一种研磨用的磁流变智能夹具制造技术

本发明专利技术涉及一种研磨用的磁流变智能夹具。所述研磨用的磁流变智能夹具，包括：容器、水囊、压力变送器、水泵、第一电磁铁、控制器和弹性伸缩杆；容器的内部盛有第一磁流变液；弹性伸缩杆设置在容器的底部；容器的各个侧壁上均设置有水囊，各水囊之间相互连通，水囊分别与压力变送器和水泵连通，水泵连接水箱；待夹持工件设置在弹性伸缩杆的顶部；容器设置在第一电磁铁的上方；第一电磁铁、压力变送器和水泵均与控制器电连接。本发明专利技术利用水囊以及弹性伸缩杆对工件进行初步定位夹持，利用压力变送器测量夹持力，再利用第一磁流变液固化包裹住工件，对工件进行二次夹持，确保夹持工件时工件不松动和不变形，还可以适用各种面型。

A kind of magnetorheological intelligent fixture for grinding

【技术实现步骤摘要】
一种研磨用的磁流变智能夹具
本专利技术涉及研磨领域，特别是涉及一种研磨用的磁流变智能夹具。
技术介绍
自由曲面工件研磨加工时，需要夹具对工件进行固定及定位，由于工件种类多而且面型多变，如果针对每种工件都设计专用夹具会导致成本高、效率低并且给研磨加工带来很大的不便，所以需要一种通用的研磨夹具。研磨加工工件时，夹具夹持力度的大小对加工质量影响较大，夹持力小，工件容易松动，定位不准；夹持力大，则工件容易变形，而且传统磁流变夹具多数将磁流变液放置在夹持关节的内部，形成柔性夹持单元对工件进行夹持，还是会对工件表面造成一定损伤。因此，为了控制加持力度，需要一种能够测量夹持力的智能夹具，确保夹持工件时防止工件松动和变形。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种研磨用的磁流变智能夹具，本专利技术不但可以控制夹持力度，确保工件的不松动、不变形，还可以适用各种面型。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种研磨用的磁流变智能夹具，包括：容器、水囊、压力变送器、水泵、第一电磁铁、控制器和弹性伸缩杆；所述容器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种研磨用的磁流变智能夹具，其特征在于，包括：容器、水囊、压力变送器、水泵、第一电磁铁、控制器和弹性伸缩杆；/n所述容器的内部盛有第一磁流变液；所述弹性伸缩杆设置在所述容器的底部；所述容器的各个侧壁上均设置有所述水囊，各所述水囊之间相互连通，所述水囊分别与所述压力变送器和所述水泵连通，所述水泵连接水箱；待夹持工件设置在所述弹性伸缩杆的顶部；所述容器设置在所述第一电磁铁的上方；所述第一电磁铁、所述压力变送器和所述水泵均与所述控制器电连接；所述弹性伸缩杆用于定位和支撑所述待夹持工件，所述控制器用于控制所述水泵向所述水囊加压以对所述待夹持工件进行预夹持，所述压力变送器用于测量所述水囊对所述待夹持...

【技术特征摘要】
1.一种研磨用的磁流变智能夹具，其特征在于，包括：容器、水囊、压力变送器、水泵、第一电磁铁、控制器和弹性伸缩杆；
所述容器的内部盛有第一磁流变液；所述弹性伸缩杆设置在所述容器的底部；所述容器的各个侧壁上均设置有所述水囊，各所述水囊之间相互连通，所述水囊分别与所述压力变送器和所述水泵连通，所述水泵连接水箱；待夹持工件设置在所述弹性伸缩杆的顶部；所述容器设置在所述第一电磁铁的上方；所述第一电磁铁、所述压力变送器和所述水泵均与所述控制器电连接；所述弹性伸缩杆用于定位和支撑所述待夹持工件，所述控制器用于控制所述水泵向所述水囊加压以对所述待夹持工件进行预夹持，所述压力变送器用于测量所述水囊对所述待夹持工件的夹持力并将所述夹持力传送给所述控制器，所述控制器还用于根据所述夹持力控制所述第一电磁铁通电以使所述第一磁流变液固化对所述待夹持工件进行夹持。


2.根据权利要求1所述的一种研磨用的磁流变智能夹具，其特征在于，所述弹性伸缩杆包括：伸缩杆外壳、第二电磁铁、滑动杆和位移传感器；所述滑动杆设置在所述容器的底端；所述待夹持工件设置在所述伸缩杆外壳的顶端；所述伸缩杆外壳设置在所述滑动杆的顶端，所述伸缩杆外壳和所述滑动杆形成封闭空间，所述封闭空间内设置有第二磁流变液，所述伸缩杆外壳可通过所述滑动杆上下滑动，所述待夹持工件会随着所述伸缩杆外壳滑动；所述第二电磁铁和所述位移传感器均设置在所述伸缩杆外壳上，所述第二电磁铁和所述位移传感器均与所述控制器电连接，所述位移传感器用于实时采集所述伸缩杆外壳的位移量，并将所述位移量传送给所述控制器，所述控制器用于根据所述位移量控制所述第二电磁铁通电使所述第二磁流变液固化，使所述待夹持工件停留在设定的位置。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺新升，鄂世举，王冬云，郑岚鹏，高春甫，周崇秋，蒋佳杰，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33