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本发明提供一种尾矿库排水混凝土涵洞智能检测机器人，包括：行走机构，能够在涵洞的长度方向上前后行走；升降机构，包括两个立筒、升降板和绞盘，立筒下端固定在行走机构上，每个立筒的上端均安装有定滑轮，两个立筒均竖向穿过升降板，升降板上设有两个第一拉...
该专利属于九江职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过九江职业技术学院授权不得商用。

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