一种用于农业土壤翻土及高效除草机器人制造技术

本发明专利技术涉及农业机器人领域，具体是涉及一种用于农业土壤翻土及高效除草机器人，包括车体，还包括除草组件、翻土组件、用于除草剂充分搅拌的搅拌组件和喷药组件，除草组件、翻土组件、搅拌组件和喷药组件均设置于车体上，并且除草组件位于车体的前端，翻土组件位于除草组件和喷药组件之间，车体包括一个车座和一个顶盖，顶盖设置于车座的顶部，并且车座与顶盖之间的四周分别通过一个螺栓固定，喷药组件位于车座的内侧底部，搅拌组件位于顶盖的顶部，除草组件包括一个安装架、一个升降机构和两个除草轮，本发明专利技术解决了农田土壤里的杂草无法清除干净的问题，减少了人力劳动，以及提高了清除杂草的效率。

A kind of robot for agricultural soil turning and efficient weeding

【技术实现步骤摘要】
一种用于农业土壤翻土及高效除草机器人
本专利技术涉及农业机器人领域，具体是涉及一种用于农业土壤翻土及高效除草机器人。
技术介绍
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，农业机械应用十分广泛，除草机作为农业生产中有着重要作用的工具，对农作物的产量有着最直接影响，现有机械割草设备十分复杂，并且体积较大，不方便使用，极大的浪费时间，降低了工作效率。翻地可以对土壤杂草进行移动清除的作用，翻地不仅能改善土壤、加深耕层、消灭病虫害、清除杂草，还具有蓄水保墒、防御旱涝的作用，翻地可以使土质松软适合植物根的生长和养分的吸收，翻过的土壤土质松软，透气性好，雨水很容易保留在土壤里，空气也能进到土壤中，翻土时，还能杀死一部分藏在土壤中的昆虫，这样，播进去的种子就很容易发芽和生长，虽然土壤自身有一定的净化能力，但当进入土壤的农药量超过土壤的环境容量时就会本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于农业土壤翻土及高效除草机器人，其特征在于，包括车体，其特征在于，还包括除草组件、翻土组件、用于除草剂充分搅拌的搅拌组件和喷药组件，除草组件、翻土组件、搅拌组件和喷药组件均设置于车体上，并且除草组件位于车体的前端，翻土组件位于除草组件和喷药组件之间，车体包括一个车座（1）和一个顶盖（2），顶盖（2）设置于车座（1）的顶部，并且车座（1）与顶盖（2）之间的四周分别通过一个螺栓固定，喷药组件位于车座（1）的内侧底部，搅拌组件位于顶盖（2）的顶部，除草组件包括一个安装架（3）、一个升降机构和两个除草轮（4），安装架（3）设置于顶盖（2）的一侧，升降机构设置于安装架（3）上，两个除草轮（4）...

【技术特征摘要】
1.一种用于农业土壤翻土及高效除草机器人，其特征在于，包括车体，其特征在于，还包括除草组件、翻土组件、用于除草剂充分搅拌的搅拌组件和喷药组件，除草组件、翻土组件、搅拌组件和喷药组件均设置于车体上，并且除草组件位于车体的前端，翻土组件位于除草组件和喷药组件之间，车体包括一个车座（1）和一个顶盖（2），顶盖（2）设置于车座（1）的顶部，并且车座（1）与顶盖（2）之间的四周分别通过一个螺栓固定，喷药组件位于车座（1）的内侧底部，搅拌组件位于顶盖（2）的顶部，除草组件包括一个安装架（3）、一个升降机构和两个除草轮（4），安装架（3）设置于顶盖（2）的一侧，升降机构设置于安装架（3）上，两个除草轮（4）设置于升降机构上。


2.根据权利要求1所述的一种用于农业土壤翻土及高效除草机器人，其特征在于，车座（1）的底部前端和后端分别设有一个转向机构和一个移动机构，转向机构和移动机构均设有两个对称设置于车座（1）两侧的车轮（5），并且每个车轮（5）均能够转动的设置于一个轮毂架（6）上，转向机构的两个轮毂架（6）还分别通过一个转向电机（7）进行旋转驱动，每个转向电机（7）均呈竖直状态设置于车座（1）的顶部，并且移动机构的两个轮毂架（6）分别通过一个支撑柱固定于车座（1）的底部，移动机构的两个车轮（5）之间还通过一个转杆（8）连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于农业土壤翻土及高效除草机器人，其特征在于，转杆（8）的两端分别穿过车轮（5）能够转动的设置于移动机构的轮毂架（6）上，并且车座（1）顶部位于移动机构的一侧还设有一个双头电机（9），双头电机（9）的两端输出轴分别设有一个连接杆（50），每个连接杆（50）分别能够转动的设置于一个活动架上，并且每个连接杆（50）和转杆（8）上还分别套设有一个传动轮，每个连接杆（50）上的传动轮和转杆（8）上的传动轮之间还分别通过一个传动带（10）配合，车座（1）的顶部两侧还分别设有一个用于相应皮带（19）传动的条形口。


4.根据权利要求2所述的一种用于农业土壤翻土及高效除草机器人，其特征在于，安装架（3）固定于顶盖（2）顶部位于转向机构的一侧，安装架（3）的两端向外侧还分别设有一个呈竖直状态设置的矩形架，升降机构由一个螺杆（11）和一个导向杆（12）组成，螺杆（11）和导向杆（12）均呈竖直状态对称设置于相应的矩形架上，并且螺杆（11）还通过一个第一驱动电机（13）驱动，第一驱动电机（13）固定于矩形架的顶部，导向杆（12）和螺杆（11）上还能够滑动的套设有一个移动板（14），两个除草轮（4）还分别通过一个转轴（15）能够转动的设置于移动板（14）的底部两侧。


5.根据权利要求4所述的一种用于农业土壤翻土及高效除草机器人，其特征在于，每个除草轮（4）的外侧分别设有一圈用于除草的刀片（16），移动板（14）底部位于每个除草轮（4）一侧均设有一个圆形滑槽（17），并且每个除草轮（4）的顶部均通过若干个活动杆（18）能够转动的设置于相应圆形滑槽（17）内，每个转轴（15）上还分别设有一个带轮，两个带轮还通过一个皮带（19）连接，移动板（14）的顶部还设有一个支撑架（20），一个转轴（15）通过一个第一旋转电机（21）驱动，第一旋转电机（21）固定于支撑架（20）的顶部，并且第一旋转电机（21）的输出轴与相应转轴（15）的端面之间通过一个联轴器（22）连接。


6.根据权利要求4所述的一种用于农业土壤翻土及高效除草机器人，其特征在于，翻土组件包括一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶伟，
申请(专利权)人：陶伟，
类型：发明
国别省市：安徽;34