下载一种高效更换输液吊瓶的机器人及其控制方法的技术资料

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本发明提供了一种高效更换输液吊瓶的机器人,包括筒状基座、定位机构、连接于所述定位机构的两个机械抓手和设置在所述筒状基座底部的行走机构,所述筒状基座内部设置有控制器和储瓶腔,所述筒状基座的顶部设置有送瓶机构,所述筒状基座的正面顶部设置有连接于...
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