【技术实现步骤摘要】
一种农药喷洒机器人
本专利技术涉及农业机器人领域，具体是涉及一种农药喷洒机器人。
技术介绍
目前，我国农业从业人口越来越少，对农业自动化要求越来越高，农药喷洒机器人能够有效减少农民劳动量，大规模推广后必然会减少对农业从业人口的需求数量，随着世界人口的逐渐增长，要想满足粮食产量的稳固上升，解决人类温饱问题，要想去除虫害的影响，就必须使用农药来提高产量，目前农药喷洒通过工人手动喷洒，农药具有腐蚀性和剧毒性，人工长期喷洒农药对身体造成巨大隐患，损害身体健康，同时喷洒不均匀，造成农药的浪费。在农业机械作业中，由于作物的不同，作物行距、株距都不尽相同，且作业轮距不可调节，导致了同一机型的作业机具很难适用于不同的作物，对机械化作业造成严重困扰，另外机具也会提高成本，不符合农业机具的推广，且农作物的高低不同，也导致现有的农药喷洒车应用范围有限，不能满足不同行距、株距，不同高度作物的多范围应用场合。对于农作物进行农药喷洒时，需要对不同高度的农作物进行喷洒药剂，往往对农作物进行喷洒药剂时不能对高度进行调节，这对农作物的进行农药喷洒时会不均匀，并且农作物生长过程中，农作物之间会长出不少杂草，为了不影响农作物的生长，必须清理杂草，因此，需要设计一种能够自动对农药喷洒进行高度调节以及对杂草进行一定程度清除的机器人。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种农药喷洒机器人，该技术方案解决了农药喷洒过程中无法对农作物进行均匀喷洒以及无法对杂草进行清除的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提...
【技术保护点】
1.一种农药喷洒机器人，其特征在于，包括机器人壳体，其特征在于，还包括除草组件、搅拌组件、第一喷洒组件和第二喷洒组件，机器人壳体包括底座（1）和顶盖（2），顶盖（2）设置于底座（1）的顶部，并且底座（1）与顶盖（2）之间的四周分别通过一个螺栓（3）固定，除草组件设置于底座（1）和顶盖（2）之间的内部，搅拌组件设置于顶盖（2）的顶部一侧，第一喷洒组件设置于顶盖（2）的顶部，并且第一喷洒组件位于顶盖（2）远离搅拌组件的一侧，第二喷洒组件设置于顶盖（2）的顶部，并且第二喷洒组件位于第一喷洒组件和搅拌组件之间，除草组件包括一个第一旋转电机（4）和一个升降机构，第一旋转电机（4）呈竖直状态设置于底座（1）的内侧顶部，升降机构设置于第一旋转电机（4）的旁侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种农药喷洒机器人，其特征在于，包括机器人壳体，其特征在于，还包括除草组件、搅拌组件、第一喷洒组件和第二喷洒组件，机器人壳体包括底座（1）和顶盖（2），顶盖（2）设置于底座（1）的顶部，并且底座（1）与顶盖（2）之间的四周分别通过一个螺栓（3）固定，除草组件设置于底座（1）和顶盖（2）之间的内部，搅拌组件设置于顶盖（2）的顶部一侧，第一喷洒组件设置于顶盖（2）的顶部，并且第一喷洒组件位于顶盖（2）远离搅拌组件的一侧，第二喷洒组件设置于顶盖（2）的顶部，并且第二喷洒组件位于第一喷洒组件和搅拌组件之间，除草组件包括一个第一旋转电机（4）和一个升降机构，第一旋转电机（4）呈竖直状态设置于底座（1）的内侧顶部，升降机构设置于第一旋转电机（4）的旁侧。
2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于，底座（1）的底部前端和后端分别设有一个转向机构和一个移动机构，转向机构和移动机构均设有两个对称设置于底座（1）两侧的车轮（5），并且每个车轮（5）均能够转动的设置于一个轮毂架（6）上，转向机构的两个轮毂架（6）还分别通过一个转向电机（7）进行旋转驱动，每个转向电机（7）均呈竖直状态设置于底座（1）的顶部，并且移动机构的两个轮毂架（6）分别通过一个支撑柱固定于底座（1）的底部，移动机构的两个车轮（5）之间还通过一个转杆（8）连接。
3.根据权利要求2所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于，转杆（8）的两端分别穿过车轮（5）能够转动的设置于移动机构的轮毂架（6）上，并且底座（1）顶部位于移动机构的一侧还设有一个双头电机（9），双头电机（9）的两端输出轴分别设有一个连接杆，每个连接杆分别能够转动的设置于一个活动架（10）上，并且每个连接杆和转杆（8）上还分别套设有一个第一带轮，每个连接杆上的第一带轮和转杆（8）上的第一带轮之间还分别通过一个第一皮带（11）配合，底座（1）的顶部两侧还分别设有一个用于第一皮带（11）传动的条形口。
4.根据权利要求3所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于，第一旋转电机（4）的输出轴穿过底座（1）的顶部向下伸出，第一旋转电机（4）通过一个机架（12）固定于底座（1）的内侧顶部，第一旋转电机（4）的输出端面上还呈水平状态固定设有一个转板（13），并且转板（13）的底部还设有若干个用于除草的刀片（14），若干个刀片（14）均沿着转板（13）的边长等间距分布，升降机构由一个U形架（15）、一个升降板（16）和两个第一螺杆（17）组成，U形架（15）呈竖直状态固定于第一旋转电机（4）的旁侧，两个第一螺杆（17）均呈竖直状态设置于U形架（15）的内侧，升降板（16）能够滑动的套设于两个第一螺杆（17）上。
5.根据权利要求4所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于，U形架（15）的U形口端固定于底座（1）的内侧顶部，底座（1）的内侧顶部位于U形口处还设有一个开口，两个第一螺杆（17）对称设置于U形架（15）的两侧，并且两个第一螺杆（17）的一端均穿过U形架（15）的闭口端向上伸出，两个第一螺杆（17）的伸出端均套设有一个第二带轮，两个第二带轮通过一个第二皮带（18）连接，一个第一螺杆（17）还通过一个第一驱动电机（19）驱动，升降板（16）的底部两侧分别向下设有一个连接板（20），两个连接板（20）下端之间还能够转动的设有一个转盘（21），转盘（21）的圆周方向还均匀分别有若干个用于翻土的刀具（22），并且转盘（21）通过一个第二旋转电机（23）驱动，转盘（21）的一侧还设有一个用于挡土的挡泥板（24）。
6.根据权利要求3所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于，搅拌组件包括一个储药桶（25）和一个搅拌杆（26），储药桶（25）呈水平状态通过一个支架（27）固定于移动机构的上方，储药桶（25）的旁侧还设有一个水泵（28），水泵（28）的自由端与储药桶（25）之间...
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