一种大豆自动播种机器人制造技术

本发明专利技术涉及农业机器人技术领域，具体是涉及一种大豆自动播种机器人，包括移动车体，所述移动车体的顶部一端设有控制器，移动车体的另一端设有摄像头，移动车体的顶部设有中空机架，中空机架的内部设有若干个并排设置的旋耕组件，中空机架的内部还设有旋耕驱动组件，中空支架的两侧分别设有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架的内部分别设有与每个旋耕组件一一对应的填土组件和大豆填料组件，中空支架和第一支架之间设有第一升降调节组件，第一支架远离中空支架的一侧设有第二升降调节组件，第二升降调节组件的输出端设有填土辅助组件，该设备能够自动实现开穴、播种然后覆土，提高播种效率。

A soybean automatic seeding robot

【技术实现步骤摘要】
一种大豆自动播种机器人
本专利技术涉及农业机器人
，具体是涉及一种大豆自动播种机器人。
技术介绍
大豆营养全面，含量丰富，其中蛋白质的含量不仅高，而且质量好，同时大豆脂肪也具有很高的营养价值，这种脂肪里含有很多不饱和脂肪酸，容易被人体消化吸收；另外豆渣中的膳食纤维对促进良好的消化和排泄固体废物有着举足轻重的作用，因此大豆广泛被人们喜爱和食用，大豆在种植过程中需要进行开穴、播种然后覆土，传统的机械设备功能单一，无法实现在一台设备上进行操作，需要分别进行专用的设备进行操作，影响播种效率，因此，我们提出了一种大豆自动播种机器人，以便于解决上述提出的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种大豆自动播种机器人，该设备能够自动实现开穴、播种然后覆土，提高播种效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种大豆自动播种机器人，包括移动车体，所述移动车体的顶部一端设有控制器，移动车体的另一端设有摄像头，移动车体的顶部设有中空机架，中空机架的内部设有若干个并排设置的旋耕组件，每个旋耕组件的输出端分别穿过移动车体的顶部与底部向下延伸，中空机架的内部还设有旋耕驱动组件，旋耕驱动组件的工作端分别与每个旋耕组件的内部传动连接，中空支架的两侧分别设有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架的内部分别设有与每个旋耕组件一一对应的填土组件和大豆填料组件，中空支架和第一支架之间设有第一升降调节组件，第一升降调节组件的输出端向移动车体的下方延伸，第一升降调节组件的输出端与大豆填料组件的工作端固定连接，第一支架远离中空支架的一侧设有第二升降调节组件，第二升降调节组件的输出端向移动车体的下方延伸，第二升降调节组件的输出端设有填土辅助组件，填土组件和大豆填料组件的工作端分别向移动车体的下方延伸，控制器分别与旋耕驱动组件、填土组件、第一升降调节组件、第二升降调节组件和大豆填料组件的内部电连接。优选地，每个所述旋耕组件均设有固定套管、第一螺纹套管、第一内杆和旋耕钻头，固定套管呈竖直固定安装在中空机架的内部底端，固定套管的底部穿过移动车体的顶部与底部向下延伸，第一螺纹套管设置在固定套管的内圈，第一螺纹套管的内壁上设有能够配合第一螺纹套管螺纹连接的内螺纹，第一内杆设置在第一螺纹套管的内圈，第一内杆的顶部穿过固定套管的顶部两面向上延伸，第一内杆的两侧分别设有第一滑动条，第一螺纹套管上设有供每个第一滑动条滑动的第一滑动槽，第一螺纹套管的底部穿过固定套管的内圈向下延伸，旋耕钻头呈竖直固定安装在第一螺纹套管的底部。优选地，所述旋耕驱动组件包括第一电机、第一旋转杆和两个第一轴承座，第一旋转杆呈水平位于中空机架的内部上段，两个第一轴承座分别设置在第一旋转杆的两端，每个第一轴承座的顶部分别与中空机架固定连接，第一旋转杆的两端分别能够转动的插设于每个第一轴承座的内圈并且向外延伸，第一电机呈水平固定安装在其中一第一轴承座的一端，第一电机的输出端与第一旋转杆的一端固定连接，每个旋耕组件上的第一内杆的顶部延伸处分别设有呈水平设置的第一锥齿，第一旋转杆上设有与每个第一锥齿一一对应的第二锥齿，控制器与第一电机电连接。优选地，每个所述大豆填料组件均包括大豆填充箱、导料管道和填料头，大豆填充箱固定安装在第一支架的内部，导料管道呈竖直位于大豆填充箱的下方，导料管道的顶部与大豆填充箱的内部连通，导料管道上设有电磁阀，导料管道的底部穿过移动车体的顶部与底部向移动车体的下方延伸，填料头位于导料管道的下方，填料头通过软管与导料管道内部连通，填料头的输出端向旋耕钻头的下方延伸设置，填料头通过连接套与第一升降调节组件的输出端固定连接，控制器与电磁阀电连接。优选地，每个所述填土组件均包括填土箱、填土导料管和填土滑道，填土箱固定安装在第二支架的内部上段，填土导料管呈竖直设置在填土箱的下方，填土导料管的上端与填土箱的内部连通，填土导料管的底部向移动车体的下方延伸，填土滑道呈切斜设置在填土导料管的下方，填土导料管的底部延伸端与填土滑道的一端固定连接，填土导料管的一端向旋耕钻头的下方延伸设置。优选地，所述第二支架的内部下段设有呈水平设置的第二旋转杆，第二旋转杆的一端依次能够转动的穿过每个填土导料管的内部并且向外延伸，第二旋转杆的两端分别设有第二轴承座，每个轴承座的底部分别与第二支架固定连接，第二旋转杆的两端分别能够转动的插设于每个第二轴承座的内圈并且向外延伸，两个第二轴承座其中一个第二轴承座的一端设有第二电机，第二电机的输出端与第二旋转杆的一端固定连接，第二旋转杆位于每个填土导料管的一段分别设有四个呈十字形分布设置的导料板，每个导料板的一端分别与第二旋转杆的外壁固定连接，控制器与第二电机电连接。优选地，所述填土辅助组件包括固定横板和倾斜推板，固定横板呈水平设置在第二升降调节组件的输出端，倾斜板呈倾斜固定安装在固定横板靠近旋耕钻头的一端。优选地，所述填土辅助组件还包括填平辊轴和两个第三轴承座，填平辊轴呈水平位于固定横板远离倾斜推板的底部一端，两个第三轴承座分别位于填平辊轴的两端，每个第三轴承座的顶部分别与固定横板的底部固定连接，填平辊轴的两端分别通过旋转轴能够转动的插设于每个第三轴承座的内圈。优选地，所述第一升降调节组件和第二升降调节组件结构相同，第一升降调节组件和第二升降调节组件均包括固定套杆、第二螺纹套管、第二内杆、螺纹套治具、连接板和第三电机，固定套杆呈竖直固定安装在移动车体的顶部，并且固定套杆的底部穿过移动车体的顶部与底部向下延伸，第二螺纹套管设置在固定套杆的内圈，螺纹套治具呈水平固定安装在固定套杆的内部下端，第二螺纹套管的下端穿过螺纹套治具的内圈向下延伸设置，第二螺纹套管与螺纹套治具螺纹连接，第二内杆设置在第二螺纹套管的内圈，第二内杆的两侧分别设有第二滑动条，第二螺纹套管上分别设有用于供每个第二滑动条滑动的第二滑动槽，第三电机呈竖直固定安装在第二螺纹套管的顶部，第三电机的输出端与内杆的顶部固定连接，连接板呈水平位于在在第二螺纹套管的下方，第二螺纹套管的底部能够转动的插设于连接板的顶部中心处，第一升降调节组件上的连接板的底部分别与每个连接套的顶部固定连接，第二升降调节组件上的链接板的底部与固定横板的顶部固定连接，控制器与第三电机电连接。优选地，所述第一升降调节组件和第二升降调节组件上的连接板的顶部两端分别设有呈竖直设置的限位杆，每个限位杆的顶部分别向移动车体的上方延伸，每个移动车体上分别设有用于供每个限位杆的穿行的限位套。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：一种大豆自动播种机器人，在作业前，根据播种和填土的高度，控制器分别控制第一升降调节组件和第二升降调节组件上的第三电机带动第二内杆旋转，第二内杆通过第二滑动条分别抵触第二螺纹套管上的每个第二滑动槽使第二螺纹套管旋转，第二螺纹套管的下端沿着螺纹套治具的内圈向下移动，第二螺纹套管的底部带动连接板向下移动，同时设置的每个限位杆和每个限位套使连接板升降时起到限位作用，第一升降调节组件上的连接板带动每个填料头升降到指定位置停止，第二升降调节组件上的连接板带动填土辅助组件移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大豆自动播种机器人，其特征在于，包括移动车体（1），所述移动车体（1）的顶部一端设有控制器（2），移动车体（1）的另一端设有摄像头（3），移动车体（1）的顶部设有中空机架（4），中空机架（4）的内部设有若干个并排设置的旋耕组件（7），每个旋耕组件（7）的输出端分别穿过移动车体（1）的顶部与底部向下延伸，中空机架（4）的内部还设有旋耕驱动组件（8），旋耕驱动组件（8）的工作端分别与每个旋耕组件（7）的内部传动连接，中空支架的两侧分别设有第一支架（5）和第二支架（6），第一支架（5）和第二支架（6）的内部分别设有与每个旋耕组件（7）一一对应的填土组件（9）和大豆填料组件（10），中空支架和第一支架（5）之间设有第一升降调节组件（11），第一升降调节组件（11）的输出端向移动车体（1）的下方延伸，第一升降调节组件（11）的输出端与大豆填料组件（10）的工作端固定连接，第一支架（5）远离中空支架的一侧设有第二升降调节组件（12），第二升降调节组件（12）的输出端向移动车体（1）的下方延伸，第二升降调节组件（12）的输出端设有填土辅助组件（13），填土组件（9）和大豆填料组件（10）的工作端分别向移动车体（1）的下方延伸，控制器（2）分别与旋耕驱动组件（8）、填土组件（9）、第一升降调节组件（11）、第二升降调节组件（12）和大豆填料组件（10）的内部电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种大豆自动播种机器人，其特征在于，包括移动车体（1），所述移动车体（1）的顶部一端设有控制器（2），移动车体（1）的另一端设有摄像头（3），移动车体（1）的顶部设有中空机架（4），中空机架（4）的内部设有若干个并排设置的旋耕组件（7），每个旋耕组件（7）的输出端分别穿过移动车体（1）的顶部与底部向下延伸，中空机架（4）的内部还设有旋耕驱动组件（8），旋耕驱动组件（8）的工作端分别与每个旋耕组件（7）的内部传动连接，中空支架的两侧分别设有第一支架（5）和第二支架（6），第一支架（5）和第二支架（6）的内部分别设有与每个旋耕组件（7）一一对应的填土组件（9）和大豆填料组件（10），中空支架和第一支架（5）之间设有第一升降调节组件（11），第一升降调节组件（11）的输出端向移动车体（1）的下方延伸，第一升降调节组件（11）的输出端与大豆填料组件（10）的工作端固定连接，第一支架（5）远离中空支架的一侧设有第二升降调节组件（12），第二升降调节组件（12）的输出端向移动车体（1）的下方延伸，第二升降调节组件（12）的输出端设有填土辅助组件（13），填土组件（9）和大豆填料组件（10）的工作端分别向移动车体（1）的下方延伸，控制器（2）分别与旋耕驱动组件（8）、填土组件（9）、第一升降调节组件（11）、第二升降调节组件（12）和大豆填料组件（10）的内部电连接。


2.根据权利要求1所述的一种大豆自动播种机器人，其特征在于，每个所述旋耕组件（7）均设有固定套管（14）、第一螺纹套管（15）、第一内杆（16）和旋耕钻头（17），固定套管（14）呈竖直固定安装在中空机架（4）的内部底端，固定套管（14）的底部穿过移动车体（1）的顶部与底部向下延伸，第一螺纹套管（15）设置在固定套管（14）的内圈，第一螺纹套管（15）的内壁上设有能够配合第一螺纹套管（15）螺纹连接的内螺纹，第一内杆（16）设置在第一螺纹套管（15）的内圈，第一内杆（16）的顶部穿过固定套管（14）的顶部两面向上延伸，第一内杆（16）的两侧分别设有第一滑动条（18），第一螺纹套管（15）上设有供每个第一滑动条（18）滑动的第一滑动槽（19），第一螺纹套管（15）的底部穿过固定套管（14）的内圈向下延伸，旋耕钻头（17）呈竖直固定安装在第一螺纹套管（15）的底部。


3.根据权利要求2所述的一种大豆自动播种机器人，其特征在于，所述旋耕驱动组件（8）包括第一电机（20）、第一旋转杆（21）和两个第一轴承座（22），第一旋转杆（21）呈水平位于中空机架（4）的内部上段，两个第一轴承座（22）分别设置在第一旋转杆（21）的两端，每个第一轴承座（22）的顶部分别与中空机架（4）固定连接，第一旋转杆（21）的两端分别能够转动的插设于每个第一轴承座（22）的内圈并且向外延伸，第一电机（20）呈水平固定安装在其中一第一轴承座（22）的一端，第一电机（20）的输出端与第一旋转杆（21）的一端固定连接，每个旋耕组件（7）上的第一内杆（16）的顶部延伸处分别设有呈水平设置的第一锥齿（23），第一旋转杆（21）上设有与每个第一锥齿（23）一一对应的第二锥齿（24），控制器（2）与第一电机（20）电连接。


4.根据权利要求3所述的一种大豆自动播种机器人，其特征在于，每个所述大豆填料组件（10）均包括大豆填充箱（25）、导料管道（26）和填料头（27），大豆填充箱（25）固定安装在第一支架（5）的内部，导料管道（26）呈竖直位于大豆填充箱（25）的下方，导料管道（26）的顶部与大豆填充箱（25）的内部连通，导料管道（26）上设有电磁阀（28），导料管道（26）的底部穿过移动车体（1）的顶部与底部向移动车体（1）的下方延伸，填料头（27）位于导料管道（26）的下方，填料头（27）通过软管与导料管道（26）内部连通，填料头（27）的输出端向旋耕钻头（17）的下方延伸设置，填料头（27）通过连接套与第一升降调节组件（11）的输出端固定连接，控制器（2）与电磁阀（28）电连接。


5.根据权利要求4所述的一种大豆自动播种机器人，其特征在于，每个所述填土...

【专利技术属性】
技术研发人员：添宇，
申请(专利权)人：添宇，
类型：发明
国别省市：安徽;34