采茶装置制造方法及图纸

本申请公开一种采茶装置，涉及农业机械技术领域。采茶装置包括抓臂结构以及采摘结构；抓臂结构包括安装部，安装部用于可拆卸地安装在机械手上；采摘结构包括基座和切割机构，基座转动连接于抓臂结构，基座形成有收集腔，切割机构连接于基座；切割机构可沿预设方向直线往复移动，以切断茶叶根部并使茶叶进入收集腔内。采茶装置能够提高茶叶采摘的便捷性和采摘效率。

【技术实现步骤摘要】
采茶装置
本申请涉及农业机械
，具体而言，涉及一种采茶装置。
技术介绍
在中国，茶是中华民族的举国之饮，可以说茶是中国文化中必不可少的一部分，但茶之精华取之不易，茶农不辞辛苦地将茶叶一片一片摘下，不仅费时费力，有时还受天气影响，降低采摘效率。现有的茶叶采摘机械结构复杂，只能一片区域集中收刮，采摘效率较低，影响茶叶品质。
技术实现思路
本申请提供的采茶装置能够提高茶叶采摘的便捷性和采摘效率。本申请提供了一种采茶装置，采茶装置包括抓臂结构以及采摘结构；采摘结构包括基座和切割机构，基座连接于抓臂结构，基座形成有收集腔，基座上设有用于连接运输管的接口，接口与收集腔连通，切割机构连接于基座；切割机构用于将伸入收集腔的茶叶的根部切断，切断后的茶叶通过接口被吸入运输管。上述技术方案，切割机构能够将伸入收集腔的茶叶的根部切断，切断后的茶叶通过接口被吸入运输管，使得采茶装置能够便捷地进行采茶作业，并且能够使茶叶切割下来后快速地收集，大幅地提高了采茶的采摘效率和收集。在本申请的第一种可能的实现方式中，切割机构包括滑轨、固定刀片、滑动刀片和驱动件；滑轨连接于基座，驱动件连接于基座，固定刀片连接于基座，滑动刀片连接于驱动件的执行端；固定刀片和滑动刀片位于同一平面且沿预设方向间隔设置，滑动刀片滑动连接于滑轨。上述技术方案，在切割茶叶根部时，驱动件驱动滑动刀片相对滑轨滑动，通过滑动刀片的单向运动，使得滑动刀片与固定刀片配合来切断茶叶根部，切割方式简单而更有效率。结合本申请的第一种可能的实现方式，在本申请的第二种可能的实现方式中，固定刀片与滑动刀片均包括连接板和刀片；连接板的横截面呈L型形状，刀片连接于连接板；滑轨设置于基座的底端，固定刀片的连接板连接于基座的底端，滑动刀片的连接板连接于驱动件的执行端，滑动刀片的连接板滑动连接于滑轨；两个连接板相对设置并与基座共同围成收集腔。上述技术方案，通过两个L形形状的连接板设置，与基座共同围成收集腔，刀片设置在连接板上，在两个刀片啮合时，可切断茶叶根部，茶叶能够便捷地进入收集腔中，防止茶叶散落造成经济损失。结合本申请的第二种可能的实现方式，在本申请的第三种可能的实现方式中，滑轨包括两个滑动框架，两个滑动框架间隔设置于基座的底端并沿预设方向延伸；滑动刀片的连接板开设有可滑动配合于两个滑动框架的两个滑动孔；固定刀片的连接板设置于两个滑动框架之间。上述技术方案，滑轨采用两个滑动框架设置，滑动刀片的连接板直接通过滑动孔套设在滑动框架上，从而实现滑动刀片与滑轨的滑动连接，并且该滑动连接的方式简单易安装，能够降低采茶装置的制造成本。在本申请的第四种可能的实现方式中，抓臂结构包括安装部、第一抓臂、第二抓臂和转动机构；安装部连接于第一抓臂，转动机构连接于第一抓臂，第二抓臂连接于转动机构，基座连接于第二抓臂；转动机构用于驱动第二抓臂绕第一抓臂转动。上述技术方案，安装部用于将采茶装置安装在机械手上，基座通过第二抓臂与第一抓臂的转动配合，使得基座能够相对机械手转动，并且切割机构可沿预设方向直线往复移动，使得采茶装置具有多个自由度，能够在不同的区域内进行采茶作业，大幅地提高了采茶的采摘效率和收集。结合本申请的第四种可能的实现方式，在本申请的第五种可能的实现方式中，转动机构包括伺服电机和固定轴盘；伺服电机连接于第一抓臂，固定轴盘连接于第二抓臂，伺服电机的输出轴通过轴承连接于固定轴盘。上述技术方案，通过伺服电机来驱动第二抓臂相对第一抓臂转动连接，转动方式更加稳靠和安全。结合本申请的第四种可能的实现方式，在本申请的第六种可能的实现方式中，抓臂结构还包括固定杆；第一抓臂以及第二抓臂上均设置有固定杆。上述技术方案，第一抓臂和第二抓臂上均设置固定杆，能够增强第一抓臂和第二抓臂的牢靠性和两者在转动时的稳定性，使得采茶装置在采茶作业时更稳定、更安全。结合本申请的第六种可能的实现方式，在本申请的第七种可能的实现方式中，第一抓臂和第二抓臂均为U型板；第一抓臂的侧壁以及第二抓臂的侧壁上均开设有减重孔；第一抓臂的侧壁以及第二抓臂的侧壁上设置有固定杆。上述技术方案，第一抓臂和第二抓臂采用U型板设计，便于两者的连接拆装以及固定杆的拆装。第一抓臂和第二抓臂通过开设减重孔来减轻重量，使得采茶装置的整体重量较轻，在采茶作业时更安全。结合本申请的第四种可能的实现方式，在本申请的第八种可能的实现方式中，安装部包括法兰盘和螺杆；螺杆连接于法兰盘，法兰盘用于可拆卸地安装在机械手上；第一抓臂的顶壁上开设有与螺杆配合的螺纹孔。上述技术方案，采茶装置通过安装部可拆卸地安装在机械手上，能够适用在不同的机械手装置中，拓宽了采茶装置的使用场景。安装部通过螺杆与第一抓臂顶壁上的螺纹孔配合，能够快速地进行安装。安装部通过法兰盘的设置，能够可拆卸地安装在不同的机械手装置上，安装方式更便捷。结合本申请的第二种可能的实现方式，在本申请的第九种可能的实现方式中，采茶装置还包括抽气机和收集箱；运输管的一端连接于接口，运输管的另一端通过抽气机连接于收集箱。上述技术方案，当茶叶被切断后落入收集腔内，能够快速地通过抽气机形成强大的吸力，使得运输管将茶叶从收集腔中运送至收集箱内，提高茶叶的收集效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请一个可选实施例中采茶装置的结构示意图；图2为本申请一个可选实施例中抓臂结构的结构示意图；图3为本申请一个可选实施例中安装部的结构示意图；图4为本申请一个可选实施例中第一抓臂的结构示意图；图5为本申请一个可选实施例中第二抓臂的结构示意图；图6为本申请一个可选实施例中采摘结构的结构示意图；图7为本申请一个可选实施例中滑轨与基座配合的结构示意图。图标：10-采茶装置；100-抓臂结构；110-安装部；112-法兰盘；114-螺杆；120-第一抓臂；122-螺纹孔；130-第二抓臂；140-转动机构；142-伺服电机；144-固定轴盘；150-第一固定杆；160-第二固定杆；170-减重孔；200-采摘结构；210-基座；212-收集腔；214-接口；216-安装立板；220-切割机构；222-滑轨；2222-滑动框架；224-连接板；226-刀片；228-驱动件。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采茶装置，其特征在于，包括：/n抓臂结构；以及/n采摘结构，所述采摘结构包括基座和切割机构，所述基座连接于所述抓臂结构，所述基座形成有收集腔，所述基座上设有用于连接运输管的接口，所述接口与所述收集腔连通，所述切割机构连接于所述基座；/n所述切割机构用于将伸入所述收集腔的茶叶的根部切断，切断后的茶叶通过所述接口被吸入所述运输管。/n

【技术特征摘要】
1.一种采茶装置，其特征在于，包括：
抓臂结构；以及
采摘结构，所述采摘结构包括基座和切割机构，所述基座连接于所述抓臂结构，所述基座形成有收集腔，所述基座上设有用于连接运输管的接口，所述接口与所述收集腔连通，所述切割机构连接于所述基座；
所述切割机构用于将伸入所述收集腔的茶叶的根部切断，切断后的茶叶通过所述接口被吸入所述运输管。


2.根据权利要求1所述的采茶装置，其特征在于：
所述切割机构包括滑轨、固定刀片、滑动刀片和驱动件；
所述滑轨连接于所述基座，所述驱动件连接于所述基座，所述固定刀片连接于所述基座，所述滑动刀片连接于所述驱动件的执行端；
所述固定刀片和所述滑动刀片位于同一平面且沿预设方向间隔设置，所述滑动刀片滑动连接于所述滑轨。


3.根据权利要求2所述的采茶装置，其特征在于：
所述固定刀片与所述滑动刀片均包括连接板和刀片；
所述连接板的横截面呈L型形状，所述刀片连接于所述连接板；
所述滑轨设置于所述基座的底端，所述固定刀片的连接板连接于所述基座的底端，所述滑动刀片的连接板连接于所述驱动件的执行端，所述滑动刀片的连接板滑动连接于所述滑轨；
两个所述连接板相对设置并与所述基座共同围成所述收集腔。


4.根据权利要求3所述的采茶装置，其特征在于：
所述滑轨包括两个滑动框架，两个所述滑动框架间隔设置于所述基座的底端并沿所述预设方向延伸；
所述滑动刀片的连接板开设有可滑动配合于两个所述滑动框架的两个滑动孔；
所述固定刀片的连接板设置于两个所述滑动框架之...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彪，石建军，吴林，伍健，陈玮珩，敖世发，程永辉，陈昌银，李林，莫加国，
申请(专利权)人：贵州理工学院，
类型：发明
国别省市：贵州;52