一种用于石榴全自动多方位调节采摘设备制造技术

本发明专利技术涉及农业机械领域，具体是涉及一种用于石榴全自动多方位调节采摘设备，包括机器人壳体，还包括放料桶、旋转组件、升降组件、伸缩组件、抓取组件和切割组件，机器人壳体包括底座和顶盖，顶盖设置于底座的顶部，并且底座与顶盖之间的四周分别通过一个螺栓固定，旋转组件设置于顶盖的顶部一侧，放料桶设置于顶盖的顶部远离旋转组件的一侧，升降组件设置于旋转组件的顶部，伸缩组件设置于升降组件上，抓取组件设置于伸缩组件的一端，切割组件设置于抓取组件的上方，旋转组件包括一个转盘和一个齿轮驱动机构，本发明专利技术解决了石榴进行采摘时无法通过调整角度对各个方位的石榴进行采摘的问题，减少了人力劳动，以及提高了采摘效率。

A fully automatic and multi-directional adjusting picking equipment for pomegranate

【技术实现步骤摘要】
一种用于石榴全自动多方位调节采摘设备
本专利技术涉及农业机械领域，具体是涉及一种用于石榴全自动多方位调节采摘设备。
技术介绍
随着经济的持续发展，人们对果蔬的需求越来越大，而在规模化农业生产中，水果蔬菜的采摘收获工作量巨大，约占整个工作量的40％，而且为了保证产品的质量，必须做到适时采摘，是整个作业中最辛苦的工作，除此之外水果采摘质量的好坏还将直接影响到水果的保鲜储藏，运输配送等后续工作，并最终将严重影响到经济效益，为了解决这一列的问题，水果采摘机器人成为了农业科技领域重要的发展对象。以前，收获石榴一般采用人工摘取的方式，劳动强度较大，并且由于多数石榴位于高处，因此采摘人员常需要爬树或者借助梯子才能摘到石榴，整个采摘过程具有一定的危险，另外，现有的石榴采摘装置虽然能够将石榴摘下，但是在摘取过程中很难控制摘取力度，经常损伤石榴，摘取既不灵活也不方便，因此，对于这些问题，应该设计一种能够多方位调节采摘角度对石榴进行采摘的机器人。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于石榴全自动多方位调节采摘设备，该技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于石榴全自动多方位调节采摘设备，其特征在于，包括机器人壳体，其特征在于，还包括放料桶（1）、旋转组件、升降组件、伸缩组件、抓取组件和切割组件，机器人壳体包括底座（2）和顶盖（3），顶盖（3）设置于底座（2）的顶部，并且底座（2）与顶盖（3）之间的四周分别通过一个螺栓（4）固定，旋转组件设置于顶盖（3）的顶部一侧，放料桶（1）设置于顶盖（3）的顶部远离旋转组件的一侧，升降组件设置于旋转组件的顶部，伸缩组件设置于升降组件上，抓取组件设置于伸缩组件的一端，切割组件设置于抓取组件的上方，旋转组件包括一个转盘（5）和一个齿轮驱动机构，齿轮驱动机构设置于顶盖（3）的顶部，转盘（5）设置于齿轮驱动...

【技术特征摘要】
1.一种用于石榴全自动多方位调节采摘设备，其特征在于，包括机器人壳体，其特征在于，还包括放料桶（1）、旋转组件、升降组件、伸缩组件、抓取组件和切割组件，机器人壳体包括底座（2）和顶盖（3），顶盖（3）设置于底座（2）的顶部，并且底座（2）与顶盖（3）之间的四周分别通过一个螺栓（4）固定，旋转组件设置于顶盖（3）的顶部一侧，放料桶（1）设置于顶盖（3）的顶部远离旋转组件的一侧，升降组件设置于旋转组件的顶部，伸缩组件设置于升降组件上，抓取组件设置于伸缩组件的一端，切割组件设置于抓取组件的上方，旋转组件包括一个转盘（5）和一个齿轮驱动机构，齿轮驱动机构设置于顶盖（3）的顶部，转盘（5）设置于齿轮驱动机构的顶部。


2.根据权利要求1所述的一种用于石榴全自动多方位调节采摘设备，其特征在于，底座（2）的底部前端和后端分别设有一个转向机构和一个移动机构，转向机构和移动机构均设有两个对称设置于底座（2）两侧的车轮（6），并且每个车轮（6）均能够转动的设置于一个轮毂架（7）上，转向机构的两个轮毂架（7）还分别通过一个转向电机进行旋转驱动，每个转向电机均呈竖直状态设置于底座（2）的顶部，并且移动机构的两个轮毂架（7）分别通过一个支撑柱固定于底座（2）的底部，移动机构的两个车轮（6）之间还通过一个转杆（8）连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于石榴全自动多方位调节采摘设备，其特征在于，转杆（8）的两端分别穿过车轮（6）能够转动的设置于移动机构的轮毂架（7）上，并且底座（2）顶部位于移动机构的一侧还设有一个双头电机（9），双头电机（9）的两端输出轴分别设有一个连接杆（54），每个连接杆（54）分别能够转动的设置于一个活动架上，并且每个连接杆（54）和转杆（8）上还分别套设有一个带轮，每个连接杆（54）上的带轮和转杆（8）上的带轮之间还分别通过一个皮带（10）配合，底座（2）的顶部两侧还分别设有一个用于相应皮带（10）传动的条形口。


4.根据权利要求2所述的一种用于石榴全自动多方位调节采摘设备，其特征在于，齿轮驱动机构位于转向机构的上方，齿轮驱动机构由一个主动齿轮（11）、一个内圈齿轮（12）和三个从动齿轮（13）组成，主动齿轮（11）、内圈齿轮（12）和三个从动齿轮（13）均呈水平状态设置于一个圆架体（14）顶部，圆架体（14）固定于顶盖（3）的顶部，内圈齿轮（12）固定于圆架体（14）的内侧壁上，并且主动齿轮（11）与内圈齿轮（12）之间共轴线，主动齿轮（11）通过一个第一旋转电机（15）驱动，三个从动齿轮（13）沿着主动齿轮（11）的圆周方向均匀分布，并且三个从动齿轮（13）和主动齿轮（11）与内圈齿轮（12）之间均相互啮合。


5.根据权利要求4所述的一种用于石榴全自动多方位调节采摘设备，其特征在于，三个从动齿轮（13）分别套设于一个转轴上，三个转轴的竖直向上端通过一个三角板（16）连接，转盘（5）呈水平状态设置于三角板（16）的顶部，并且转盘（5）与主动齿轮（11）之间共轴线，转盘（5）与三角板（16）之间还通过三个第一锁紧栓固定，转盘（5）外侧还设有一个套圈（17），套圈（17）底部能够转动的设置于一个圆台（18）上，并且转盘（5）的外侧沿着转盘（5）的圆周方向设有若干个均匀分布的长条（19），套圈（17）内侧还设有若干个连接件（20）与相应长条（19）之间进行固定连接，每个长条（19）的底部还分别竖直向下设有一个活动杆（21），每个活动杆（21）底部还分别固定设有一个弧形块（22），并且每个弧形块（22）均滑动设置于一个圆形槽（23）内。


6.根据权利要求5所述的一种用于石榴全自动多方位调节采摘设备，其特征在于，套圈（17）顶部设有一个矩形台（24），矩形台（24）的底部与套圈（17）顶部通过若干个第二锁紧栓固定，矩形台（24）的顶部还竖直向上设有一个升降架（25），升降组件包括一个第一螺杆（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵志远，
申请(专利权)人：邵志远，
类型：发明
国别省市：浙江;33