【技术实现步骤摘要】
一种在线式锁螺丝设备
本技术涉及锁螺丝
，尤其是指一种在线式锁螺丝设备。
技术介绍
自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。自动锁螺丝机是一种典型的非标自动化设备，其主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。由于自动锁螺丝机属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，因此应用领域较为广泛。而锁螺丝机在吸取螺丝时，有时候会出现螺丝歪斜的情况，然而很多的锁螺丝机并没有吸钉歪斜检测机构，因此不能检测到这种情况，如果将歪斜的螺丝打到工件中，便有可能对工件产生损坏。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种在线式锁螺丝设备，以解决
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种在线式锁螺丝设备，包括工作台和均设于工作台上的锁付装置以及送料装置，锁付装置活动设置于工作台上，锁付装置用于从送料装置取料并进行锁付...
【技术保护点】
1.一种在线式锁螺丝设备，其特征在于：包括工作台和均设于工作台上的锁付装置以及送料装置，锁付装置活动设置于工作台上，锁付装置用于从送料装置取料并进行锁付，送料装置包括均设于工作台上的供料器和视觉检测装置，供料器用于为锁付装置供料，视觉检测装置用于检测物料是否产生歪斜并将产生歪斜的物料进行回收。/n
【技术特征摘要】
1.一种在线式锁螺丝设备，其特征在于：包括工作台和均设于工作台上的锁付装置以及送料装置，锁付装置活动设置于工作台上，锁付装置用于从送料装置取料并进行锁付，送料装置包括均设于工作台上的供料器和视觉检测装置，供料器用于为锁付装置供料，视觉检测装置用于检测物料是否产生歪斜并将产生歪斜的物料进行回收。
2.根据权利要求1所述的一种在线式锁螺丝设备，其特征在于：所述在线式锁螺丝设备包括输送定位装置，输送定位装置包括工作台和均设于工作台上的输送机构、升降机构、第一定位机构、第二定位机构以及承载台，所述承载台用于承载工件，所述输送机构用于将工件输送至承载台或将承载台所承载的工件输出，升降机构用于驱动输送机构升降，所述第一定位机构和第二定位机构用于对承载台所承载的工件进行定位。
3.根据权利要求1所述的一种在线式锁螺丝设备，其特征在于：所述视觉检测装置包括均设于工作台上的第一工业相机、第一光源以及废料回收盒，第一光源设于第一工业相机的上方。
4.根据权利要求1所述的一种在线式锁螺丝设备，其特征在于：所述锁付装置包括底板、第一滑块、第二滑块、固定块、第一导向块、第二导向块、导向杆、弹性件、压力传感器、锁付机构以及设于底板的驱动机构，第一滑块、第二滑块均滑动设置于底板上，固定块设于第一滑块上，第一导向块和锁付机构均设于第二滑块上，锁付机构用于对工件进行锁付，导向杆的一端与固定块固定连接，导向杆的另一端滑动穿设于第一导向块，弹性件套设于导向杆，弹性件的两端分别与固定块和第二导向块连接，第二导向块套设于导向杆，第二导向块位于固定块与第一导向块之间，压力传感器的两端分别与第一导向块和第二导向块抵触，驱动机构用于驱动第一滑块滑动。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊世伟，
申请(专利权)人：广东贝迪机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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