吊瓶液体用完后及时更换新的吊瓶，医护人员需要时刻注意每位病人的吊瓶更换时间，需要投入较大的人力物力，较为费时费力。专利技...
【技术保护点】
1.一种高效更换输液吊瓶的机器人，其特征在于，包括筒状基座、定位机构、连接于所述定位机构的两个机械抓手和设置在所述筒状基座底部的行走机构，所述筒状基座内部设置有控制器和储瓶腔，所述筒状基座的顶部设置有送瓶机构，所述筒状基座的正面顶部设置有触摸屏，所述触摸屏的下方设置有电动弹射门，所述电动弹射门连通所述储瓶腔，两个所述机械抓手分别设置在所述筒状基座的两侧，所述触摸屏、所述行走机构、所述送瓶机构、所述定位机构、所述机械抓手和所述电动弹射门均连接于所述控制器。/n
【技术特征摘要】
1.一种高效更换输液吊瓶的机器人，其特征在于，包括筒状基座、定位机构、连接于所述定位机构的两个机械抓手和设置在所述筒状基座底部的行走机构，所述筒状基座内部设置有控制器和储瓶腔，所述筒状基座的顶部设置有送瓶机构，所述筒状基座的正面顶部设置有触摸屏，所述触摸屏的下方设置有电动弹射门，所述电动弹射门连通所述储瓶腔，两个所述机械抓手分别设置在所述筒状基座的两侧，所述触摸屏、所述行走机构、所述送瓶机构、所述定位机构、所述机械抓手和所述电动弹射门均连接于所述控制器。
2.根据权利要求1所述的高效更换输液吊瓶的机器人，其特征在于，所述送瓶机构包括环形转盘、消毒口和扫描杆，所述筒状基座顶部两侧分别设置有所述环形转盘和所述消毒口，所述扫描杆设置在所述环形转盘的中心，所述环形转盘上均匀设置有多个卡槽，所述卡槽内设置有放置吊瓶的滑块，所述吊瓶的瓶口贯穿所述滑块设置，所述吊瓶上设置有识别码，所述扫描杆的上部设置有伸缩杆，所述扫描杆的下部设置有第一扫描仪，所述第一扫描仪连接于所述控制器，所述消毒口的侧壁设置有与所述滑块活动连接的滑轨，所述消毒口的底部设置有消毒层。
3.根据权利要求2所述的高效更换输液吊瓶的机器人，其特征在于，所述伸缩杆的工作端设置有弧度板。
4.根据权利要求1所述的高效更换输液吊瓶的机器人，其特征在于，所述定位机构包括第二扫描仪和测距仪，所述第二扫描仪和所述测距仪均设置在右侧的所述机械抓手上，左侧的所述机械抓手上设置有夹持静脉针的固定夹，所述第二扫描仪和所述测距仪均连接于所述控制器。
5.根据权利要求1所述的高...
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