一种切削式梯田开平机制造技术

本发明专利技术涉及梯田开垦技术领域，具体是涉及一种切削式梯田开平机；包括有履带车、转盘、旋转舱体、伸缩机构、第一旋转机构、第二旋转机构、切削机构、锚定机构、电源和控制器，转盘固定安装在履带车上，旋转舱体可旋转地安装在转盘顶部，伸缩机构一端固定安装在旋转舱体上另一端朝外伸出，第一旋转机构一端固定安装在旋转舱体上，第一旋转机构另一端与伸缩机构末端间隙配合，第一旋转机构旋转轴轴线相对于履带车水平设置，第二旋转机构一端固定安装在第一旋转机构末端，第二旋转机构另一端与切削机构固定连接，锚定机构固定安装在旋转舱体底部；该技术方案可实现多种梯田的切削开平需要，适用范围广，爬坡能力强，结构稳定，切削开平效率高。

A cutting type terrace leveler

【技术实现步骤摘要】
一种切削式梯田开平机
本专利技术涉及梯田开垦
，具体是涉及一种切削式梯田开平机。
技术介绍
梯田是在在丘陵山坡地上沿等高线方向修筑的条状阶台式或波浪式断面的田地。是治理坡耕地水土流失的有效措施，蓄水、保土、增产作用十分显著。梯田的通风透光条件较好，有利于作物生长和营养物质的积累。按田面坡度不同而有水平梯田、坡式梯田、复式梯田等。梯田的宽度根据地面坡度大小、土层厚薄、耕作方式、劳力多少和经济条件而定，和灌排系统、交通道路统一规划。修筑梯田时宜保留表土，梯田修成后，配合深翻、增施有机肥料、种植适当的先锋作物等农业耕作措施，以加速土壤熟化，提高土壤肥力。坡田根据结构不同还分为多种类型。反坡梯田：水平阶整地后坡面外高内低的梯田称反坡梯田。反坡面坡度视荒山坡度大小而异，一般为300-500，坡陡面窄者反坡度较大，反之较小。田面宽1.5米-3米。长度视地形被碎程度而定。埂外坡及内侧坡均为600。反坡梯田能改善立地条件，蓄水保土，适用于干旱及水土冲刷较重而坡行平整的山坡地及黄土高原，但修筑较费工。坡式梯田：指山丘坡面地埂呈阶梯状而地块内呈斜坡的一类旱耕地。它由坡耕地逐步改造而来。为了减少坡耕地水土流失量，则在适应位置垒石筑埂，形成地块雏形，并逐步使地埂加高，地块内坡度逐步减小，从而增加地表径流的下渗量，减少地面冲刷。许多地方在边埂上栽桑植果，栽种黄花草等，既巩固了地埂，增加收益，又提高了水土保持效果。在条件许可时，坡式梯田应改造成水平梯田。复式梯田：指因山就势、因地制宜在山丘坡面上开辟的水平梯田、坡式梯田、隔坡梯田等多种形式的梯田组合。它的修建宜经过统筹规划，在必要条件下还可配合水平沟等水土保持工程，以提高坡面耕地的保水抗蚀能力。修建复式梯田可更合理地利用土地，节省工程投资和提高水土保持效益。隔坡梯田：水平梯田与自然坡地沿地坡相同布置，即上一阶梯田与下一阶梯田之间保留一定宽度的。原山坡地，此坡地也可做下一级水平梯田的集水区，水平梯田上种作物，坡地上种草、集水。水平梯田与坡地两带宽度比一般为1：1。宽埂梯田：又称软埝梯田，主要盛行于美国，系在相邻两软埝之间仍保留原来坡面，软埝的边坡和缓，形似波浪，便于机耕，适于在缓坡地上修建。梯田从地坎建筑材料来分，有土坎梯田、石坎梯田、草坎梯田及土石混合坎梯田。按种植利用情况可分为水稻梯田，旱作梯田，造林梯田、果树梯田、茶园梯田、桑园梯田和橡胶梯田等。目前梯田开垦普遍采用推土机、拖拉机、挖掘机、装载机等设备。这些设备工作时不能连续推进作业，在采掘时的阻力大。也有使用一种抛掷机，可以连续作业，但抛掷部件速度高，磨损严重，功率浪费大，取土方式仍采用铲取式的，阻力大，修筑的梯田不规范。国内有镐式梯田开垦装置专利，是在螺旋轴上固定了刨土的镐，可以正反转工作，机械传动，可以安装在拖拉机、推土机上使用，存在有缺陷：如附图1所示，因为机体横向进给的存在，镐头切削刃运行规迹与镐的另一头实事上是不重合的，另一头会与生土面发生摩擦，功耗因横向进给速度的增大而急剧上升，以致不能工作；其机体短，不能适应宽幅的梯田；机械传动灵活性差，故障率高。中国专利CN201410845062.2公开了一种三截切削式梯田开平装置，切削主机替代侧翻式装载机铲斗铰接在侧翻式装载机上，在侧翻式装载机的两侧铰接了左侧螺旋输送机和右侧螺旋输送机，并且分别联接了铰接式安装的液压缸，液压缸伸长可以带动螺旋输送机转动到切削式主机的左端或者右端；切削刀的刀头碰到生土后可以摆动，使切削刀片处于最佳的切削角度范围，形成自磨刃，但该方案结构较为复杂，对于不同类型的梯田无法做到广泛适用，需要提供一种结构较为简单的可适用于多种类型梯田的开垦的设备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种切削式梯田开平机，该技术方案解决了现有的梯田开垦
人力物力消耗大、开垦效率低的问题，可实现多种梯田的切削开平需要，适用范围广，爬坡能力强，结构稳定，切削开平效率高。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种切削式梯田开平机，其特征在于，包括有履带车、转盘、旋转舱体、伸缩机构、第一旋转机构、第二旋转机构、切削机构、锚定机构、电源和控制器；转盘固定安装在履带车上，旋转舱体可旋转地安装在转盘顶部，伸缩机构一端固定安装在旋转舱体上另一端朝外伸出，第一旋转机构一端固定安装在旋转舱体上，第一旋转机构另一端与伸缩机构末端间隙配合，第一旋转机构旋转轴轴线相对于履带车水平设置，第二旋转机构一端固定安装在第一旋转机构末端，第二旋转机构另一端与切削机构固定连接，锚定机构固定安装在旋转舱体底部，转盘、伸缩机构、第一旋转机构、第二旋转机构、切削机构、锚定机构、电源均与控制器电连接。作为一种切削式梯田开平机的一种优选方案，所述伸缩机构包括有第一多级液压缸、环形基座和伸缩壳体；第一多级液压缸固定安装在旋转舱体上，第一多级液压缸轴线水平设置，环形基座固定安装在第一多级液压缸末端，环形基座与第一多级液压缸轴线垂直设置，第一旋转机构末端与环形基座间隙配合，伸缩壳体一端固定安装在旋转舱体上，伸缩壳体的另一端固定安装在环形基座靠近旋转舱体的一侧，第一多级液压缸与控制器电连接。作为一种切削式梯田开平机的一种优选方案，所述环形基座上还设有轴承；轴承外侧与环形基座内壁固定连接，轴承内侧与第一旋转机构末端外壁固定连接，轴承轴线与环形基座轴线共线。作为一种切削式梯田开平机的一种优选方案，所述第一旋转机构包括有旋转驱动组件、伸缩杆和转板；旋转驱动组件固定安装在旋转舱体上，旋转驱动组件末端套接在伸缩杆上，伸缩杆轴线与伸缩机构轴线平行，转板固定安装在伸缩杆末端，转板与伸缩杆轴线垂直，转板与伸缩机构末端间隙配合，旋转驱动组件与控制器电连接。作为一种切削式梯田开平机的一种优选方案，所述旋转驱动组件包括有第一旋转驱动器、减速器、蜗杆和蜗轮；第一旋转驱动器和减速器装配连接，减速器固定安装在旋转舱体外壁上，减速器输出轴贯穿旋转舱体外壁伸入旋转舱体内部，蜗杆两端与旋转舱体两侧间隙配合，蜗杆的一端与减速器输出轴固定连接且同轴设置，蜗轮套接在伸缩杆的固定段上，蜗杆与蜗轮传动连接，第一旋转驱动器与控制器电连接。作为一种切削式梯田开平机的一种优选方案，所述第二旋转机构包括有支撑板、第一铰接座、第二铰接座、双轴液压缸和旋转臂；支撑板与第一旋转机构末端固定连接，第一铰接座和第二铰接座分别固定安装在支撑板远离旋转舱体一侧的上端和下端，第一铰接座和第二铰接座均关于支撑板宽度方向轴线对称地成对设置，双轴液压缸的一段与第二铰接座交接，旋转臂靠近旋转舱体的一端与第一铰接座交接，双轴液压缸另一端与旋转臂中部铰接，双轴液压缸和旋转臂也同样关于支撑板宽度方向轴线对称地成对设置，切削机构轴线两端分别于两侧的旋转臂间隙配合，双轴液压缸与控制器电连接。作为一种切削式梯田开平机的一种优选方案，所述切削机构包括有固定板、切削辊和第二旋转驱动器；固定板与第二旋转机构末端固定连接，第二旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切削式梯田开平机，其特征在于，包括有履带车（1）、转盘（2）、旋转舱体（3）、伸缩机构（4）、第一旋转机构（5）、第二旋转机构（6）、切削机构（7）、锚定机构（8）、电源和控制器；/n转盘（2）固定安装在履带车（1）上，旋转舱体（3）可旋转地安装在转盘（2）顶部，伸缩机构（4）一端固定安装在旋转舱体（3）上另一端朝外伸出，第一旋转机构（5）一端固定安装在旋转舱体（3）上，第一旋转机构（5）另一端与伸缩机构（4）末端间隙配合，第一旋转机构（5）旋转轴轴线相对于履带车（1）水平设置，第二旋转机构（6）一端固定安装在第一旋转机构（5）末端，第二旋转机构（6）另一端与切削机构（7）固定连接，锚定机构（8）固定安装在旋转舱体（3）底部，转盘（2）、伸缩机构（4）、第一旋转机构（5）、第二旋转机构（6）、切削机构（7）、锚定机构（8）、电源均与控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种切削式梯田开平机，其特征在于，包括有履带车（1）、转盘（2）、旋转舱体（3）、伸缩机构（4）、第一旋转机构（5）、第二旋转机构（6）、切削机构（7）、锚定机构（8）、电源和控制器；
转盘（2）固定安装在履带车（1）上，旋转舱体（3）可旋转地安装在转盘（2）顶部，伸缩机构（4）一端固定安装在旋转舱体（3）上另一端朝外伸出，第一旋转机构（5）一端固定安装在旋转舱体（3）上，第一旋转机构（5）另一端与伸缩机构（4）末端间隙配合，第一旋转机构（5）旋转轴轴线相对于履带车（1）水平设置，第二旋转机构（6）一端固定安装在第一旋转机构（5）末端，第二旋转机构（6）另一端与切削机构（7）固定连接，锚定机构（8）固定安装在旋转舱体（3）底部，转盘（2）、伸缩机构（4）、第一旋转机构（5）、第二旋转机构（6）、切削机构（7）、锚定机构（8）、电源均与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种切削式梯田开平机，其特征在于，所述伸缩机构（4）包括有第一多级液压缸（4a）、环形基座（4b）和伸缩壳体（4c）；第一多级液压缸（4a）固定安装在旋转舱体（3）上，第一多级液压缸（4a）轴线水平设置，环形基座（4b）固定安装在第一多级液压缸（4a）末端，环形基座（4b）与第一多级液压缸（4a）轴线垂直设置，第一旋转机构（5）末端与环形基座（4b）间隙配合，伸缩壳体（4c）一端固定安装在旋转舱体（3）上，伸缩壳体（4c）的另一端固定安装在环形基座（4b）靠近旋转舱体（3）的一侧，第一多级液压缸（4a）与控制器电连接。


3.根据权利要求2所述的一种切削式梯田开平机，其特征在于，所述环形基座（4b）上还设有轴承；
轴承外侧与环形基座（4b）内壁固定连接，轴承内侧与第一旋转机构（5）末端外壁固定连接，轴承轴线与环形基座（4b）轴线共线。


4.根据权利要求1所述的一种切削式梯田开平机，其特征在于，所述第一旋转机构（5）包括有旋转驱动组件（5a）、伸缩杆（5b）和转板（5c）；旋转驱动组件（5a）固定安装在旋转舱体（3）上，旋转驱动组件（5a）末端套接在伸缩杆（5b）上，伸缩杆（5b）轴线与伸缩机构（4）轴线平行，转板（5c）固定安装在伸缩杆（5b）末端，转板（5c）与伸缩杆（5b）轴线垂直，转板（5c）与伸缩机构（4）末端间隙配合，旋转驱动组件（5a）与控制器电连接。


5.根据权利要求4所述的一种切削式梯田开平机，其特征在于，所述旋转驱动组件（5a）包括有第一旋转驱动器（5a1）、减速器（5a2）、蜗杆（5a3）和蜗轮（5a4）；第一旋转驱动器（5a1）和减速器（5a2）装配连接，减速器（5a2）固定安装在旋转舱体（3）外壁上，减速器（5a2）输出轴贯穿旋转舱体（3）外壁伸入旋转舱体（...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵志远，
申请(专利权)人：邵志远，
类型：发明
国别省市：浙江;33