【技术实现步骤摘要】
一种柔性单元及应用该柔性单元的机械手臂
本技术涉及机器人
，特指一种柔性单元及应用该柔性单元的机械手臂。
技术介绍
随着科技的日益发展，在生产加工作业中，原来采用的人工流水线操作，已逐渐被全机械自动化生产线所替代，进而节省人力成本，特别是规范化的工业生产领域，已采用高科技的工业机器人设备作为生产线上的加工节点，取代人手加工，利用工业机器人具有的稳定性高、承重量大以及操作精准等优点来进行现代化生产加工，已逐渐普及到各大型的全机械自动化生产线上。在现有的全机械自动化生产线中，工业机器人的机械手臂是最为普及的应用设备，机械手臂具有良好的承重能力，是人类没法比较的，而且，操作精准，只要设置好相应的操作流程，机械手臂将会准确地完成抓取、运送等动作。例如简单的取件机器人，主要功能是通过机械手臂实现将工件抓取并输送到指定位置，该机械手臂一般包括机械臂和夹爪，机械臂设有多个转折点，各个转折点设有相应的驱动器，并在驱动器的作用下，实现多角度的活动；该夹爪用于抓取工件，并随机械臂的活动，将工件输送到指定位置。对于机械臂驱动...
【技术保护点】
1.一种柔性单元，应用于工业机器人的机械手臂中，其特征在于，包括固定板和从动板，所述固定板与从动板之间设有支撑柱、万向转头以及弹性连接件，所述从动板设有与所述支撑柱套接的通孔，所述支撑柱与所述通孔的套接端设有梯形套，所述梯形套从所述从动板内部与所述通孔扣接固定；所述从动板内部还设有套接所述弹性连接件的容置座，所述容置座设有与所述万向转头对应的开孔，所述弹性连接件从所述开孔穿出并与所述万向转头连接；所述从动板在外力作用下向所述万向转头方向位移并脱离所述梯形套的固定，且在所述万向转头的转向下调整从动板的水平角度。/n
【技术特征摘要】
1.一种柔性单元，应用于工业机器人的机械手臂中，其特征在于，包括固定板和从动板，所述固定板与从动板之间设有支撑柱、万向转头以及弹性连接件，所述从动板设有与所述支撑柱套接的通孔，所述支撑柱与所述通孔的套接端设有梯形套，所述梯形套从所述从动板内部与所述通孔扣接固定；所述从动板内部还设有套接所述弹性连接件的容置座，所述容置座设有与所述万向转头对应的开孔，所述弹性连接件从所述开孔穿出并与所述万向转头连接；所述从动板在外力作用下向所述万向转头方向位移并脱离所述梯形套的固定，且在所述万向转头的转向下调整从动板的水平角度。
2.根据权利要求1所述的柔性单元，其特征在于，所述弹性连接件包括连接柱、弹簧以及固定法兰，所述连接柱从所述开孔穿出与所述万向转头连接，所述固定法兰固定在所述容置座内，所述弹簧弹性连接在所述连接柱与固定法兰之间。
3.根据权利要求2所述的柔性单元，其特征在于，所述连接柱上设有自上往下逐渐扩张的凸环，所述凸环从所述从动板内部与所述开孔扣接；所述开孔的直径大于所述连接柱，且所述开孔设有与所述凸环形状配合的第一扩口。
4.根据权利要求3所述的柔性单元，其特征在于，所述万向转头设有与所述连接柱套接的套槽，所述万向转头一端与所述固定板连接固定，另一端通过所述套槽与所述连接柱套接；所述套槽的...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏鑫，江儒飞，朱博君，梁志安，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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