一种分水器装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种分水器装配机，包括主机架、输送机构和收料机构，所述输送机构和收料机构处于主机架的左右两侧；所述主机架的顶板的上方中部设有主输送通槽，主输送通槽的后侧的主机架的顶面由右向左依次固定有自动移动抓取安装机构、阀芯自动安装装置、阀球自动移动抓取安装机构、端头安装机构和端头打胶机构。它可以将分水器壳体自动夹持输送到主机架中并自动逐一输送到对应的安装机械工位上进行自动安装垫圈、阀芯、阀球和端头，其安装效率高，效果好。

A kind of water separator assembling machine

【技术实现步骤摘要】
一种分水器装配机
：本专利技术涉及分水器装配设备
，更具体的说涉及一种分水器装配机。
技术介绍
：现有分水器壳体内需要安装垫圈、阀芯等部件，现有的方式均是人工安装，其效率低，效果差，其每个加工工序中均是需要前面一个工序完成后，后面的操作人员需要人工取料，再将前面加工好的分水器壳体进行后续组装，其效率相当慢，效果差；而且由于分水器壳体中安装的垫圈、阀芯等部件体积均很小，人工抓取安装，效率相当低，而且安装不到位的情况非常多，使得其后续检验检测难度大大增加，返工率大，效率很低。
技术实现思路
：本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种分水器装配机，它可以将分水器壳体自动夹持输送到主机架中并自动逐一输送到对应的安装机械工位上进行自动安装垫圈、阀芯、阀球和端头，其安装效率高，效果好。本专利技术解决所述技术问题的方案是：一种分水器装配机，包括主机架、输送机构和收料机构，所述输送机构和收料机构处于主机架的左右两侧；所述主机架的顶板的上方中部设有主输送通槽，主输送通槽的后侧的主机架的顶面由右向左依次固定有自动移动抓取安装机构、阀芯自动安装装置、阀球自动移动抓取安装机构、端头安装机构和端头打胶机构；对应的在主机架的前方设有与自动移动抓取安装机构相对应的振动上料器、与阀芯自动安装装置相对应的阀芯振动上料盘、与阀球自动移动抓取安装机构相对应的阀球振动上料器、与端头安装机构相对应的端盖振动上料器。所述主机架的顶板的中部具有横向通槽，主机架的中部设有中间支撑架，中间支撑架的中部板体的顶面固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的顶面固定有移动板，移动板的顶面固定有横向梁，横向梁的顶面固定有多个主推料块和副推料块，主推料块和副推料块插套在横向通槽中。所述输送机构和收料机构均包括主底架，主底架的顶面中部设有放料通槽，主底架的顶面固定有抓取移动机构，抓取移动机构的抓取移动块的侧壁上固定有升降气缸，升降气缸的推杆上固定有抓取手指气缸，抓取手指气缸的前后两个侧伸缩板上均固定有夹持部，两个夹持部相对应。所述抓取移动机构包括两个竖直柱，两个竖直柱的底端固定在对应的主底架的顶板的前部和后部的顶面上，横向梁壳体的两端固定在两个竖直柱的上部内侧壁上，横向螺杆插套在横向梁壳体中，横向螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直柱上，其中一个竖直柱的顶部外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在横向螺杆中，抓取移动块的底面固定有下连接块，下连接块的底面伸出横向梁壳体的底板的中部具有的底部横向通槽，下连接块的底面固定有底部连接架，底部连接架的竖直板上固定有升降气缸。所述主输送通槽的左端和右端与对应的放料通槽相通，横向通槽与主输送通槽上下相通。所述自动移动抓取安装机构、阀芯自动安装装置、阀球自动移动抓取安装机构、端头安装机构和端头打胶机构均包括安装底板，安装底板固定在主机架的后部的上方固定有的连接支撑架的顶面上，每个安装底板的顶面上均固定有移动机构，至右向左的移动机构的两个移动块上均分别固定有垫圈抓取安装机构、阀芯抓取安装机构、阀球抓取安装机构、端头抓取安装机构和端头移动打胶机构。所述垫圈抓取安装机构包括第一移动板，第一移动板固定在对应的移动块的顶面上，第一移动板的顶面固定有第一竖直连接板，第一竖直连接板上固定有第一移动气缸，第一移动气缸的推杆上固定有第一推动板，第一推动板的顶面固定有第一推动上顶板，第一推动上顶板的顶面固定有第一抓取气缸和第一推动气缸，第一抓取气缸和第一推动气缸的推杆均插套在第一推动上顶板的贯穿通孔中，第一抓取气缸的推杆的端部固定有抓取连接杆，抓取连接杆的底端成型有延伸部，延伸部的底端具有插接头，第一推动气缸的推杆的端部固定有移动架，移动架的下端成型的底部连接块中部具有的贯穿通孔中插套有第一推料套，第一推料套的下部螺接在底部连接块的底面固定有的螺接部的螺接孔中，第一推料套的底端伸出螺接部，延伸部插套在第一推料套中，插接头处于第一推料套的下方。所述阀芯抓取安装机构包括阀芯竖直支撑板，阀芯竖直支撑板固定在第二移动块的顶面上，阀芯竖直支撑板的外侧壁的中部固定有阀芯安装支撑块，第二推动气缸固定在阀芯安装支撑块的后壁面上，第二推动气缸的推杆穿过阀芯安装支撑块并固定有阀芯移动架，阀芯移动架的内侧壁的上部和下部均固定有滑块，阀芯竖直支撑板的外侧壁的上部和下部均固定第二滑轨，第二滑轨插套在对应的滑块的滑槽中；所述阀芯移动架的顶板的顶面中部固定有二级气缸机构，二级气缸机构的第一气缸的推杆的底端伸出第二气缸的双出轴推杆的底部通孔并固定有阀芯安装连接板，阀芯安装连接板的外侧壁的上部通过铰接轴铰接有总阀芯旋转气缸的上部，总阀芯旋转气缸的推杆的端部通过铰接轴铰接有总阀芯旋转臂，总阀芯旋转臂的底端通过底部铰接轴铰接在阀芯安装连接板的下部外侧壁，底部铰接轴的内端伸出阀芯安装连接板的内壁面并固定有总阀芯夹持手指气缸。所述阀球抓取安装机构包括第三移动板，第三移动板固定在对应的移动块的顶面上，第三移动板的顶面固定有第三竖直连接板，第三竖直连接板上固定有第三移动气缸，第三移动气缸的推杆上固定有第三推动板，第三推动板的顶面成型有横向顶板部，横向顶板部的顶面固定有第三抓取气缸和第三推动气缸，第三抓取气缸和第三推动气缸的推杆均插套在横向顶板部的对应的贯穿通孔中，第三抓取气缸的推杆的端部固定有抓取支撑块，抓取支撑块的底端前壁面上固定有阀球夹紧手指气缸，阀球夹紧手指气缸的两个抓取手指对着对应的阀球进料通道的出料口，抓取支撑块前壁面的中部成型有导向凸起块，第三推动气缸的推杆上固定有阀球顶杆，阀球顶杆插套在导向凸起块的中部竖直导向通孔中，阀球顶杆的底端伸出导向凸起块的中部竖直导向通孔的底端并处于阀球夹紧手指气缸的两个抓取手指的上部之间。所述端头抓取安装机构和端头移动打胶机构均包括第四移动板，第四移动板固定在对应的移动块的顶面上，第四移动板的顶面固定有第四竖直连接板，第四竖直连接板上固定有第四移动气缸，第四移动气缸的推杆上固定有第四推动板，第四推动板的顶面固定有第四推动上顶板，第四推动上顶板的顶面固定有第四升降气缸和主旋转伺服电机，第四升降气缸的推杆和主旋转伺服电机的输出轴均插套在第四推动上顶板的贯穿通孔中，第四升降气缸的推杆的端部伸出贯穿通孔并固定有端盖抓取竖直连接块，端盖抓取竖直连接块的下端前壁面上成型有端盖抓取连接部；所述主旋转伺服电机的输出轴上固定有转动竖直套体，转动竖直套体的下部伸出贯穿通孔，转动竖直套体的内侧壁上成型有花键槽，花键主轴插套在转动竖直套体中，花键主轴的底端外侧壁成型有径向阶梯限位部，花键主轴的底端中部成型有延伸旋转主轴，延伸旋转主轴插套在端盖抓取连接部中，延伸旋转主轴的底端伸出端盖抓取连接部的底面并成型有抓取柱，抓取柱的底端成型有六角块。本专利技术的突出效果是：与现有技术相比，它可以将分水器壳体自动夹持输送到主机架中并自动逐一输送到对应的安装机械工位上进行自动安装垫圈、阀芯、阀球和端头，其安装效率高，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分水器装配机，包括主机架(10)、输送机构(20)和收料机构(30)，其特征在于：所述输送机构(20)和收料机构(30)处于主机架(10)的左右两侧；/n所述主机架(10)的顶板的上方中部设有主输送通槽(14)，主输送通槽(14)的后侧的主机架(10)的顶面由右向左依次固定有自动移动抓取安装机构(40)、阀芯自动安装装置、阀球自动移动抓取安装机构(70)、端头安装机构(80)和端头打胶机构(90)；/n对应的在主机架(10)的前方设有与自动移动抓取安装机构(40)相对应的振动上料器(44)、与阀芯自动安装装置相对应的阀芯振动上料盘(620)、与阀球自动移动抓取安装机构(70)相对应的阀球振动上料器(79)、与端头安装机构(80)相对应的端盖振动上料器(84)。/n

【技术特征摘要】
1.一种分水器装配机，包括主机架(10)、输送机构(20)和收料机构(30)，其特征在于：所述输送机构(20)和收料机构(30)处于主机架(10)的左右两侧；
所述主机架(10)的顶板的上方中部设有主输送通槽(14)，主输送通槽(14)的后侧的主机架(10)的顶面由右向左依次固定有自动移动抓取安装机构(40)、阀芯自动安装装置、阀球自动移动抓取安装机构(70)、端头安装机构(80)和端头打胶机构(90)；
对应的在主机架(10)的前方设有与自动移动抓取安装机构(40)相对应的振动上料器(44)、与阀芯自动安装装置相对应的阀芯振动上料盘(620)、与阀球自动移动抓取安装机构(70)相对应的阀球振动上料器(79)、与端头安装机构(80)相对应的端盖振动上料器(84)。


2.根据权利要求1所述的一种分水器装配机，其特征在于：所述主机架(10)的顶板的中部具有横向通槽(11)，主机架(10)的中部设有中间支撑架(12)，中间支撑架(12)的中部板体的顶面固定有横向移动机构(13)，横向移动机构(13)的移动块(131)的顶面固定有移动板(132)，移动板(132)的顶面固定有横向梁(133)，横向梁(133)的顶面固定有多个主推料块(134)和副推料块(135)，主推料块(134)和副推料块(135)插套在横向通槽(11)中。


3.根据权利要求1所述的一种分水器装配机，其特征在于：所述输送机构(20)和收料机构(30)均包括主底架(21)，主底架(21)的顶面中部设有放料通槽(22)，主底架(21)的顶面固定有抓取移动机构(23)，抓取移动机构(23)的抓取移动块(231)的侧壁上固定有升降气缸(24)，升降气缸(24)的推杆上固定有抓取手指气缸(25)，抓取手指气缸(25)的前后两个侧伸缩板上均固定有夹持部(26)，两个夹持部(26)相对应。


4.根据权利要求3所述的一种分水器装配机，其特征在于：所述抓取移动机构(23)包括两个竖直柱(232)，两个竖直柱(232)的底端固定在对应的主底架(21)的顶板的前部和后部的顶面上，横向梁壳体(27)的两端固定在两个竖直柱(232)的上部内侧壁上，横向螺杆(233)插套在横向梁壳体(27)中，横向螺杆(233)的两端通过轴承铰接在两个竖直柱(232)上，其中一个竖直柱(232)的顶部外侧壁上固定有移动电机(234)，移动电机(234)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(233)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(231)螺接在横向螺杆(233)中，抓取移动块(231)的底面固定有下连接块(235)，下连接块(235)的底面伸出横向梁壳体(27)的底板的中部具有的底部横向通槽(271)，下连接块(235)的底面固定有底部连接架(236)，底部连接架(236)的竖直板上固定有升降气缸(24)。


5.根据权利要求3所述的一种分水器装配机，其特征在于：所述主输送通槽(14)的左端和右端与对应的放料通槽(22)相通，横向通槽(11)与主输送通槽(14)上下相通。


6.根据权利要求1所述的一种分水器装配机，其特征在于：所述自动移动抓取安装机构(40)、阀芯自动安装装置、阀球自动移动抓取安装机构(70)、端头安装机构(80)和端头打胶机构(90)均包括安装底板(41)，安装底板(41)固定在主机架(10)的后部的上方固定有的连接支撑架的顶面上，每个安装底板(41)的顶面上均固定有移动机构(42)，至右向左的移动机构(42)的两个移动块(421)上均分别固定有垫圈抓取安装机构(43)、阀芯抓取安装机构(60)、阀球抓取安装机构(73)、端头抓取安装机构(83)和端头移动打胶机构(93)。


7.根据权利要求6所述的一种分水器装配机，其特征在于：所述垫圈抓取安装机构(43)包括第一移动板(431)，第一移动板(431)固定在对应的移动块(421)的顶面上，第一移动板(431)的顶面固定有第一竖直连接板，第一竖直连接板上固定有第一移动气缸(432)，第一移动气缸(432)的推杆上固定有第一推动板(433)，第一推动板(433)的顶面固定有第一推动上顶板(434)，第一推动上顶板(434)的顶面固定有第一抓取气缸(435)和第一推动气缸(436)，第一抓取气缸(435)和第一推动气缸(436)的推杆均插套在第一推动上顶板(434)的贯穿通孔中，第一抓取气缸(435)的推杆的端部固定有抓取连接杆(4351)，抓取连接杆(4351)的底端成型有延伸部(4352)，延伸部(43...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯国平，吕泉锋，阮华林，傅高峰，
申请(专利权)人：浙江铭仕兴新暖通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33