本发明专利技术公开了一种无人机具备自动装袋的收割装置，包括无人机本体、连接装置、箱体、安装板、收割机、传输带、自动装袋装置和出口，所述连接装置固定安装在无人机本体的下端，所述箱体固定安装在连接装置的下端，所述安装板固定安装在箱体的内部，所述收割机固定安装在安装板的一侧，所述传输带固定安装在箱体的内部。本发明专利技术通过设置自动装袋装置，使该无人机具备对收割后的作物进行自动装袋的功能，不需要人工对作物进行收纳装袋，降低了人们的劳动强度，使用更加方便，通过设置连接装置，便于快速对箱体进行拆卸，从而方便对收割机或传输带进行维修维护作业，操作简单方便。
A harvesting device with automatic bagging for UAV
【技术实现步骤摘要】
一种无人机具备自动装袋的收割装置
本专利技术涉及一种无人机设备，具体是一种无人机具备自动装袋的收割装置。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机，随着无人机应用的越来越广泛，在对于农作物进行收割时，也会使用到无人机来进行收割作业。1、现有的无人机收割装置不具备自动装袋的功能，导致收割后的作物得不到储存和收集，需要搭配人工才能够进行装袋，使用不够方便；2、现有的无人机收割装置与无人机之间的连接结构较为复杂，导致在对收割装置进行维修时拆卸较为繁琐，耗费时间长。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机具备自动装袋的收割装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的无人机收割装置不具备对收割的作物进行自动装袋功能导致使用不够方便的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机具备自动装袋的收割装置，包括无人机本体、连接装置、箱体、安装板、收割机、传输带、自动装袋装置和出口，所述连接装置固定安装在无人机本体的下端，所述箱体固定安装在连接装置的下端，所述安装板固定安装在箱体的内部，所述收割机固定安装在安装板的一侧，所述传输带固定安装在箱体的内部，所述自动装袋装置固定安装在箱体的一侧，所述出口开设在箱体的一侧。所述自动装袋装置包括安装座，所述安装座的上端固定安装有电机，所述电机的一侧固定安装有丝杆，所述丝杆的外表面套设有螺纹套，所述螺纹套的下端固定连接有连接块，所述连接块的内部套设有支杆，所述螺纹套的前端固定安装有挂钩。作为本专利技术进一步的方案：所述连接装置包括连接杆，所述连接杆的下端固定安装有连接头，所述箱体的上端固定安装有连接座，所述连接头的下端固定连接有定位销。作为本专利技术再进一步的方案：所述连接座的两侧均固定安装有螺栓外壳，所述螺栓外壳的内部贯穿设置有螺栓。作为本专利技术再进一步的方案：所述螺纹套和丝杆之间相啮合，所述丝杆的外表面涂有防锈涂层。作为本专利技术再进一步的方案：所述连接座的内部开设有定位孔，所述定位销和定位孔之间相适配。作为本专利技术再进一步的方案：所述连接头的两侧均开设有螺栓孔，所述螺栓和螺栓孔之间相啮合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、该无人机具备自动装袋的收割装置，通过设置自动装袋装置，使该无人机具备对收割后的作物进行自动装袋的功能，不需要人工对作物进行收纳装袋，降低了人们的劳动强度，使用更加方便。2、该无人机具备自动装袋的收割装置，通过设置连接装置，便于快速对箱体进行拆卸，从而方便对收割机或传输带进行维修维护作业，操作简单方便。附图说明图1为无人机具备自动装袋的收割装置的结构示意图。图2为无人机具备自动装袋的收割装置的图1中A处放大结构示意图。图3为无人机具备自动装袋的收割装置的箱体侧视结构示意图。图中所示：1、无人机本体；2、连接装置；201、连接杆；202、连接头；203、连接座；204、定位销；205、螺栓外壳；206、螺栓；3、箱体；4、安装板；5、收割机；6、传输带；7、自动装袋装置；701、安装座；702、电机；703、丝杆；704、螺纹套；705、连接块；706、支杆；707、挂钩；8、出口。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种无人机具备自动装袋的收割装置，包括无人机本体1、连接装置2、箱体3、安装板4、收割机5、传输带6、自动装袋装置7和出口8，连接装置2固定安装在无人机本体1的下端，箱体3固定安装在连接装置2的下端，安装板4固定安装在箱体3的内部，收割机5固定安装在安装板4的一侧，传输带6固定安装在箱体3的内部，自动装袋装置7固定安装在箱体3的一侧，出口8开设在箱体3的一侧。自动装袋装置7包括安装座701，安装座701的上端固定安装有电机702，电机702的一侧固定安装有丝杆703，丝杆703的外表面套设有螺纹套704，螺纹套704和丝杆703之间相啮合，丝杆703的外表面涂有防锈涂层，螺纹套704的下端固定连接有连接块705，连接块705的内部套设有支杆706，螺纹套704的前端固定安装有挂钩707，将收纳袋挂在两组挂钩707之间，当无人机本体1在飞行过程中，收割机5对经过的作物进行收割，并使收割后的作物在传输带6的作用下向后方传输，同时控制电机702开启，电机702带动丝杆703转动，螺纹套704在连接块705和支杆706的配合作用下在丝杆703表面作平移运动，使螺纹套704带动挂钩707同时向相向的两侧运动，从而使收纳袋的袋口拉开，然后即可对传输带6传输的作物进行收纳，当收纳袋装满后，控制电机702反转，从而使螺纹套704同时向中部位置运动，使收纳袋的袋口关闭，完成自动装袋作业，使该无人机具备对收割后的作物进行自动装袋的功能，不需要人工对作物进行收纳装袋，降低了人们的劳动强度，使用更加方便。连接装置2包括连接杆201，连接杆201的下端固定安装有连接头202，连接头202的两侧均开设有螺栓孔，螺栓206和螺栓孔之间相啮合，箱体3的上端固定安装有连接座203，连接座203的内部开设有定位孔，定位销204和定位孔之间相适配，连接头202的下端固定连接有定位销204，连接座203的两侧均固定安装有螺栓外壳205，螺栓外壳205的内部贯穿设置有螺栓206，当需要对收割机5或传输带6进行维修维护作业时，将箱体3放置在水平面，然后拧松螺栓206，使螺栓206与连接头202分离，然后将无人机本体1连同连接头202从连接座203中拔出，即可完成对箱体3的拆卸，便于快速对箱体3进行拆卸，从而方便对收割机5或传输带6进行维修维护作业，操作简单方便。本专利技术的工作原理是：将收纳袋挂在两组挂钩707之间，当无人机本体1在飞行过程中，收割机5对经过的作物进行收割，并使收割后的作物在传输带6的作用下向后方传输，同时控制电机702开启，电机702带动丝杆703转动，螺纹套704在连接块705和支杆706的配合作用下在丝杆703表面作平移运动，使螺纹套704带动挂钩707同时向相向的两侧运动，从而使收纳袋的袋口拉开，然后即可对传输带6传输的作物进行收纳，当收纳袋装满后，控制电机702反转，从而使螺纹套704同时向中部位置运动，使收纳袋的袋口关闭，完成自动装袋作业，当需要对收割机5或传输带6进行维修维护作业时，将箱体3放置在水平面，然后拧松螺栓206，使螺栓206与连接头202分离，然后将无人机本体1连同连接头202从连接座203中拔出，即可完成对箱体3的拆卸。尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机具备自动装袋的收割装置，包括无人机本体(1)、连接装置(2)、箱体(3)、安装板(4)、收割机(5)、传输带(6)、自动装袋装置(7)和出口(8)，其特征在于：所述连接装置(2)固定安装在无人机本体(1)的下端，所述箱体(3)固定安装在连接装置(2)的下端，所述安装板(4)固定安装在箱体(3)的内部，所述收割机(5)固定安装在安装板(4)的一侧，所述传输带(6)固定安装在箱体(3)的内部，所述自动装袋装置(7)固定安装在箱体(3)的一侧，所述出口(8)开设在箱体(3)的一侧；/n所述自动装袋装置(7)包括安装座(701)，所述安装座(701)的上端固定安装有电机(702)，所述电机(702)的一侧固定安装有丝杆(703)，所述丝杆(703)的外表面套设有螺纹套(704)，所述螺纹套(704)的下端固定连接有连接块(705)，所述连接块(705)的内部套设有支杆(706)，所述螺纹套(704)的前端固定安装有挂钩(707)。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机具备自动装袋的收割装置，包括无人机本体(1)、连接装置(2)、箱体(3)、安装板(4)、收割机(5)、传输带(6)、自动装袋装置(7)和出口(8)，其特征在于：所述连接装置(2)固定安装在无人机本体(1)的下端，所述箱体(3)固定安装在连接装置(2)的下端，所述安装板(4)固定安装在箱体(3)的内部，所述收割机(5)固定安装在安装板(4)的一侧，所述传输带(6)固定安装在箱体(3)的内部，所述自动装袋装置(7)固定安装在箱体(3)的一侧，所述出口(8)开设在箱体(3)的一侧；
所述自动装袋装置(7)包括安装座(701)，所述安装座(701)的上端固定安装有电机(702)，所述电机(702)的一侧固定安装有丝杆(703)，所述丝杆(703)的外表面套设有螺纹套(704)，所述螺纹套(704)的下端固定连接有连接块(705)，所述连接块(705)的内部套设有支杆(706)，所述螺纹套(704)的前端固定安装有挂钩(707)。
2.根据权利要求1所述的无人机具备自动装袋的收割装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁惠珍，
申请(专利权)人：惠州市谷蜂农林服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。