一种应用于易拉罐拉伸机滑道上的剔除装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种应用于易拉罐拉伸机滑道上的剔除装置，属于易拉罐生产技术领域。其技术方案为：包括滑道一以及与滑道一固定连接的滑道二，滑道二与滑道一之间固定设有挡条，挡条设在滑道一与滑道二两侧，其中一侧挡条包括上半部以及下半部，上半部与下半部之间设有间隔，间隔处设有剔除机构，剔除机构包括底板，底板上设有支架一以及支架二，支架二与支架一之间设有开合机构，开合机构驱动支架二与支架一反向运动，底板上还设有吸盘机构，吸盘机构将易拉罐平移到支架一与支架二上。本发明专利技术的有益效果为：本发明专利技术通过吸盘将不合格的易拉罐同时在滑道上移除，工作效率快，易拉罐移除时不会与后续的易拉罐发生碰擦，有效的保证了后续易拉罐的质量。

A removal device applied to the slide way of the can drawing machine

【技术实现步骤摘要】
一种应用于易拉罐拉伸机滑道上的剔除装置
本专利技术涉及易拉罐生产
，尤其涉及一种应用于易拉罐拉伸机滑道上的剔除装置。
技术介绍
铝质易拉罐两片罐是一种深受消费者欢迎的包装物，广泛应用于饮料、啤酒等行业。易拉罐生产流程较为复杂，主要由冲压、金属表面处理、印刷、在线检测、包装等工艺组成，其中冲压工序包括冲杯、变薄拉伸/修边以及缩颈/翻边三道工序，首先易拉罐先经过冲裁及拉伸，即把薄铝板冲裁成圆坯，再拉伸成杯状毛坯供变薄拉伸工序使用，变薄拉伸工序是一道带有压边的复合冲压工序，由1道普通拉伸、3道变薄拉伸和1道底部反向拉伸工序组成，在一次冲压行程中，将毛坯冲成底部拱凹的薄壁筒状工件，经变薄拉伸后的罐口会出现制耳现象，修边即是将罐体的制耳部分切除，使罐口平整，经过变薄拉伸/修边后，易拉罐已大致成型，经表面处理及外印后，进入缩颈/翻边工序。经冲裁及拉伸后的毛坯进入拉伸机后，启动拉伸机后的一定时间内，由于拉伸机内的拉伸模具温度比设定的温度低，因此在此时间段内拉伸出来的罐体高度不够，造成罐口修边不全，为了保证后续工序正常运转，需要将高度不够的易拉罐剔除，通常剔除易拉罐的做法是人工在拉伸机出口的滑道上取出最初的高度不够的易拉罐，但是人工操作存在以下弊端：1、由于易拉罐在滑道上运行速度比较快，容易出现漏取的现象；2、人工拾取费时费力，人工拾取时后续从拉伸机出口输出的易拉罐容易碰撞人手，由于变薄拉伸后的易拉罐刚度有所下降，因此与人手碰撞后会出现变形的现象。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种应用于易拉罐拉伸机滑道上的剔除装置，以解决人工拾取易拉罐容易出现漏取以及容易造成易拉罐变形的技术问题。本专利技术是通过如下措施实现的：一种应用于易拉罐拉伸机滑道上的剔除装置，包括滑道一以及与滑道一固定连接的滑道二，滑道二与滑道一之间固定设有挡条，挡条设在滑道一与滑道二两侧，其中一侧挡条包括上半部以及下半部，上半部与下半部之间设有间隔，间隔处设有剔除机构，所述剔除机构包括底板，所述底板上设有支架一以及支架二，支架二与支架一之间设有开合机构，开合机构驱动支架二与支架一反向运动，所述底板上还设有吸盘机构，吸盘机构将易拉罐平移到支架一与支架二上。进一步的，所述吸盘机构包括微型泵、电磁阀、吸盘、吸盘架以及电动推杆，所述底板上设有电动推杆架，所述电动推杆的推杆套与电动推杆架固定连接，所述电动推杆的活塞杆与吸盘架固定连接，所述吸盘架上设有吸盘，所述微型泵与所述电磁阀均设在底板上，所述微型泵通过导气管连接有电磁阀，电磁阀通过导气管连接吸盘，所述吸盘设置在吸盘架上，所述吸盘正对易拉罐罐底。进一步的，所述底板上设有底座，底座上设有支撑轴，支架二与支架一设置在支撑轴上，支架二与支架一沿支撑轴的轴线反向运动。进一步的，所述支架一包括底梁A，所述底梁A上设有下半圆环A，下半圆环A包括底部A以及上部A，下半圆环A的底部A与底梁A相切且固定连接，所述底梁A两侧设置有基架A，基架A上固定连接上半圆环A，上半圆环A包括顶部A以及下部A，上半圆环A的顶部A与基架A相切且固定连接，上半圆环A与下半圆环A对应设置形成圆形，上半圆环A的下部A与下半圆环A的上部A之间设置有便于吸盘架穿过的缝隙A。进一步的，所述支架二包括底梁B，所述底梁B上设有下半圆环B，下半圆环B包括底部B以及上部B，下半圆环B的底部B与底梁B相切且固定连接，所述底梁B两侧设置有基架B，基架B上固定连接上半圆环B，上半圆环B包括顶部B以及下部B，上半圆环B的顶部B与基架B相切且固定连接，上半圆环B与下半圆环B对应设置形成圆形，上半圆环B的下部B与下半圆环B的上部B之间设置有便于吸盘架穿过的缝隙B，所述缝隙B的高度等于缝隙A的高度。进一步的，所述开合机构包括电机，所述电机的输出轴上设置椭圆轮，所述椭圆轮设在底梁A与底梁B之间，所述椭圆轮的长轴的长度大于易拉罐的高度，所述底梁A与底梁B之间设有弹簧，所述弹簧一端与底梁A固定连接，另一端与底梁B固定连接。进一步的，所述滑道一上设置有挂架，所述挂架一端与滑道一固定连接，另一端与底板固定连接。进一步的，所述缝隙A的高度等于吸盘架的高度。本专利技术的有益效果为：1、滑道一与滑道二固定连接形成总滑道，变薄拉伸后的易拉罐通过总滑道输出拉伸机，挡条的作用是为了防止易拉罐在总滑道内脱落，挡条为两个，其中一个挡条保持不变，将另一个挡条切除一部分，形成上半部以及下半部，切除的部分形成间隔，形成间隔的作用是便于拉伸不到位的易拉罐从间隔位置移出，利用吸盘将易拉罐从总滑道内吸出，然后平移到支架一与支架二上，支架一与支架二起到支撑作用，开合机构驱动支架一与支架二反向运送，当支架一与支架二之间的距离大于易拉罐的高度时，易拉罐脱落，最终从底板上滚落。2、电动推杆的作用是控制吸盘架的位置，进而控制吸盘架上吸盘的位置，当电动推杆的活塞杆收缩时，吸盘吸住易拉罐，并且将易拉罐平移到支架一与支架二上，微型泵的开启与停止直接控制电磁阀的开启与关闭，进而控制吸盘的吸附与脱落。3、支撑轴主要对支架一与支架二起到支撑的作用，并且能保证支架一与支架二保持直线反向运动。4、缝隙A与缝隙B的作用便于吸盘架穿过，上半圆A与下半圆A形成圆形，上半圆B与下半圆B形成圆形，目的是保证易拉罐完全脱离总滑道的限制。当不合格的易拉罐脱落时，保持在相同的位置滚落，不会造成没有规律的脱落，便于收集。5、椭圆轮的作用是增大支架一与支架二之间的距离，便于易拉罐脱落，弹簧具有复位的作用，当支架一与支架二之间的距离增大后，将支架一与支架二之间的距离恢复到起始的位置。6、本专利技术通过吸盘将不合格的易拉罐同时在滑道上移除，工作效率快，易拉罐移除时不会与后续的易拉罐发生碰擦，有效的保证了后续易拉罐的质量。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为滑道一、滑道二以及挡板之间的结构示意图。图3为滑道一、滑道二以及与剔除机构之间的结构示意图。图4为剔除机构的结构示意图。图5为支架一的结构示意图。图6为支架二的结构示意图。其中，附图标记为：1、滑道一；2、滑道二；3、挡条；31、上半部；32、下半部；4、剔除机构；41、底板；411、底座；412、支撑轴；42、支架一；421、底梁A；422、下半圆环A；423、基架A；424、上半圆环A；43、支架二；431、底梁B；432、下半圆环B；433、基架B；434、上半圆环B；44、开合机构；441、电机；442、椭圆轮；443、弹簧；45、吸盘机构；451、微型泵；452、电磁阀；453、吸盘；454、吸盘架；455、电动推杆；456、电动推杆架；46、挂架。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。当经冲裁及拉伸后的毛坯进入拉伸机后，启动拉伸机，拉伸机启动后的一段时间内，拉伸模具的温度由低逐渐升高，在升高到规定的温度前，变薄拉伸出来的易拉罐高度达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于易拉罐拉伸机滑道上的剔除装置，包括滑道一(1)以及与滑道一(1)固定连接的滑道二(2)，滑道二(2)与滑道一(1)之间固定设有挡条(3)，挡条(3)设在滑道一(1)与滑道二(2)两侧，其特征在于，其中一侧挡条(3)包括上半部(31)以及下半部(32)，上半部(31)与下半部(32)之间设有间隔，间隔处设有剔除机构(4)，所述剔除机构(4)包括底板(41)，所述底板(41)上设有支架一(42)以及支架二(43)，支架二(43)与支架一(42)之间设有开合机构(44)，开合机构(44)驱动支架二(43)与支架一(42)反向运动，所述底板(41)上设有吸盘机构(45)，吸盘机构(45)将易拉罐平移到支架一(42)与支架二(43)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于易拉罐拉伸机滑道上的剔除装置，包括滑道一(1)以及与滑道一(1)固定连接的滑道二(2)，滑道二(2)与滑道一(1)之间固定设有挡条(3)，挡条(3)设在滑道一(1)与滑道二(2)两侧，其特征在于，其中一侧挡条(3)包括上半部(31)以及下半部(32)，上半部(31)与下半部(32)之间设有间隔，间隔处设有剔除机构(4)，所述剔除机构(4)包括底板(41)，所述底板(41)上设有支架一(42)以及支架二(43)，支架二(43)与支架一(42)之间设有开合机构(44)，开合机构(44)驱动支架二(43)与支架一(42)反向运动，所述底板(41)上设有吸盘机构(45)，吸盘机构(45)将易拉罐平移到支架一(42)与支架二(43)上。


2.根据权利要求1所述的应用于易拉罐拉伸机滑道上的剔除装置，其特征在于，所述吸盘机构(45)包括微型泵(451)、电磁阀(452)、吸盘(453)、吸盘架(454)以及电动推杆(455)，所述底板(41)上设有电动推杆架(456)，所述电动推杆(455)的推杆套与电动推杆架(456)固定连接，所述电动推杆(455)的活塞杆与吸盘架(454)固定连接，所述吸盘架(454)上设有吸盘(453)，所述微型泵(451)与所述电磁阀(452)均设在底板(41)上，所述微型泵(451)通过导气管连接有电磁阀(452)，电磁阀(452)通过导气管连接吸盘(453)，所述吸盘(453)设置在吸盘架(454)上，所述吸盘(453)正对易拉罐罐底。


3.根据权利要求2所述的应用于易拉罐拉伸机滑道上的剔除装置，其特征在于，所述底板(41)上设有底座(411)，底座(411)上设有支撑轴(412)，支架二(43)与支架一(42)设置在支撑轴(412)上，支架二(43)与支架一(42)可沿支撑轴(412)的轴线反向运动。


4.根据权利要求3所述的应用于易拉罐拉伸机滑道上的剔除装置，其特征在于，所述支架一(42)包括底梁A(421)，所述底梁A(421)上设有下半圆环A(422)，下半圆环A(422)包括底部A以及上部A，下半圆环A(422)的底部A与底...

【专利技术属性】
技术研发人员：马弘，
申请(专利权)人：济南联合制罐有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37