采茶装置制造方法及图纸

本申请公开一种采茶装置，涉及农业机械技术领域。采茶装置包括抓臂结构以及采摘结构；抓臂结构包括安装部，安装部用于可拆卸地安装在机械手上；采摘结构包括基座和切割机构，基座转动连接于抓臂结构，基座形成有收集腔，切割机构连接于基座；切割机构可沿预设方向直线往复移动，以切断茶叶根部并使茶叶进入收集腔内。采茶装置能够提高茶叶采摘的便捷性和采摘效率。

【技术实现步骤摘要】
采茶装置
本申请涉及农业机械
，具体而言，涉及一种采茶装置。
技术介绍
在中国，茶是中华民族的举国之饮，可以说茶是中国文化中必不可少的一部分，但茶之精华取之不易，茶农不辞辛苦地将茶叶一片一片摘下，不仅费时费力，有时还受天气影响，降低采摘效率。现有的茶叶采摘机械结构复杂，只能一片区域集中收刮，采摘效率较低，影响茶叶品质。
技术实现思路
本申请提供的采茶装置能够提高茶叶采摘的便捷性和采摘效率。本申请提供了一种采茶装置，采茶装置包括抓臂结构以及采摘结构；采摘结构包括基座和切割机构，基座连接于抓臂结构，基座形成有收集腔，基座上设有用于连接运输管的接口，接口与收集腔连通，切割机构连接于基座；切割机构用于将伸入收集腔的茶叶的根部切断，切断后的茶叶通过接口被吸入运输管。上述技术方案，切割机构能够将伸入收集腔的茶叶的根部切断，切断后的茶叶通过接口被吸入运输管，使得采茶装置能够便捷地进行采茶作业，并且能够使茶叶切割下来后快速地收集，大幅地提高了采茶的采摘效率和收集。在本申请的第一种可能的实现方式中，切割机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采茶装置，其特征在于，包括：/n抓臂结构；以及/n采摘结构，所述采摘结构包括基座和切割机构，所述基座连接于所述抓臂结构，所述基座形成有收集腔，所述基座上设有用于连接运输管的接口，所述接口与所述收集腔连通，所述切割机构连接于所述基座；/n所述切割机构用于将伸入所述收集腔的茶叶的根部切断，切断后的茶叶通过所述接口被吸入所述运输管。/n

【技术特征摘要】
1.一种采茶装置，其特征在于，包括：
抓臂结构；以及
采摘结构，所述采摘结构包括基座和切割机构，所述基座连接于所述抓臂结构，所述基座形成有收集腔，所述基座上设有用于连接运输管的接口，所述接口与所述收集腔连通，所述切割机构连接于所述基座；
所述切割机构用于将伸入所述收集腔的茶叶的根部切断，切断后的茶叶通过所述接口被吸入所述运输管。


2.根据权利要求1所述的采茶装置，其特征在于：
所述切割机构包括滑轨、固定刀片、滑动刀片和驱动件；
所述滑轨连接于所述基座，所述驱动件连接于所述基座，所述固定刀片连接于所述基座，所述滑动刀片连接于所述驱动件的执行端；
所述固定刀片和所述滑动刀片位于同一平面且沿预设方向间隔设置，所述滑动刀片滑动连接于所述滑轨。


3.根据权利要求2所述的采茶装置，其特征在于：
所述固定刀片与所述滑动刀片均包括连接板和刀片；
所述连接板的横截面呈L型形状，所述刀片连接于所述连接板；
所述滑轨设置于所述基座的底端，所述固定刀片的连接板连接于所述基座的底端，所述滑动刀片的连接板连接于所述驱动件的执行端，所述滑动刀片的连接板滑动连接于所述滑轨；
两个所述连接板相对设置并与所述基座共同围成所述收集腔。


4.根据权利要求3所述的采茶装置，其特征在于：
所述滑轨包括两个滑动框架，两个所述滑动框架间隔设置于所述基座的底端并沿所述预设方向延伸；
所述滑动刀片的连接板开设有可滑动配合于两个所述滑动框架的两个滑动孔；
所述固定刀片的连接板设置于两个所述滑动框架之...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彪，石建军，吴林，伍健，陈玮珩，敖世发，程永辉，陈昌银，李林，莫加国，
申请(专利权)人：贵州理工学院，
类型：发明
国别省市：贵州;52