【技术实现步骤摘要】
一种吸嘴搬运机械手
本技术涉及工业机械
，特别是涉及一种吸嘴搬运机械手。
技术介绍
汽车转向系统中用到转向连接器，连接器对行驶安全来说非常重要，连接器由塑料件、端子和圆片组成，连接器的装配工艺复杂，有人工装配和机器装配结合，人工装配效率低且难以保证装配质量，定位好的端子和圆片需要抓取到注塑机进行注塑处理，注塑完成后的注塑件往往需要另外机械手对其进行换位，常采用两种机械手，占地面积大，成本高，现有机械手往往只有吸盘吸取和夹爪抓取的作用，刚注塑完成的产品质地较软，抓取容易导致产品变形，如何稳固的对注塑件进行换位是极其需要解决的问题，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种吸嘴搬运机械手。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种吸嘴搬运机械手，结构紧凑，能够替代人工自动抓取产品，能够对注塑件进行换位处理，运行平稳。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种吸嘴搬运机械手，该种吸嘴搬运机械手包括搬运支架、六轴机械手、换位架、抓取装置、换位装置、输送机和破碎机，所...
【技术保护点】
1.一种吸嘴搬运机械手，其特征在于：该种吸嘴搬运机械手包括搬运支架、六轴机械手、换位架、抓取装置、换位装置、输送机和破碎机，所述搬运支架上安装有六轴机械手，六轴机械手的手腕处安装有换位架，换位架侧板安装有四组抓取装置，换位架下板安装有换位装置，搬运支架前端安装有输送机，输送机的出口对接设置有破碎机。/n
【技术特征摘要】
1.一种吸嘴搬运机械手，其特征在于：该种吸嘴搬运机械手包括搬运支架、六轴机械手、换位架、抓取装置、换位装置、输送机和破碎机，所述搬运支架上安装有六轴机械手，六轴机械手的手腕处安装有换位架，换位架侧板安装有四组抓取装置，换位架下板安装有换位装置，搬运支架前端安装有输送机，输送机的出口对接设置有破碎机。
2.根据权利要求1所述的一种吸嘴搬运机械手，其特征在于：所述抓取装置包括抓取安装板、抓取升降板、第一抓取气缸、第二抓取气缸、抓取连接板、抓取吸块、抓取吸嘴、抓取定位板和抓取定位柱，所述抓取安装板竖直固定于换位架上，抓取安装板的侧面设有滑槽，滑槽里装有抓取升降板，取安装板上端安装有第一抓取气缸，第一抓取气缸的伸缩杆与抓取升降板固定，抓取升降板外侧面安装有第二抓取气缸，第二抓取气缸的伸缩杆通过抓取连接板与抓取吸块固定，吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：严烨华，杨闯，
申请(专利权)人：昆山三智达自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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