【技术实现步骤摘要】
一种尾矿库排水混凝土涵洞智能检测机器人
本专利技术涉及涵洞检测
，特别是涉及一种尾矿库排水混凝土涵洞智能检测机器人。
技术介绍
尾矿库是指筑坝拦截谷口或围地构成的，用以堆存金属或非金属矿山进行矿石选别后排出尾矿或其他工业废渣的场所。尾矿库是一个具有高势能的人造泥石流危险源，存在溃坝危险，一旦失事，容易造成重特大事故。选矿厂产生的尾矿不仅数量大，颗粒细，且尾矿水中往往含有多种药剂，如不加处理，则必造成选厂周围环境严重污染。将尾矿妥善贮存在尾矿库内，尾矿水在库内澄清后回收循环利用，可有效地保护环境。涵洞是指在公路工程建设中，为了使公路顺利通过水渠不妨碍交通，设于路基下修筑于路面以下的排水孔道，通过这种结构可以让水从公路的下面流过。用于跨越天然沟谷洼地排泄洪水，或横跨大小道路作为人、畜和车辆的立交通道，或农田灌溉作为水渠。涵洞主要由洞身、基础、端和翼墙等。涵洞是根据连通器的原理，常用砖、石、混凝土和钢筋混凝土等材料筑成。一般孔径较小，形状有管形、箱形及拱形等。根据尾矿库的排水需求在其上开设有排水混凝土涵洞，涵...
【技术保护点】
1.一种尾矿库排水混凝土涵洞智能检测机器人，其特征在于，包括：/n行走机构(1)，所述行走机构(1)能够在涵洞的长度方向上前后行走；/n升降机构，所述升降机构包括两个立筒(31)、升降板(2)和绞盘(37)，所述立筒(31)下端固定在所述行走机构(1)上，每个所述立筒(31)的上端均安装有定滑轮(38)，两个所述立筒(31)均竖向穿过所述升降板(2)，所述升降板(2)上设有两个第一拉绳(34)，每个所述第一拉绳(34)的两端均固定在所述升降板(2)上，两个所述第一拉绳(34)分别绕过两个所述定滑轮(38)，所述第一拉绳(34)的中部固定有第二拉绳(35)，所述第二拉绳(35...
【技术特征摘要】
1.一种尾矿库排水混凝土涵洞智能检测机器人，其特征在于，包括：
行走机构(1)，所述行走机构(1)能够在涵洞的长度方向上前后行走；
升降机构，所述升降机构包括两个立筒(31)、升降板(2)和绞盘(37)，所述立筒(31)下端固定在所述行走机构(1)上，每个所述立筒(31)的上端均安装有定滑轮(38)，两个所述立筒(31)均竖向穿过所述升降板(2)，所述升降板(2)上设有两个第一拉绳(34)，每个所述第一拉绳(34)的两端均固定在所述升降板(2)上，两个所述第一拉绳(34)分别绕过两个所述定滑轮(38)，所述第一拉绳(34)的中部固定有第二拉绳(35)，所述第二拉绳(35)能够从所述立筒(31)的上方穿入到所述立筒(31)内，所述第二拉绳(35)还能够从所述立筒(31)的侧面引出并和所述绞盘(37)固定，两个所述第二拉绳(35)固定在同一个所述绞盘(37)上；
检测机构(7)，所述检测机构(7)包括旋转组件(5)、伸缩组件(6)和砂浆回弹仪(75)，所述旋转组件(5)安装在所述升降板(2)上，所述伸缩组件(6)安装在所述旋转组件(5)的输出端上，所述旋转组件(5)能够取得所述伸缩组件(6)在所述涵洞的周向上转动，所述砂浆回弹仪(75)安装在所述伸缩组件(6)的输出端上，所述伸缩组件(6)能够将所述砂浆回弹仪(75)顶向所述涵洞的内壁上。
2.根据权利要求1所述的尾矿库排水混凝土涵洞智能检测机器人，其特征在于：所述升降机构还包括辅助直线驱动机构(4)，所述辅助直线驱动机构(4)设置在所述升降板(2)的顶面上，所述辅助直线驱动机构(4)的顶端和所述旋转组件(5)的底端固定连接。
3.根据权利要求2所述的尾矿库排水混凝土涵洞智能检测机器人，其特征在于：所述辅助直线驱动机构(4)的数量为多个，多个所述辅助直线驱动机构(4)关于所述升降板(2)的中心对称分布。
4.根据权利要求1所述的尾矿库排水混凝土涵洞智能检测机器人，其特征在于：所述旋转组件(5)包括旋转驱动件(52)和齿轮组，所述升降板(2)上设有安装盒体(51)，所述旋转驱动件(52)和所述齿轮组均设置在所述安装盒体(51)内，且旋转驱动件(52)的输出轴和所述齿轮组连接，所述伸缩组件(6)设置在所述齿轮组上。
5.根据权利要求4所述的尾矿库排水混凝土涵洞智能检测机器人，其特征在于：所述齿轮组包括互相啮合的主动齿轮(53)、从动齿轮(55)和支撑齿轮(54)，所述安装盒体(51)内设有两个安装板(56)，所述主动齿轮(53)、从动齿轮(55)和支撑齿轮(54)均通过轴承设置在两个所述安装板(56)之间，所述旋转驱动件(52)的输出轴和主动齿轮(53)连接，所述伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨铭键，余德孙，江璐，汪程，
申请(专利权)人：九江职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江西;36
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